Aula 5 Ladder5 Temporizadores Rev6

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Controladores Lógicos Programáveis e 
Dispositivos Industriais 
Engenharia de Controle e Automação 
Aula 5 – 
Ladder 3 
Temporizadores 
2o Semestre 2018 
Ex 1 - Sistema de furação de peça 
Fazer o programa em ladder usando deteccao de borda e ao 
menos uma bobina SET-RESET o seguinte procedimento: 
• Ambas as mãos do operador devem estar acionando as botoeiras B1 e B2. 
• O sensor de peça (S1) tem de ser acionado, indicando que existe uma peça 
a ser furada. 
• A área de segurança protegida por uma cortina de luz, sensor S2, não pode 
ser invadida. 
• O sensor de início de curso S4 deve estar 
acionado, indicando que a furadeira 
se encontra na posição inicial do processo. 
• A botoeira de emergência (BE) e o sensor 
S7 de sobrecarga do motor não podem estar 
acionados. 
• Nessas condições, a lâmpada L1 deve 
acender e o contator de acionamento de 
descida do motor deve ser acionado. 
Ex 1 - Sistema de furação de peça 
• Quando o sensor S3 é acionado, o contator que propicia a descida da 
furadeira deve ser desligado e o contator que propicia a subida do 
conjunto deve ser acionado. 
• O motor da furadeira tem de ser desligado quando o sensor S4 for 
acionado novamente. 
• A qualquer momento em que uma das botoeiras do operador for 
desacionada, S7 apresentar sobrecarga, S1 detectar a ausência de peça 
ou a cortina de luz for invadida, o processo 
de descida ou subida com o motor da 
furadeira acionado deve ser interrompido. 
 • Esse processo somente pode ser 
reiniciado com as condições iniciais de 
operação garantidas (subindo quando 
interrompido na subida e descendo 
quando interrompido na descida). 
 
 
 
Partida Estrela/Triângulo MAT 
• Objetivo : reduzir a corrente absorvida pelo 
motor na fase inicial. 
• Na comutação estrela a corrente inicial é 
reduzida de 1/3 da corrente de partida direta. 
Partida Estrela/Triângulo MAT 
• Os enrolamentos na fase inicial são ligados a 
estrela para permitir a partida com corrente 
reduzida. 
• Após um certo período de tempo (geralmente 
poucos segundos) são ligados em triângulo. 
• É preciso de um dispositivo que efetue tal 
comutação depois de um tempo estabelecido. 
Relé Temporizador 
Relé temporizador com retardo de ligação: 
• Quando a bobina do temporizador é energizada, 
inicia-se uma contagem de tempo pré-determinada. 
• Após decorrido o tempo os contatos auxiliares 
temporizados NF se abrem e os NA se fecham 
ficando neste estado até a bobina ser desenergizada 
novamente. 
Exemplo de partida de um MAT 
Partida Estrela 
 
• KT1 energizado dispara uma 
contagem de tempo pré-
determinado. 
Partida Triângulo 
 
• Quando KT1 atingir o tempo 
pré-determinado ele ativa. 
Parada Motor 
Temporizadores (Timers) 
Muito comum em automação: 
• necessidade de subordinar alguns ações 
no decorrer do tempo 
• necessidade de gerar sinais de comando 
de duração pré-estabelecida 
• Temporizador mais comum: 
– Timer com atraso na ligação. 
– Timer com atraso no desligamento 
– Timer de pulso 
 
Timer com atraso na ligação 
• Quando I0.0 está ligado (1) se inicia a contagem do 
tempo de 0 a 5 segundos. 
• Quando atingido o tempo fecha-se o contato T1 e a 
saída Q0.0 torna-se ativa. 
• Quando a entrada I0.0 se abre o timer zera e o contato 
T1 se abre desativando a saída Q0.0. 
Timer com atraso na ligação 
Exemplo 1 
• Solução 1 – dois intervalos de tempo começam no mesmo 
instante. 
• Solução 2 – O intervalo do T2 se inicia após T1 já finalizar a 
contagem. 
Timer com atraso no desligamento 
Ao contrário dos 
anteriores este já 
parte acionado, e 
após decorrido o 
tempo, ele desliga. 
Exemplo de Aplicação 
• Abaixo é mostrado um exemplo de timer em 
sequencia com atraso de desligamento 
Temporização no CLP 
• A CPU S71200 possui quatro diferentes 
temporizadores: 
– Temporização com atraso da ligação (TON) – 
Codesys, S71200 
– Temporização com atraso no desligamento 
(TOF) – Codesys, S71200 
– Temporização Pulso (TP) – Codesys, S71200 
– Temporização com atraso de ligação e memória 
(TONR) – S71200 
 
Constantes de tempo (Codesys e S71200) 
• Constantes de TEMPO são geralmente utilizadas 
para operar o temporizador na biblioteca padrão. 
• Uma constante de TEMPO sempre é composta 
por: 
– "t" ("time“) ou "T" ("TIME") e um sinal numérico "#". 
– Seguida pela declaração de tempo atual : 
• "d“ – dias , horas 
• "h“ - horas 
• "m“ - minutos 
• "s“ – segundos 
• “ms” - milissegundos 
 
 
Codesys TON 
O bloco TON implementa um atraso de ativação. 
Quando a entrada é Ativada, o bloco aguarda o tempo PT e 
então a saída será Ativada. 
Inputs: 
– IN : BOOL; Uma mudança de 0 para 1 inicia a contagem de tempo ET. 
– PT : TIME; Valor limite para a saída Q ser Ativada (delay time). 
Outputs: 
– Q : BOOL; É ativado quando PT for maior que ET (delay time is over). 
– ET : TIME : valor atual do atraso de tempo. 
 
Codesys TON 
TON(IN, PT, Q, ET) : 
– Se IN for FALSE, Q será FALSE e ET será 0. 
– Assim que IN se tornar TRUE, o tempo começará a ser contado em 
milissegundos em ET até seu valor for igual a PT. 
– Q é TRUE quando IN é TRUE e ET é igual a PT. Caso contrário, é 
FALSO. 
Aplicação 2: Pausa e Trabalho Motor 
• Um motor trifásico , deve-se ligar e desligar 
da seguinte forma: 
– Deve trabalhar –50 segundos 
– Deve parar – 10 segundos 
– O operador pode também variar o tempo entre 
pausa e trabalho. 
Aplicação 2: Pausa e Trabalho Motor 
Codesys Timer1 
T#50s 
T#10s 
Imposição por meio de programa 
• Temporizador (Timer) mais comum: 
– Timer com atraso na ligação (TON). 
– Timer com atraso no desligamento (TOF) 
– Timer de pulso (TP) 
 
Codesys TOF 
O bloco TOF implementa um atraso de desligamento. Quando a 
entrada muda de TRUE para FALSE (borda descida), primeiro 
será aguardado o tempo PT até que a saída seja FALSE. 
Inputs: 
– IN : BOOL; borda descida inicia o contador ET. 
– PT : TIME; Valor limite para a saída Q ser Ativada (delay time). 
Outputs: 
– Q : BOOL; É ativado quando PT for maior que ET (delay time is over). 
– ET : TIME : valor atual do atraso de tempo. 
 
Codesys TOF 
TOF(IN, PT, Q, ET) : 
– Se IN for TRUE, as saídas serão TRUE respectivamente. 
– Assim que IN se tornar FALSE, o tempo começará a ser 
contado em milissegundos em ET até seu valor for igual ao 
PT. 
– Q é FALSE quando IN é FALSE e ET igual a PT. Caso 
contrário, é TRUE. 
Aplicação: Sistema de lubrificação de Motor 
• Um motor elétrico de grande potencia e a bomba de 
lubrificação devem funcionar simultaneamente. 
• Durante a fase de parada do motor, a bomba de lubrificação 
deve continuar a funcionar por todo o intervalo até o motor 
parar definitivamente. 
• A bomba permanece em funcionamento por mais 25 
segundos depois que o motor é desligado. 
Aplicação: Sistema de lubrificação de Motor 
T#25s 
Imposição por meio de programa 
• Temporizador (Timer) mais comum: 
– Timer com atraso na ligação (TON). 
– Timer com atraso no desligamento (TOF) 
– Timer de pulso (TP) 
Codesys TP 
O bloco funcional TP é um disparador TP(IN, PT, Q, ET): 
• IN e PT são variáveis de entrada dos tipos BOOL e TIME respectivamente. 
• Q e ET são variáveis de saída dos tipos BOOL e TIME, respectivamente. 
• Se IN é FALSE, Q é FALSE e ET é 0. 
Logo que IN se torne TRUE, o tempo irá começar a ser contado em 
milissegundos em ET até que seu valor seja igual a PT. Em seguida, ele 
permanecerá constante. 
Q é TRUE assim que IN tornou-se TRUE e ET é igualou inferior a PT. 
Caso contrário, é FALSE. 
Q retorna um sinal para o período de tempo fornecido em PT. 
 
 
Timer de Pulso 
• Após acionar I0.1 a saída Q0.1 é energizada por 
um tempo de 8 segundos não importando se I0.1 
ficou ligado. 
Exemplo TP – S71200 
• No exemplo abaixo após um pulso na entrada I0.4 
energiza-se a saída Q0.3 por 20 segundos, independente 
da entrada I0.4. 
• O timer é resetado a qualquer momento quando acionado 
I0.5. 
Codesys 
não tem 
isso 
Exercício 1 
• Um sistema para controle de envasamento 
de garrafas é mostrado na figura abaixo: 
 
Não será necessário o 
uso do sensor S2 
de nível alto neste 
exercício. 
Exercício 1 
• O sistema é controlado por dois botões no painel 
de controle. 
– O botão de “Start” deve ligar o motor da esteira e 
habilitar o funcionamento do sistema. 
– O botão de “Stop” deve ser usado para desligar todo o 
sistema. 
– Considere que estes dois botões sejam pulsantes, ou 
seja, não retentivo. 
• Uma vez ligado o sistema, as garrafas são 
conduzidas por uma esteira rolante. 
 
 
Exercício 1 
• Quando a garrafa atinge o sensor S1: 
– o motor da esteira rolante deve ser desligado 
– a válvula solenóide deve ser energizada por 30 
segundos 
– após ocorrer o tempo de enchimento: 
• a válvula solenóide deve ser desligada, 
• o motor da esteira deve ser ligado novamente até 
ocorrer um nova garrafa em S1. 
 
• Obs: Neste caso não eh necessário o uso do 
sensor S2 de nível alto na garrafa. 
 
Exercício 2 
Aplicação de uma escada rolante com 
economia de energia: 
• A escada rolante se aciona automaticamente 
quando uma pessoa se aproxima no inicio da 
escada rolante (P1) 
Exercício 2 
• A pessoa é transportada até P2. 
• Se no tempo de 50 segundos ninguém subir na 
escada, ela para automaticamente.