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Calcule o momento de inércia de uma lâmina homogênea de massa M em forma de anel circular, de raio interno r1 e raio externo r2 . a) Em relação a um eixo perpendicular ao plano do anel, passando pelo seu centro. π .(r2 2 − r1 2) — M 2.π . r dr — dm } dm= M .2.π . r drπ .(r 22 − r12) I =∫r2dm I z = ∫ r2 r1 2. M .r3 r2 2 − r1 2 dr = 2.M r2 2 − r 1 2 ∫ r 2 r 1 r3 dr I z = 2.M r2 2 − r1 2 ⋅ r4 4 | r2 r1 I z = 2.M 4 .(r2 2 − r1 2) ⋅ r4| r2 r1 I z = M 2 .(r2 2 − r1 2) ⋅(r 2 4 − r1 4) I z = M 2 ⋅ (r2 2 − r1 2).(r 2 2 + r1 2) (r 2 2 − r1 2) Logo, o momento de inércia da figura acima em relação ao eixo perpendicular ao seu plano é: I z = 1 2⋅M⋅(r1 2 + r2 2) b) Em relação a um diâmetro do anel. Verifique o resultado nos casos limites de um disco e de um aro circular. cosθ = rR r = R .cos (θ) A =π .(r 2 2 − r1 2) M — dm A — dA } dm= MA dA dA = R dR d θ Obs.: Identidade Trigonométrica → cos2(θ)= 1 + cos(2θ) 2 I =∫r2dm I x = I y =∫ r2 r1 ∫ 2π 0 R2⋅cos2(θ)⋅M A ⋅R dR dθ I x = I y = M A ⋅∫ r 2 r 1 R3 dR ∫ 2π 0 cos2(θ) dθ I x = I y = M A ⋅R 4 4 | r2 r1 ⋅∫ 2π 0 1− cos(2θ) 2 dθ I x = I y = M .(r2 4−r1 4) 4 . A ⋅ 1 2 ⋅∫ 2π 0 [1 + cos (2θ)] dθ I x = I y = M .(r2 2 + r1 2).(r2 2 − r1 2) 8. π.(r2 2 − r1 2) ⋅(θ + sen(2θ)2 )| 2π 0 I x = I y = M .(r1 2 + r2 2) 8. π ⋅2 π I x = I y = M .(r1 2 + r2 2) 4 Logo, o momento de inércia da figura acima em relação aos eixos paralelos ao seu plano é: I x = I y = 1 4⋅M⋅(r1 2 + r2 2)
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