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16/02/2010 1 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS CAPITULO Notas de Aula: Prof. Gilfran Milfont As anotações, ábacos, tabelas, fotos e gráficos contidas neste texto, foram retiradas dos seguintes livros: -RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS- Beer, Johnston, DeWolf- Ed. McGraw Hill-4ª edição-2006 - RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS-R. C. Hibbeler-Ed. PEARSON -5ª edição- 2004 -MECÂNICA DOS MATERIAIS-James M. Gere-Ed. THOMSON -5ª edição-2003 -MECÂNICA DOS MATERIAIS- Ansel C. Ugural-Ed. LTC-1ª edição-2009 -MECÂNICA DOS MATERIAIS- Riley, Sturges, Morris-Ed. LTC-5ª edição-2003 5 Vigas: Carregamento Transversal. RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Introdução 1 - 2 00 0 00 xzxzz xyxyy xyxzxxx yMdAF dAzMVdAF dAzyMdAF • A distribuição dessas tensões satisfazem as condições: • Cargas transversais aplicadas em barras, produzem tensões normais e de cisalhamento nas diversas seções transversais. • Quando tensões de cisalhamento atuam nas faces verticais de um elemento, tensões iguais devem atuar nas faces horizontais, para que haja o equilíbrio • Tensões de cisalhamento longitudinal devem atuar em qualquer elemento submetido a cargas transversais. 16/02/2010 2 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Cisalhamento na Face Horizontal de Uma Viga 1 - 3 • Considere a viga primática • Para o equilíbrio do elemento: D +D> A CD A CDx dAy I MM H dA=0HF 0 I QV q I QV I Q dx dM dx dH Q I M H dAyQ A . . D D • Observe que, Logo: q = fluxo de cisalhamento (N/m) RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Exemplo 5.1 46 2 3 12 1 3 12 1 36 m1020,1 ]m060,0m100,0m020,0 m020,0m100,0[2 m100.0m020.0 m10120 m060.0m100.0m020.0 + + I yAQ 1 - 4 Uma viga é construída de três pranchas de madeira fixadas atravé de pregos. Sabendo-se que o espassamento entre os pregos é de 25mm e que o esforço cortante vertical na viga é V = 500 N, determine a força de corte em cada prego. SOLUÇÃO:Determine a força horizontal por unidade de comprimento, ou fluxo de cisalhamento q na superfície inferior da prancha superior. m N3704 m1016.20 )m10120)(N500( 46- 36 I VQ q • Calcule a correspondente força cortante em cada prego para o espassamento de 25mm. mNqF 3704)(m025.0()m025.0( N6,92F 16/02/2010 3 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Exemplo 5.2 mN I QV q /6920 1087,13 10801200. 6 6 1 - 5 Uma viga caixão, quadrada, de madeira é construída de quatro pranchas de madeira, fixadas através de pregos, conforme figura ao lado. Sabendo que o espaçamento entre os pregos é de 30mm e que a viga está submetida a um esforço cortante vertical V = 1200N, determine a força de corte em cada prego. 8020 20 20 120 Dimensões em mm. 36 _ 108005,008,002,0 myAQ Para prancha superior: Para a seção da viga como um todo: 464 12 14 12 1 1087,1308,012,0 mI Fluxo de cisalhamento ao longo de cada borda da prancha superior: Em cada face, atua um fluxo de q/2 = 3460N/m, Logo: F = (0,30 m) (3460 N/m) = 103,8N SOLUÇÃO: RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Determinação da Tensão de Cisalhamento nas Vigas 1 - 6 • A tensão média de cisalhamento na face horizontal do elemento é obtida pela divisão do esforço cortante no elemento pela área da sua face. I.t xVQxqH DDD V.Q xtIAA med D D D • Na superfície superior e inferior da viga, yx= 0. Isto implica em xy= 0 na parte superior e inferior da seção transversal. • Se a largura da viga é bem maior que sua altura, a tensão de cisalhamento em D1 e D2 é significativamente maior que em D. 16/02/2010 4 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Distribuição das Tensões xy em Tipos Comuns de Vigas 1 - 7 • Para uma viga retangular, A V c y A V Ib VQ xy 2 3 1 2 3 max 2 2 • Para perfis I e W (abas largas) alma med A V It VQ max RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT 122,2mm 110mm 19,6mm 132mm 264mm Exemplo 5.3 1 - 8 O perfil laminado W250 x 101 está submetido a uma força cortante vertical de 220 KN. Determinar as tensões horizontais de cisalhamento no ponto a da aba superior do perfil, situado a 110mm da borda da viga. SOLUÇÃO: • Para a área sombreada: 341064,21222,00196,011,0 mQ • A tensão de cisalhamento em a, 0196,010164 1064,210220 6 43 It VQ MPa07,18 Da tabela de perfis, encontramos I = 164 x 10-6 m4 16/02/2010 5 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Distribuição das Tensões Em Uma Viga Retangular 1 - 9 2 2 1 2 3 c y A P xy I Pxy x + • Considere uma viga retangular, estreita, em balanço, submetida a uma carga P em sua extremidade livre: • A tensão de cisalhamento independe da distância do ponto de aplicação da carga. • A tensão normal e a deformação normal não são afetadas pela tensão de cisalhamento. • Pelo princípio de Saint-Venant, o efeito do modo de aplicação da carga pode ser desprezado, exceto nas vizinhanças do ponto de aplicação da mesma. • Para vigas submetidas a carregamento distribuído, a força cortante varia ao longo da viga, variando também a tensão de cisalhamento em uma certa fibra, distante de “y” do eixo neutro. RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Cisalhamento Em Uma Seção Longitudinal Arbitrária 1 - 10 • Examinamos a distribuição das componentes verticais xy em uma seção transversal de uma viga. Queremos agora, considerar as componentes horizontais xz das tensões. • Considere uma viga primática com um elemento definido pela superfície CDD’C’. +D a dAHF CDx 0 • Exceto pela integração, isto é o mesmo obtido antes, onde: I VQ x H qx I VQ H D D DD 16/02/2010 6 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Cisalhamento Em Elementos de Paredes Finas 1 - 11 • Considere um segmento de um perfil de abas largas de uma viga, submetida a um esforço cortante V. • A força cortante longitudinal no elemento é: x I VQ H DD It VQ xt H xzzx D D • A correspondente tensão de cisalhamento é: • NOTA: 0xy 0xz nos flanges na alma • Anteriormente encontramos uma expressão similar para a tensão de cisalhamento na alma: It VQ xy RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Cisalhamento Em Elementos de Paredes Finas 1 - 12 • A variação do fluxo de cisalhamento através da seção transversal, depende somente da variação do momento estático. I VQ tq • Para uma viga caixão, q cresce lentamente de zero em A até um máximo em C e C’ e então decresce de volta até zero emE. • Para uma viga de perfil de abas largas, o cisalhamento aumenta simetricamente de zero em A e A’, encontra um máximo em C e decresce para zero em E e E’. 16/02/2010 7 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Deformações Plásticas 1 - 13 • A seção se tornacompletamente plástica quando (yY = 0) : pY MMPL 2 3 • Para PL > MY , o escoamento é iniciado em B e B’. Para um material elastoplástico, a eq. abaixo fornece o valor de yY, que é a metade da espessura do núcleo elástico. 2 2 3 1 1 2 3 c y MPx YY • Para M = PL < MY , teremos a tensão normal sempre abaixo da tensão de escoamento. • E a carga máxima que a viga pode suportar é: L M P p max • Sendo: Momento elástico máximo YY c I M RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Deformações Plásticas 1 - 14 • A discussão precedente foi baseada apenas na tensão normal. • Considere o esforço cortante em uma seção que se tornou parcialmente plastificada, 0D dAdAH YYDC No entanto, a tensão de cisalhamento é nula no ponto C`. • A força cortante é distribuída na porção elástica EE` da seção. • Se A’ diminuí, max aumenta e pode atingir Y. A P byA y y A P Y Y xy 2 3 2Onde:1 2 3 max 2 2 16/02/2010 8 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Carregamento Assimétrico: Centro de Cisalhamento. 1 - 15 • Vigas carregadas em um plano de simetria vertical, deformam neste plano, sem que haja torção. It VQ I My medx • Vigas sem um plano de simetria, fletem e se torcem sob ação do carregamento. It VQ I My medx RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Carregamento Assimétrico: Centro de Cisalhamento. 1 - 16 • A figura ao lado, mostra a força P, aplicada a uma distância “e” da face esquerda da viga. Nestas condições, a viga flete no plano vertical , sem se torcer. O ponto “O” é chamado de Centro de Cisalhamento da seção. • Se o esforço cortante atua de modo que não tenhamos torção e sim somente flexão, ela deve atender: FdsqdsqFdsqV It VQ E D B A D B med • F e F’ formam um conjugado de momento Fh e para eliminar o efeito desse conjugado, é preciso que o esforço cortante V seja deslocado para esquerda, de uma distância “e”, onde: V hF eVehF 16/02/2010 9 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Exemplo 5.4 1 - 17 • Determinar o centro de cisalhamento do perfil da figura, de espessura uniforme e dimensões: b=100mm, h=150mm e t=3 mm. I hF e • onde I Vthb ds h st I V ds I VQ dsqF b bb 4 2 2 0 00 hbth h btbtthIII flangealma + +++ 6 212 1 2 12 1 2 2 12 1 2 33 • Substituindo, mm mm b h b e 1003 150 2 100mm 3 2 + + mme 40 SOLUÇÃO: RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS AULAS PROF. GILFRAN MILFONT Exemplo 5.5 1 - 18 • Determine para o perfil do exemplo 5.4 a distribuição das tensões de cisalhamento, causada por uma força cortante vertical V=800 N, aplicada no centro de cisalhamento “O”. It VQ t q • Cisalhamento nas flanges: MPa hbth Vb hbth Vhb s I Vhh st It V It VQ B 422,1 150,0100,06150,0003,0 100,08006 6 6 62 22 2 12 1 + + + • Cisalhamento na alma: MPa hbth hbV thbth hbhtV It VQ 956,1 150,0100,06150,0003,02 150,0100,048003 62 43 6 4 2 12 1 8 1 max + + + + + + 150mm 3mm 100mm 40mm 800N SOLUÇÃO: 1,422MPa 1,422MPa 1,956MPa
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