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Movimento em 1D Objetivos: ● Descrever o movimento de um corpo em 1 dimensão; ● Resolver problemas de movimento em 1D a aceleração constante. Movimento em 1D Limitações do problema tratado: ● o corpo não possui forma ou dimensões, é um ponto; ● a causa do movimento não será abordada aqui; ● o movimento ocorre apenas ao longo de um único eixo. Posição (x) Considere o movimento de um corpo pontual se deslocando ao longo de um eixo horizontal: 0 1 2 3 4-1-2 x (m) t = 0 t = 1 s t = 2 s t = 3 s Tempo (s) Posição (m) 0,0 2,0 1,0 4,0 2,0 -2,0 3,0 2,0 Posição (x) ● A posição somente é conhecida nos instante em que esta é medida. ● Nada se pode afirmar sobre a posição deste corpo entre duas medidas quaisquer. ● ou seja, no intervalo 0 a 1s nada indica que o corpo esteja entre as posições 2,0m e 4,0m Algumas observações sobre este movimento: Variação da Posição (Δx) Definição: Δ x=x f−x i Observações: ● Na simbologia matemática é de praxe usar a letra grega delta (Δ) para expressar a variação de uma grandeza; ● Como uma notação pessoal usarei os colchetes, [ ], para simbolizar a extração das unidades das grandezas em seu interior. Unidade: [Δ x ]=[x f−xi]=m Variação da Posição (Δx) Calculando as variações de Posição: 0 1 2 3 4-1-2 x (m) Intervalo: 0 – 1s Δ x01=x1−x0=4−2=+ 2,0m Intervalo: 1s – 2s Δ x12=x2−x1=−2−4=−6,0m Intervalo: 2s – 3s Δ x23=x3−x2=2−(−2)=+ 4,0m Intervalo: 0 – 3s Δ x03=x3−x0=2−2=0,0m Δ x01=+ 2,0mΔ x12=−6,0mΔ x23=+ 4,0mΔ x04=0,0 Velocidade Média (vm) Definição: vm ou v̄= Δ x Δ t Unidade: [v ]=[Δ x ] [Δ t ] =m s =m/ s v̄= x f−xi t f−t i Velocidade Média (vm) Calculando as velocidades médias em alguns intervalos: Intervalo 0 – 1s: v̄01= Δ x01 Δ t01 = x1−x0 t1−t0 = (4−2) (1−0) =+ 2,0m/ s Intervalo 1s – 2s: v̄12= Δ x12 Δ t12 = x2−x1 t2−t1 =−2−4 2−1 =−6,0m/ s Intervalo 1s – 3s: v̄13= Δ x13 Δ t13 = x3−x1 t 3−t1 =2−4 3−1 =−1,0m / s Intervalo 0 – 3s: v̄03= Δ x03 Δ t 03 = x3−x0 t3−t0 =2−2 3−0 =0,0m/ s Equação do movimento Considere o movimento de um corpo onde sua posição, em qualquer instante, é conhecida por meio de uma expressão matemática, com no exemplo a segui: A posição de um corpo é dado pela equação: x (t )=5 t2−20 t+ 15 onde x é dado em metros e t em segundos. Equação do movimento Para este movimento responda: (a) qual a posição deste corpo nos instantes 0; 1; 2; 3; 4s? (faça o gráfico espaço x tempo do movimento) (b) sua velocidade média nos intervalos: i. 0 a 1s; ii.1 a 4s; iii.2 a 4s (c) qual a velocidade deste corpo no instante 3s? Equação do movimento t (s) x (m) 0 15 1 0 2 -5 3 0 4 15 x (0)=5⋅02−20⋅0+ 15=15m x (1)=5⋅12−20⋅1+ 15=0 x (2)=5⋅22−20⋅2+ 15=−5m x (3)=5⋅32−20⋅3+ 15=0 x (4)=5⋅42−20⋅4+ 15=15m (a) qual a posição deste corpo nos instantes 0; 1; 2; 3; 4s? (faça o gráfico espaço x tempo do movimento) Equação do movimento (a) sua velocidade média nos intervalos: ... Intervalo 0 – 1s: v̄01= Δ x01 Δ t01 = x1−x0 t1−t0 = (0−15) (1−0) =−15,0m/s Intervalo 1s – 4s: v̄14= Δ x14 Δ t14 = x4−x1 t4−t1 =15−0 4−1 =5,0m/ s Intervalo 2s – 4s: v̄24= Δ x24 Δ t24 = x4−x2 t4−t2 = 15−(−5) 4−2 =10,0m / s Velocidade (v) (c) qual a velocidade deste corpo no instante 3s? Como calcular a velocidade instantânea (em um instante) se a definição que se dispões necessita de dois instantes diferentes? v̄ ii= Δ x ii Δ t ii = x i−xi t i−t i =0 0 indeterminado ! Velocidade (v) Uma boa forma de resolver este problema é representando graficamente a velocidade do gráfico espaço tempo . Primeiro vou calcular algumas velocidades média, tomando como ponto final sempre o instante 3s, e como inicial os instantes: 0; 1s; 2s; 2,5s; 2,9s; 2,99s; 2,999s; … ou seja um instante sempre menor que 3s, mas se aproxima indefinidamente de 3s. Velocidade (v) ti (s) xi (m) tf (s) xf (m) Δt (s) Δx (m) vm (m/s) 0 15 3 0 3 -15 -5 1 0 3 0 2 0 0 2 -5 3 0 1 5 5 2,5 -3,75 3 0 0,5 3,75 7,5 2,9 -0,95 3 0 0,1 0,95 9,5 2,99 -0,0995 3 0 0,01 0,0995 9,95 2,999 -0,009995 3 0 0,001 0,009995 9,995 A tabela a segui apresenta os cálculos destas velocidades: Em seguida estas velocidades serão marcadas no gráfico espaço x tempo, representados por uma reta que liga o instante inicial ao final. Velocidade (v) v̄1s−3s v̄2s−3sv̄2,5 s−3sv̄2,9s−3sv̄2,99 s−3s v̄0−3s Graficamente percebe-se que: ● a velocidade média é a inclinação da reta que liga o instante inicial ao final, no gráfico “espaço x tempo” ● a velocidade instantânea é a inclinação no gráfico “espaço x tempo”, no instante desejado. Graficamente percebe-se que: ● a velocidade média é a inclinação da reta que liga o instante inicial ao final, no gráfico “espaço x tempo” ● a velocidade instantânea é a inclinação no gráfico “espaço x tempo”, no instante desejado. Velocidade (v) No limite em que Δt → 0 a velocidade média se torna a velocidade instantânea v= lim Δ t→0 Δ x Δ t v=d x d t v= d d t xou Como um operador que atua sobre a posição e me gera a velocidade instantânea. A derivada A seguir é apresentado a fórmula da derivada de polinômios: d d t (t n)=nt n−1 d d t (t3)=3 t3−1=3 t2 com n um número real qualquer, diferente de 0 Alguns exemplos: d d t (t5)=5 t5−1=5 t 4 A derivada d d t (t )= d d t (t1)=1 t1−1=1 Mais alguns exemplos: d d t (6)=0 d d t (6 t 2)=6 d d t (t2)=6⋅2 t2−1=12 t d d t (3 t2+ 5 t+ 20)=3 d d t (t 2)+ 5 d d t (t)+ 0=3⋅2 t+ 5=6 t+ 5 Derivada de uma constante é sempre nulo. Velocidade (v) v=d x d t = d d t (5 t2−20 t+15 )=5 d t 2 d t −20 d t d t + d 15 d t Retornando ao problema, a velocidade em 3s pode ser facilmente encontrada: v=5⋅2 t2−1−20⋅1 t 1−1+0=10 t−20 v (t)=10 t−20 Esta é equação para a velocidade, deste corpo, em qualquer instante! v (3s)=10⋅3−20 ⇒ v (3s)=10m/ s Aceleração Média (am) ā=Δ v Δ t Como feito com a velocidade, a definição da aceleração começa pela aceleração média: Unidade: [a ]=[Δ v ] [Δ t ] =m/ s s =m/s2 Observe que as velocidades que aparecem nesta equação são instantâneas! ā= v f−vi t f−ti abrindo a expressão: Aceleração (a) a= lim Δ t→ 0 Δ v Δ t A aceleração instantânea é definida a partir da aceleração média como: Ou, através da derivada: a=d v d t Aceleração (a) Continuando o exercício anterior, responda: (d) qual a aceleração média deste corpo no intervalo de 1s a 4s? (e) qual a sua aceleração em 3s? Aceleração (a) (d) qual a aceleração média deste corpo no intervalo de 1s a 4s? ā=Δ v Δ t = v f−vi t f−t i t i=1s ⇒ v i=v (1s)=10⋅1−20=−10m / s v (t )=10 t−20onde, para este problema: t f=4s ⇒ v f=v (4s)=10⋅4−20=20m /s ā= 20−(−10) 4−1 =30 3 =10m /s2 Aceleração (a) (d) qual a sua aceleração em 3s? a=d v d t = d d t (10 t−20)=10 d d t (t )+ d d t (20)=10m/ s2 a=10m / s2 ⇒constante ! Isto ocorre pois a equação da posição é um polinômio de segundo grau e a cada derivação este polinômio decresce seu grau. x (t)=5 t2−20 t+ 15 ⇒ v (t )=10 t−20 ⇒a=10m /s2 Slide 1 Slide 2 Slide 3 Slide 4 Slide 5 Slide 6 Slide 8 Slide 9 Slide 10 Slide 11 Slide 13 Slide 14 Slide 15 Slide 16 Slide 17 Slide 24 Slide 25 Slide 26 Slide 27 Slide 28 Slide 29 Slide 30 Slide 31 Slide 32 Slide 33