robotica unidade 1 -cristian

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02/05/2018 Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE I – D563_...
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 Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE IROBOTICA D563_15625_R_20181 CONTEÚDO
Usuário CRISTIAN GEOVANNE ALVES
Curso ROBOTICA
Teste QUESTIONÁRIO UNIDADE I
Iniciado 02/05/18 21:11
Enviado 02/05/18 21:17
Status Completada
Resultado da tentativa 5 em 5 pontos  
Tempo decorrido 6 minutos
Resultados exibidos Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente
Pergunta 1
Resposta Selecionada: d. 
Adotando como referência a �gura de um robô com 6 graus de liberdade, qual dos
elementos a seguir representa mais de um grau de liberdade?
Wrist
Pergunta 2
CONTEÚDOS ACADÊMICOS BIBLIOTECAS MURAL DO ALUNOUNIP
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
CRISTIAN ALVES 3
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Resposta Selecionada: b. 
O maciço investimento em robôs industriais no processo produtivo observado nas
últimas décadas deve-se, principalmente, às crescentes necessidades impostas pelo
mercado de se obter sistemas de produção cada vez mais automatizados e
dinâmicos. Devido às características de �exibilidade de programação e adaptação a
sistemas integrados de manufatura, o robô industrial tornou-se um elemento
importante nesse contexto.
O uso de robôs industriais no chão de fábrica de uma empresa está diretamente
associado aos objetivos da produção automatizada, a qual visa a (BOUTEILLE at al.,
1997):
I - Reduzir custos dos produtos fabricados por: diminuição do número de pessoas
envolvidas na produção, aumento da quantidade de produtos em um dado período
(produtividade), melhor utilização de matéria-prima (redução de perdas, otimização
do aproveitamento), economia de energia etc.
II - Melhorar as condições de trabalho do ser humano, por meio da eliminação de
atividades perigosas ou insalubres de seu contato direto. 
III - Melhorar a qualidade do produto pelo controle mais racional dos parâmetros de
produção.
IV - Realizar atividades impossíveis de serem controladas manualmente ou
intelectualmente, como a montagem de peças em miniatura, a coordenação de
movimentos complexos e atividades muito rápidas (deslocamento de materiais).
É(São) correta(s) APENAS a(s) justi�cativa(s):
I e II.
Pergunta 3
Resposta Selecionada: d. 
O resultado �nal de qualquer atividade desempenhada pelo robô industrial é
essencial. Sendo assim, em qual das atividades a seguir a trajetória do atuador �nal
do robô in�uencia signi�cativamente nesse resultado de qualidade esperado?
Solda elétrica
Pergunta 4
Resposta Selecionada: d. 
Em plantas industriais – chão de fábrica – é comum a adoção de siglas,
nomenclaturas e nomes especí�cos ao meio. Desta forma, determine qual dos tipos
de robôs relacionados a seguir também é conhecido como robô SCARA:
Articulado horizontal
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
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Pergunta 5
Resposta Selecionada: e. 
Dentre os componentes de transmissão mais usados tem-se engrenagens, fusos de
esferas recirculantes, correias e polias dentadas, correntes, cabos, �tas de aço,
engrenagens planetárias e engrenagens harmônicas. A escolha desses
componentes depende de parâmetros de projeto tais como:
I - Potência transmitida. 
II - Tipos de movimentos desejados.
III - Localização do atuador em relação à junta controlada.
Sendo que as características mais importantes de desempenho operacional em
sistemas de transmissão são: 
IV - Rigidez mecânica. 
V - E�ciência mecânica.
É(São) correta(s) APENAS a(s) a�rmativa(s):
I, II, III, IV e V.
Pergunta 6
Resposta Selecionada: d. 
Analisando as informações relativas à movimentação do robô industrial
apresentadas abaixo:
I – O movimento de rotação do atuador �nal em robôs industriais é, normalmente,
identi�cado no TP como shoulder.
II – Os movimentos de Elbow, Pitch, Roll, Yaw e Shoulder constituem-se como
básicos em robôs articuladores verticais. 
III – O deslocamento do movimento do braço mecânico varia desde alguns
milímetros até alguns metros com precisão e repetibilidade.
IV – Os robôs apresentam dois tipos de juntas: prismática e de revolução. 
Qual(is) está(ão) correta(s)?
II, III e IV.
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
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Pergunta 7
Resposta Selecionada: b. 
Independente da aplicação, a �nalidade principal de todo o conjunto do braço
mecânico é posicionar corretamente o atuador �nal. Esse posicionamento depende
de parâmetros como: resolução, repetibilidade e precisão e, por sua vez, dos
acionamentos, que podem ser eletromagnéticos, pneumáticos, hidráulicos ou
híbridos. A escolha adequada do tipo de acionamento que é utilizado no robô é
determinante, portanto, de sucesso. Sendo assim, o acionamento hidráulico é,
normalmente, adotado em aplicações envolvendo:
transferência de grandes cargas
Pergunta 8
Resposta Selecionada: e. 
Analise as a�rmações a seguir:
I - Segundo a Robotic Industries Association (RIA), robô industrial é de�nido como
um "manipulador multifuncional reprogramável projetado para movimentar
materiais, partes, ferramentas ou peças especiais, por diversos movimentos
programados, para o desempenho de uma variedade de tarefas" (RIVIN, 1988).
II - Uma de�nição mais completa é apresentada pela norma ISO (International
Organization for Standardization) 10218, como sendo: "uma máquina manipuladora
com vários graus de liberdade controlada automaticamente, reprogramável,
multifuncional, que pode ter base �xa ou móvel para utilização em aplicações de
automação industrial".
III - Um robô industrial é formado pela integração dos seguintes componentes:
manipulador mecânico, atuadores, sensores, unidade de controle, unidade de
potência e atuador �nal (RIVIN, 1988; SEERING e SCHEINMAN, 1985; WARNECKE et
al., 1985; SCIESZKO, 1988; BORODIN, 1988). 
É(São) correta(s) APENAS a(s) a�rmativa(s):
I, II e III.
Pergunta 9
Analisando as informações relativas aos robôs industriais apresentados a seguir e
suas trajetórias, podemos a�rmar:
I - Robô antropomór�co ou SCARA é um robô que apresenta duas juntas de rotação
dispostas em paralelo para se ter movimento em um plano e uma junta prismática
perpendicular a esse plano (PRR), apresentando, portanto, uma translação e duas
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
0,5 em 0,5 pontos
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Quarta-feira, 2 de Maio de 2018 21h17min47s BRT
Resposta Selecionada: e. 
rotações. O SCARA é muito empregado em tarefas de montagem de componentes
de pequenas dimensões, como placas de circuitos eletrônicos. O volume de
trabalho gerado por esse tipo de robô é aproximadamente cilíndrico.
II – No robô articulado ou (articulated robot), nesta con�guração, existem ao menos
três juntas de rotação. O eixo de movimento da junta de rotação da base é
ortogonal às outras duas juntas de rotação que são simétricas entre si. Esse tipo de
con�guração é o que permite maior mobilidade aos robôs. Seu volume de trabalhoapresenta uma geometria mais complexa em relação às outras con�gurações. 
III – O robô paralelo (parallel robot) apresenta con�guração tipo plataforma e
mecanismos em forma de cadeia cinemática fechada. O volume de trabalho
resultante é aproximadamente semiesférico.
Qual(is) está(ão) correta(s)?
I, II e III.
Pergunta 10
Resposta Selecionada: c. 
A classi�cação por tipo de junta é comumente utilizada no meio industrial. No caso
dos robôs esféricos e articulados horizontais, temos uma particularidade que é a
adoção da mesma classi�cação, ou seja, a mesma sequência de três letras.
Analisando o movimento desses robôs, determine essa classi�cação comum:
RRP
← OK
0,5 em 0,5 pontos