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EDs Oitavo Semestre

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EDs
Alternativa B
Será executado um vetor linha com cinco elementos, uma vez que, essa sintaxe chamada de matriz em valores em ponto flutuante armazena números reais ou complexos em uma matriz 1x1, nessa atribuição os elementos são separados por espaço.
Alternativa A
Nessa situação será executado um vetor linha com cinco elementos, pois sua separação é feita por vírgula e assim, a atribuição ocorrerá através do armazenamento em uma matriz 1x1.
Alternativa A
A resposta obtida será um vetor coluna com cinco elementos, isso porque cada elemento está separado por ponto-e-vírgula.
Alternativa C
Será calculada a matriz transposta de A devido a presença da apóstrofe na sintaxe de A.
Alternativa B
Um vetor coluna proveniente da adição das matrizes, sendo que, antes de ocorrer a adição é realizado a matriz transposta da primeira matriz.
Alternativa A
O resultado da operação A*B será uma proveniente de uma multiplicação matricial com o número de linhas da primeira matriz e o número de colunas da segunda matriz.
Alternativa D
O resultado da operação A.*B é a multiplicação elemento - a – elemento da matriz, ou seja, [1*1 2*2] que resulta em uma matriz linha [1 4].
Alternativa D
O resultado da operação ones (3) é a criação de uma matriz 3x3 onde todos os elementos são iguais a 1, uma vez que, ones é uma função especial do MatLab ao ser usada em uma sintaxe armazenada e nesse caso o 3 faz a matriz ser quadrada (3x3).
Alternativa B
O resultado da operação ones (1,3) é a criação de uma matriz 1x3, onde todos os elementos são iguais a 1, uma vez que, ones é uma função sintaxe especial do MatLab para esse fim,
Alternativa D
O resultado da operação eye (3) é uma matriz identidade 3x3, pois eye é uma função especial que quando empregada tem essa propriedade e nesse o caso faz a matriz ser quadrada (3x3), dessa forma, a função eye aceita como argumento um inteiro positivo e retorna a matriz identidade correspondente.
Alternativa B
Nesse caso o resultado da operação eye (1,3) será uma matriz identidade de uma linha por 3 colunas, onde o eys é uma função especial e (1,3) define a forma da matriz, dessa forma, a função eye aceita como argumento um inteiro positivo e retorna a matriz identidade correspondente.
Alternativa E
Não será executado nenhuma operação devido a sintaxe estar errada, uma vez que para se efetuar a adição de uma matriz por um escaler a sintaxe correta seria A+4.
Alternativa D
Essa sintaxe quando armazenada no MatLab faz com que o resultado da operação seja uma matriz linha com elementos entre 1 até 3 com escala de 0,5 entre os elementos.
Alternativa C
Essa sintaxe quando armazenada no Matlab resulta que seja mostrada a primeira coluna da matriz real A, ou seja, os valores 1 e 4.
Alternativa A
Essa sintaxe faz com que a matriz real A seja mostrada novamente, ou seja, é apresentado todos os elementos existentes na matriz real A.
Alternativa C
Essa alternativa se justifica, pois, a função size retorna um vetor linha onde o primeiro elemento é o número de linhas e o segundo o número de colunas de uma matriz passada como argumento e a função zero retorna uma matriz com todos elementos nulos.
Alternativa C
Essa alternativa se justifica, pois, a ação proporcional aumenta a resposta do sistema, a componente integral soma o termo de erro ao longo do tempo, fazendo com que o sistema saia do estado estacionário e a ação derivativa antecipa o erro, tudo isso faz com que o sistemase estabilize o valor de off-set.
Alternativa D
Ao se analisar a função de transferência nota-se que devido a presentar um integrador livre para se encontrar o valor do ganho crítico é necessário se aplicar o segundo método com as devidas regras de Ziegler-Nichols, onde Ti possui valor infinito e Td é igual a zero e, dessa forma, após o rearranjo da função de transferência: C(s)/R(s) = Kp/s3+7s2+8s+Kp o valor do ganho crítico é determinado através do critério de estabilidade de Routh-Hurwitz.
Alternativa C
Ao se analisar a função de transferência nota-se que devido a presentar um integrador livre para se encontrar o valor do ganho crítico é necessário se aplicar o segundo método com as devidas regras de Ziegler-Nichols, onde Ti possui valor infinito e Td é igual a zero e, dessa forma, após o rearranjo da função de transferência: C(s)/R(s) = Kp/s3+7s2+8s+Kp o valor do ganho crítico é determinado através do critério de estabilidade de Routh-Hurwitz. 
Através do valor do ganho crítico pode-se calcular a frequência crítica substituindo-se s por jw e assim, como o valor de w que garante a frequência crítica de oscilação nesse caso w é a raiz de 7, dessa forma, pode-se determinar o período crítico pela fórmula Pcr = 2π/w.
Alternativa B
Ao se analisar a função de transferência nota-se que devido a presentar um integrador livre para se encontrar o valor do ganho crítico é necessário se aplicar o segundo método com as devidas regras de Ziegler-Nichols, onde Ti possui valor infinito e Td é igual a zero e, dessa forma, após o rearranjo da função de transferência: C(s)/R(s) = Kp/s3+7s2+8s+Kp o valor do ganho crítico é determinado através do critério de estabilidade de Routh-Hurwitz. 
Através do valor do ganho crítico pode-se calcular a frequência crítica substituindo-se s por jw e assim, como o valor de w que garante a frequência crítica de oscilação nesse caso w é a raiz de 7, dessa forma, pode-se determinar o período crítico pela fórmula Pcr = 2π/w. E assim, para se determinar o valor de Kp, Ti e Td só é necessário empregar as fórmulas correspondentes na linha PID apresentada na tabela com o valor do valor de ganho crítico e período crítico.
Alternativa E
Ao se analisar a função de transferência nota-se que devido a presentar um integrador livre para se encontrar o valor do ganho crítico é necessário se aplicar o segundo método com as devidas regras de Ziegler-Nichols, onde Ti possui valor infinito e Td é igual a zero e, dessa forma, após o rearranjo da função de transferência: C(s)/R(s) = Kp/s3+7s2+8s+Kp o valor do ganho crítico é determinado através do critério de estabilidade de Routh-Hurwitz. 
Através do valor do ganho crítico pode-se calcular a frequência crítica substituindo-se s por jw e assim, como o valor de w que garante a frequência crítica de oscilação nesse caso w é a raiz de 7, dessa forma, pode-se determinar o período crítico pela fórmula Pcr = 2π/w. Assim, para se determinar o valor de Kp, Ti e Td só é necessário empregar as fórmulas correspondentes na linha PI apresentada na tabela com o valor do valor de ganho crítico e período crítico e posteriormente na fórmula de GPI(s), efetuar o mínimo múltiplo comum dos valores entre parênteses, obtendo assim, o resultado apresentado na alternativa E.

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