3 CINEMÁTIA LINEAR

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01/09/2014
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Profa. Dr. Flávia Porto
E-mail: 
prof.flavia.porto@celsolisboa.edu.br
CINEMÁTICA
-Prof. Dr. Flávia Porto1 Prof. Dr. Flávia Porto2
O QUE É CINEMÁTICA?
 “A parte da biomecânica que lida com a descrição
dos componentes espaciais e temporais.”
HAMILL & KNUTZEN, 1999.
 “É um ramo da Biomecânica que estuda a descrição
dos movimentos dos corpos.”
HAY, 1993.
-
HISTÓRICO DO ESTUDO DO 
MOVIMENTO
01/09/2014TE em Biomecânica I– DEF 2923
Eadweard Muybridge/ 1830-1904
Cinemetria baseada em vídeo
-Prof. Dr. Flávia Porto4
http://www.youtube.com/watch?v=lihzWT6QRiU
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Prof. Me. Jonas Gurgel5
Cinemetria
 Goniômetros
 Footswitch
 Acelerômetros
 Cinecronofotografia
 Fotografia de longa duração
 Sistemas baseados em vídeo
(GURGEL, 2007 – material de aula)
CINEMÁTICA
Cinemática Linear Cinemática Angular
Grandezas Espaciais Grandezas Temporais Grandezas Espaço-temporais
Posição Instante Velocidade
Trajetória Duração Rapidez
AceleraçãoDistância Freqüência
Deslocamento Ritmo
-Prof. Dr. Flávia Porto6
Prof. Dr. Flávia Porto7
O QUE É CINEMÁTICA LINEAR?
 “É a parte da Cinemática que lida com a Cinemática
de translação ou movimento linear.”
HAY, 1993.
-
Cinemática linear aplicada à análise 
da marcha
-Prof. Dr. Flávia Porto8
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Prof. Dr. Flávia Porto9
GRANDEZAS ESPACIAIS
Posição
“A posição de um corpo rígido pode ser definida
pela localização de um ponto neste corpo e sua
orientação.”
ZATSIORSKY, 1998.
(GURGEL, 2007 – material de aula)- Prof. Dr. Flávia Porto10
GRANDEZAS ESPACIAIS
Trajetória
 É o caminho percorrido por um corpo no espaço.
 Pode ser:
 Retilínea
 Rotação
 Combinada
(GURGEL, 2007 – material de aula)-
Prof. Dr. Flávia Porto11
GRANDEZAS ESPACIAIS
Distância
 “É uma grandeza escalar que leva em
consideração a trajetória realizada pelo corpo.”
HALL, 2000.
 “A distância que um objeto percorre pode, ou
não, ser em linha reta. Esta se refere somente
quanto um objeto foi movido e por isso é uma
grandeza escalar.”
HAMILL & KNUTZEN, 1999
(GURGEL, 2007 – material de aula)- Prof. Dr. Flávia Porto12
Relembrando
 O que são grandezas escalares e vetoriais?
 “Certas quantidades como massa, distância, volume
podem ser descritas completamente por sua
quantidade ou magnitude. Essas quantidades são
chamadas quantidades escalares.”
HAMILL & KNUTZEN, 1999.
 “Outras não podem ser completamente descritas
apenas por sua magnitude. Estas são chamadas
quantidades vetoriais, e são descritas pela magnitude,
direção e sentido.”
HAMILL & KNUTZEN, 1999.
(GURGEL, 2007 – material de aula)-
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Prof. Dr. Flávia Porto13
Relembrando
 Os vetores possuem módulo, direção e sentido.
 Linha de direção ou reta suporte.
 A magnitude é proporcional ao comprimento.
 O sentido é determinado pela ponta da seta.
(GURGEL, 2007 – material de aula)- Prof. Dr. Flávia Porto14
GRANDEZAS ESPACIAIS
Distância
 Distância percorrida é igual ao comprimento total da 
via. 
A
B C
D fim
início
-
(GURGEL, 2007 – material de aula)
Prof. Dr. Flávia Porto15
GRANDEZAS ESPACIAIS
Deslocamento
O módulo do deslocamento pode ser determinado 
pela fórmula:
Na qual: (Δs) deslocamento; (sf) posição final; (si) posição inicial. 
A
B C
D fim
(GURGEL, 2007 – material de aula)
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O QUE É MAIS IMPORTANTE PARA UMA 
ANÁLISE CINEMÁTICA: DESLOCAMENTO OU 
DISTÂNCIA?
 Tanto a distância como o deslocamento pode ser a
medida de maior interesse, dependendo da
atividade ou situação:
 Etapa da Natação em um prova de triátlon?
 Prova de 5Km de corrida em pista fechada?
(GURGEL, 2007 – material de aula)-Prof. Dr. Flávia Porto
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GRANDEZAS TEMPORAIS
Instante
 É um intervalo de tempo que tende a zero.
 Geralmente, em análises biomecânicas, os
instantes iniciais e finais do movimento estão
sempre presentes, porém, o movimento pode e
deve ser dividido em vários instantes
dependendo do objeto de interesse do
pesquisador.
-Prof. Dr. Flávia Porto
(GURGEL, 2007 – material de aula)
Prof. Dr. Flávia Porto18
GRANDEZAS TEMPORAIS
Duração
 “É uma medida temporal, que é determinada pelas
diferenças entre os instantes finais e iniciais.”
DONSKOI & ZATSIORSKY, 1988.
 E pode ser determinada pela fórmula:
 Na qual: (Δt) duração; (ti) instante inicial; (tf) instante final.
-
(GURGEL, 2007 – material de aula)
Prof. Dr. Flávia Porto19
GRANDEZAS TEMPORAIS
Duração
 A duração permite uma avaliação global de uma
técnica ou gesto desportivo.
 Ex.: avaliação da trajetória de um ponto ou uma gama de
pontos na marcha humana (usando trilha luminosa).
-
(GURGEL, 2007 – material de aula)
-Prof. Dr. Flávia Porto
GPBIO-UFF
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-Prof. Dr. Flávia Porto21
i1 i2 i3 i4
i5 i6 i7
Fase 1 Fase 2 Fase 3 Fase 4
Fase 5 Fase 6 -Prof. Dr. Flávia Porto22
-
i1 i2 i3 i4
i5 i6 i6Prof. Dr. Flávia Porto23 -24
Vélez AG, Tous EE. Una metodología sencilla para el análisis cinemático en dos dimensiones: 
desequilibrio y despegue del flic–flac en suelo
Fase de desequilíbrio
Fase de voo
(Fase de) curveta
Prof. Dr. Flávia Porto
Outro exemplo: flic flac
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Vélez AG, Tous EE. Una metodología sencilla para el análisis cinemático en dos dimensiones: desequilibrio 
y despegue del flic–flac en suelo
-Prof. Dr. Flávia Porto -Prof. Dr. Flávia Porto26
Footswitches para análise de parâmetros 
temporais do movimento
Footswitches para análise de parâmetros 
temporais do movimento
-Prof. Dr. Flávia Porto27 Prof. Dr. Flávia Porto28
GRANDEZAS TEMPORAIS
Frequência
 Pode ser conceituada como o número de vezes que
um fenômeno ocorre em um intervalo de tempo.
 “A frequência de movimento é a medida temporal da
repetição de determinados movimentos. E se mede
pela quantidade de movimentos dentro de uma
unidade de tempo”.
DONSKOI & ZATSIORSKY, 1988.
Na qual: (F) frequência; (Δt) intervalo de tempo
-
(GURGEL, 2007 – material de aula)
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Prof. Dr. Flávia Porto29
GRANDEZAS TEMPORAIS
Ritmo
 Pode ser conceituado como a distribuição de um
fenômeno em um intervalo de tempo.
 “O ritmo dos movimentos é a medida temporal de
correlação entre as partes do movimento.”
DONSKOI & ZATSIORSKY, 1988.
-
(GURGEL, 2007 – material de aula)
Prof. Dr. Flávia Porto30
GRANDEZAS TEMPORAIS
Ritmo
Ritmo
Obs: A frequência é a mesma, porém, o ritmo é diferente.
t
t
-
(GURGEL, 2007 – material de aula)
-Prof. Dr. Flávia Porto31
(GURGEL, 2007 – material de aula)
Uso de metrônomo para ditar o ritmo do 
movimento
-Prof. Dr. Flávia Porto32
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Prof. Dr. Flávia Porto33
GRANDEZAS ESPAÇO-TEMPORAIS
Velocidade
 “A velocidade (v) é uma grandeza vetorial, que pode
ser descrita como a mudança de posição ou
deslocamento em um determinado intervalo de
tempo”
HALL, 2000. 
Na qual: (v) velocidade; (Δs) deslocamento; (Δt) intervalo de tempo. 
-
(GURGEL, 2007 – material de aula)
Prof. Dr. Flávia Porto34
GRANDEZAS ESPAÇO-TEMPORAIS
Velocidade
 A velocidade média é de
extrema importância no
esporte, pois é fator
determinante de quem
ganha e quem perde em
provas de velocidade, como
por exemplo 100 m rasos.
-
(GURGEL, 2007 – material de aula)
Prof. Dr. Flávia Porto35
GRANDEZAS ESPAÇO-TEMPORAIS
Rapidez
 “A rapidez é uma grandeza escalar que pode ser
descrita como a distância percorrida em um
determinado intervalo de tempo.”
HALL, 2000
-
(GURGEL, 2007 – material de aula)
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Qual grandeza é mais importante em análises 
biomecânicas: velocidade ou rapidez? 
 “Deslocamento e velocidade são equivalentes
vetoriais das grandezas escalares distância e
rapidez.”
HALL,2000.
 “Os valores de velocidade e rapidez são idênticos
somente quando o movimento é realizado em linha
reta”
HAY, 1993.
-Prof. Dr. Flávia Porto
(GURGEL, 2007 – material de aula)
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GRANDEZAS ESPAÇO-TEMPORAIS
Aceleração
 “A aceleração é uma grandeza vetorial tal como
deslocamento e velocidade, e por conseguinte,
apresenta modulo direção e sentido”.
HAY, 1993.
Na qual: (a) aceleração; (Δv) variação de velocidade; (Δt) intervalo de tempo.
(vf) velocidade final; (vi) velocidade inicial; (tf) instante final; (ti) instante inicial.
-Prof. Dr. Flávia Porto
(GURGEL, 2007 – material de aula)
Emprego de acelerômetros na análise de 
movimentos
-Prof. Dr. Flávia Porto38
Emprego de acelerômetros na análise de 
movimentos
-Prof. Dr. Flávia Porto39