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CAMPOS CONSERVATIVOS NO PLANO Ricardo Bianconi Primeiro Semestre de 2008 Resumo Relacionamos os conceitos de campos irrotacionais, campos conser- vativos e forma do domı´nio de definic¸a˜o desses campos no plano. Em particular, estudaremos os obsta´culos para que um campo irrotacional seja conservativo. 1 Introduc¸a˜o Para os fins deste texto, todos os campos vetoriais sera˜o presumidos de classe C1, ou seja, as derivadas parciais de primeira ordem de suas func¸o˜es coordenadas sera˜o assumidas cont´ınuas. Vamos restringir este texto a cam- pos definidos em regio˜es do plano, pois as contas ficam mais simples e os conceitos mais fa´ceis de serem visualizados. Lembramos que um campo vetorial F(x, y) = P (x, y) i +Q(x, y) j e´ con- servativo na regia˜o D ⊆ R2 se, para toda curva γ : [a, b] → D, de classe C1 por partes1, temos que a integral de linha ∫ γ f dr so´ depende do ponto inicial γ(a) e final γ(b) da curva, sendo i = (1, 0) e j = (0, 1) os vetores que formam a base canoˆnica de R2. Isto equivale a ∮ γ F dr = 0, para toda curva simples e fechada 2 γ : [a, b] → D, e tambe´m e´ equivalente a` existeˆncia de uma func¸a˜o (que sera´ forc¸osamente de classe C2 e que e´ chamada de potencial de F) f : D → R, tal que F = ∇f (o gradiente de f). 1Isto e´, podemos dividir o intervalo [a, b] em subintervalos [xi, xi+1], de modo que γ e´ de classe C1 em seu interior ]xi, xi+1[ e existem os limites γ(xi +) = lim t→xi+ γ(t) e γ(xi+1 −) = lim t→xi+1− γ(t), para todo i. 2Ou seja, γ(a) = γ(b) e γ(t0) 6= γ(t1), se a < t0 < t1 ≤ b. 1 Ricardo Bianconi - Campos Conservativos 2 Lembramos tambe´m que o campo F e´ irrotacional se, para todo (x, y) ∈ D, ∂Q ∂x (x, y)− ∂P ∂y (x, y) = 0, ou seja, considerando a extensa˜o natural de F a um campo em R3, o seu rotacional deve anular-se (veja o texto sobre o rotacional). Se F = ∇f , com f de classe C2, enta˜o rot F = rot∇f = 0. Assim, todo campo conservativo e´ irrotacional, mas nem todo campo irrotacional e´ conservativo. 2 Um campo irrotacional e na˜o conservativo Um campo irrotacional e na˜o conservativo, que pode ser considerado t´ıpico, e´ o campo F(x, y) = −yi + xj x2 + y2 , definido em D = R2 \ {(0, 0)} = {(x, y) ∈ R2 : (x, y) 6= (0, 0)}, que e´ irrotacional (fac¸a a conta), mas∮ γ F dr = 2pi 6= 0, se γ(t) = (cos t, sen t), t ∈ [0, 2pi], uma curva simples e fechada. Esse campo representa um (mu´ltiplo do) campo magne´tico gerado por uma corrente constante passando por um fio perpendicular ao plano pela origem, ou tambe´m um (mu´ltiplo do) campo de velocidades de um fluido viscoso sujeito a` ac¸a˜o de um eixo cil´ındrico centrado na origem e rodando em sentido anti-hora´rio. Ele admite as seguintes variac¸o˜es: F1 = −yi + xj a2x2 + b2y2 , com a > 0, b > 0; F2 = −(y − y0)i + (x− x0)j (x− x0)2 + (y − y0)2 ; ou mesmo uma mistura dos dois, F3 = −(y − y0)i + (x− x0)j a2(x− x0)2 + b2(y − y0)2 , a > 0, b > 0. Ricardo Bianconi - Campos Conservativos 3 Verifique que cada um desses campos e´ irrotacional, mas na˜o conserva- tivo. Observe-se que o campo F(x, y) = (−yi + xj)/(x2 + y2), restrito ao domı´nio D = {(x, y) : y 6= 0 ou (y = 0 e x > 0} (R2 menos o semi-eixo negativo dos x), pode ser escrito como o gradiente de f(x, y) = arctg (y/x) se x > 0 pi 2 − arctg (x/y) se y > 0 −pi2 − arctg (x/y) se y < 0 que e´ a func¸a˜o f(x, y) = θ(x, y) o aˆngulo que o segmento de (0, 0) a (x, y) faz com o semi-eixo positivo dos x, medido em radianos e orientado no sentido anti-hora´rio (verifique que f esta´ bem definida, ou seja, que se x > 0 e y > 0, enta˜o arctg (y/x) = (pi/2) − arctg (x/y) e que, se x > 0 e y < 0, enta˜o arctg (y/x) = −(pi/2) − arctg (x/y)). Isto quer dizer que esse campo e´ conservativo nesse domı´nio mais restrito. Vamos explorar essa ide´ia na sec¸a˜o seguinte. 3 Domı´nios Simplesmente Conexos A Topologia e´ uma a´rea da Matema´tica que estuda, entre outros to´picos, propriedades dos subconjuntos de Rn, principalmente se tais propriedades causam alguma obstruc¸a˜o para resolvermos problemas de Ca´lculo. No caso que estamos estudando, e´ dado um campo irrotacional F, e queremos resolver em f a equac¸a˜o (ou melhor, o sistema de equac¸o˜es)∇f = F, o que e´ o mesmo que dizer que o campo e´ conservativo e calcularmos seu potencial. Observemos que o campo F(x, y) = (−yi + xj)/(x2 + y2), apesar de na˜o ser conservativo em seu domı´nio ma´ximo D = R2 \ {(0, 0)}, passa a seˆ-lo, se restringimos o seu domı´nio, retirando toda uma semi-reta partindo da origem. Na verdade, a grande obstruc¸a˜o para que ele seja conservativo e´ podermos dar uma volta em torno da origem sem sair de D, isto e´, existem curvas simples e fechadas em D envolvendo a origem. No domı´nio mais restrito (R2 menos a semi-reta), isto e´ imposs´ıvel. Pelo Teorema de Green, se uma curva em D, simples e fechada, envolve uma regia˜oD′ ⊂ D, e o campo e´ irrotacional, enta˜o sua circulac¸a˜o (ou in- tegral nessa curva) sera´ nula. Assim, se toda curva simples e fechada em D envolver uma regia˜o D′ ⊂ D, enta˜o o campo sera´ conservativo em D. Por outro lado, se existir alguma curva simples e fechada em D que envolva algum ponto fora de D, mesmo que o campo seja irrotacional, ele pode na˜o Ricardo Bianconi - Campos Conservativos 4 ser conservativo (no caso em que a circulac¸a˜o do campo nessa curva na˜o for nula). Desta forma, vemos que a propriedade crucial do domı´nio D que implica que todo campo irrotacional tambe´m seja conservativo e´ que toda curva simples e fechada em D envolva uma regia˜o D′ ⊂ D, e na˜o deˆ volta em torno de nenhum ponto fora de D. Tais regio˜es D chamam-se simplesmente conexas. Portanto, pelo Teorema de Green, temos o crite´rio: O campo F, definido num domı´nio simplesmente conexo D, e´ conservativo se, e somente se3, o campo e´ irrotacional. Para o caso de D na˜o ser simplesmente conexo, mas o seu complemento contiver uma quantidade finita de componentes (ou pedac¸os), em volta das quais existirem curvas simples e fechadas em D, digamos γi (em volta da i-e´sima componente limitada do complemento de D), 1 ≤ i ≤ n, novamente pelo Teorema de Green temos o crite´rio: O campo F e´ conservativo em D (como acima descrito) se, e somente se, rot F = 0 e ∮ γi F dr = 0, para 1 ≤ i ≤ n. Observe tambe´m que, pelo Teorema de Green, o crite´rio e´ va´lido para qualquer escolha das curvas γi. Por fim, escolha (arbitrariamente) um ponto pi = (xi, yi) na i-e´sima componente do complemento de D, 1 ≤ i ≤ n, e curvas γi como acima descrito (orientadas no sentido anti-hora´rio). Seja G um campo irrotacional em D e, para 1 ≤ i ≤ n, sejam Fi(x, y) = −(y − yi)i + (x− xi)j (x− xi)2 + (y − yi)2 , µi = 1 2pi ∮ γi G dr. Enta˜o o campo H = G−∑n1 µiFi e´ conservativo (use o segundo crite´rio). Isto quer dizer que os campos Fi (variantes do campo F(x, y) = (−yi + xj)/(x2+y2)) codificam em si toda a obstruc¸a˜o para que G seja conservativo. A teoria matema´tica que faz essa correlac¸a˜o chama-se Cohomologia de de Rham (do matema´tico franceˆs que a desenvolveu, Georges de Rham), mas isto e´ tema para outra ocasia˜o. 3Isto que dizer, que e´ equivalente a.