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Vetores no R 2: O conjunto R2 = R x R = {(x, y) / x, y Є R} é interpretado geometricamente como sendo o plano cartesiano xOy. Qualquer vetor → AB considerado neste plano tem sempre um representante → OP (segmento orientado) cuja origem é a origem do sistema. Em nosso estudo consideraremos geralmente vetores representados por segmentos orientados com origem na origem do sistema. Nessas condições, cada vetor do plano é determinado pelo ponto extremo do segmento. Assim, o ponto P(x, y) individualiza o vetor →v = →OP e escreve-se: → v= (x, y), identificando-se as coordenadas de P com as componentes de → v . A origem do sistema O(0, 0) representa o vetor nulo. O vetor oposto de → v= (x, y) é o vetor – →v= (–x, –y). Igualdade e Operações: Igualdade: Dois vetores → u = (x1, y1) e →v = (x2, y2) são iguais se, e somente se, x1 = x2 e y1 = y2. Exemplos: 1) Os vetores →u = (3, 5) e →v = (3, 5) são iguais. 2) Se o vetor →u = (x + 1, 4) é igual ao vetor →v = (5, 2y – 6), de acordo com a definição de igualdade de vetores, x + 1 = 5 e 2y – 6 = 4 ou x = 4 e y = 5. Assim se → u = → v ,então x = 4 e y = 5. Operações: Sejam os vetores →u = (x1, y1) e →v = (x2, y2) e a Є R. Defini-se: a) → →+u v = (x1 + x2, y1 + y2) b) a →u = (ax1, ay1) Portanto, para somar dois vetores, somam-se suas componentes correspondentes e, para multiplicar um vetor por um número, multiplica- se cada componente do vetor por este número. Por exemplo, se → u = (4, 1) e →v = (2, 6), a figura abaixo mostra que: a) → →+u v = (4, 1) + (2, 6) = (4 + 2, 1 + 6) = (6, 7) b) 2 →u = 2(4, 1) = (2.4, 2.1) = (8, 2) Vetor definido por dois pontos: Ocorre, às vezes, o caso de um vetor ser representado por um segmento orientado que não parte da origem do sistema. Consideremos o vetor → AB de origem no ponto A(x1, y1) e extremidade em B(x2, y2). De acordo com o que vimos nas propriedades da adição de dois vetores (observação 2), o vetor →AB é a diferença entre os vetores →OB e →OA : → AB = → OB – → OA e, portanto: → AB = (x2, y2) – (x1, y1) ou: → AB = (x2 – x1, y2 – y1) Isto é, as componentes do vetor → AB são obtidas pela diferença entre as coordenadas da extremidade B e as da origem A. Por exemplo, se A(–1, 3) e B(2, –2), o vetor →AB será: → AB = B – A = (2, –2) – (–1, 3) = (3, –5) É importante lembrar que um vetor tem infinitos representantes que são os segmentos orientados de mesmo comprimento, mesma direção e mesmo sentido. E, dentre os infinitos representantes do vetor → AB , o que “melhor o caracteriza” é aquele que tem origem em O(0, 0) e extremidade em P(x2 – x1, y2 – y1), veja a figura ao lado. O vetor → v= → OP é também chamado vetor posição ou representante natural de → AB . Na figura ao lado, os segmentos orientados OP, AB e CD representam o mesmo vetor → v= P – O = B – A = D – C = (3, 1). Esta figura deixa claro que o fato de os segmentos orientados ocuparem posições diferentes, é irrelevante. O que importa, é que eles tenham o mesmo comprimento, a mesma direção e o mesmo sentido para representarem o mesmo vetor. Ponto Médio: Seja o segmento de extremos A(x1, y1) e B(x2, y2) da figura abaixo. Sendo M(x, y) o ponto médio de AB, podemos expressar de forma vetorial como → AM = → MB ou (x – x1, y – y1) = (x2 – x, y2 – y) e daí x – x1 = x2 – x e y – y1 = y2 – y Resolvendo em relação a x e y, temos 2x = x1 + x2 e 2y = y1 + y2 ou , 1 2 1 2 1 2 1 2 x +x y +yx = e y =2 2 Portanto, x +x y +yM 2 2 Exemplo: O ponto médio do segmento de extremos A(–2, 3) e B(6, 2) é , −2+6 3+2 5M ou M 2,2 2 2 Paralelismo de dois Vetores: Vimos que, se dois vetores → u = (x1, y1) e →v = (x2, y2) são paralelos, existe um número real α tal que → u = α → v , ou seja, (x1, y1) = α(x2, y2) ou (x1, y1) = (αx2, αy2) que pela condição de igualdade resulta em x1 = αx2 e y1 = αy2 (∴ 1 1 2 2 x y= =α) x y Esta é a condição de paralelismo de dois vetores, isto é, dois vetores são paralelos quando suas componentes forem proporcionais. Exemplo: Os vetores → u = (–2, 3) e →v = (–4, 6) são paralelos pois: − − 2 3= 4 6 Observações: � Considera-se o vetor → 0 = (0, 0) paralelo a qualquer vetor � Se uma das componentes de um vetor for nula, a correspondente de um vetor paralelo também é nula. Módulo de um vetor: Seja o vetor →v = (x, y) da figura abaixo. Pelo teorema de Pitágoras, vem =| |→ 2 2v x +y O módulo do vetor → AB da figura abaixo, é a distância entre os pontos A e B e é dado por: ( ) ( ) ( )→ − −2 22 2 1 1 =AB d A,B = x x + y y| | Ângulo de Dois Vetores: O ângulo entre dois vetores não-nulos → u e → vé o ângulo θ formado por duas semi-retas AO e OB de mesma origem O (figura abaixo), onde →u = → OA , → v = → OB e 0 ≤ θ ≤ pi (θ em radianos) ou 0 ≤ θ ≤ 180º. Se → u // → v e → u e → v têm o mesmo sentido, então θ = 0. É o que ocorre, por exemplo, com os vetores → u e 2 → uque têm o mesmo sentido. Se → u // → v e → u e → v têm o sentidos contrários, então θ = pi. É o caso de →u e – 3 → u (figura abaixo). Exercícios Propostos: 1) Dados os vetores →u = (2, –3) e →v = (–1, 4), determinar 3 →u + 2 →v e 3 →u – 2 → v . 2) Determinar o vetor →x na igualdade → → → →+ = +13x 2u v x2 , sendo → u = (3, –1) e →v = (–2, 4). 3) Dados os vetores →u = (2, –3); →v = (1, –1) e →w = ( –2, 1), determinar: a) 2 →u – →v b) →v – →u + 2 →w c) 0,5 →u – 2 →v – →w d) 3 →u – 0,5 →v –0,5 →w 4) Dados os vetores →u = (3, –1) e →v = (–1,2), determinar o vetor →x tal que: a) 4 ( →u – →v ) + → x 3 = 2 → u – → x b) 3 →x – (2 →v – →u ) = 2(4 →x – 3 →u ) 5) Dados os pontos A(–1, 3); B(2, 5); C(3, –1) e O(0, 0), calcular: a) → →−AO AB b) → →−OC BC c) →→ −3BA 4CB 6) Dados os vetores →u = (2, –4); →v = (–5, 1) e →w = (–12, 6), determinar a1 e a2 tais que: →w = a1 → u + a2 → v . 7) Dados os vetores →u = (1, –1); →v = (–3, 4) e →w = (8, –6) calcular: a) | →u | b) | →v | c) | →w | d) | →u + →v | e) | 2 →u – 2 v | f) | →w – 3 →u | g) || v v → h) || u u → 8) Dado o vetor →v = (3, –4) determinar seu versor e seu oposto. OBS: versor de um vetor → v é o vetor unitário paralelo a → v de mesma direção e sentido de → v determinado por: || v v → Vetor oposto ao vetor → v é o vetor paralelo a → v determinado por: – || v v → 9) Determinar no eixo Ox um ponto P que seja eqüidistante dos pontos: A (–1, –2) e B(5, –4). 10) Calcular os valores de a para que o vetor →u = (a, –2) tenha módulo igual a 4. 11) Determinar os valores de a para que o vetor →u = (a, 2 1 ) seja unitário. 12) Dados os pontos A (2, –1) e B(–1,4) e os vetores →u = (–1,3) e → v = (–2, –1) determine: a) | →u + →v | b) Distância entre A e B c) Ponto médio de AB
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