Cinemática dos mecanismos parte 1.pptx

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Bibliografia
FLORES, PAULO; CLARO, J. C. PIMENTA; Cinemática de Mecanismos. Livraria Almedina, 
Lisboa, 2007.
MABIE, HAMILTON H. Mechanisms and Dynamic Analysis of Machines. Prentice Hall, 
New York, 2000.
SANTOS, ILMAR F. Dinâmica de Sistemas Mecânicos. Makron Books,
São Paulo, 2000.
BEER, FERDINAND P. Mecânica Vetorial para Engenheiros: Cinemática e Dinâmica. 
McGraw-Hill Brasil, São Paulo, 2006.
SHIGLEY I .E .e WIKER, J. J. Theory of Machines and Mechanics. McGraw Hill,
New York, 1995.
SHIGLEY, J. E. Cinemática dos Mecanismos. Editora Edgard Blücher Ltda., 
São Paulo,1969.
SKARSKI, B. Análise Cinemática dos Mecanismos. C. T. da UNICAMP, 
Campinas, 1980.
UICKER Jr., J. J.; PENNOCK, G. R.; SHIGLEY, J. E. Theory of Machines and Mechanisms.
3.ed. N.Y., Oxford University Press, 2003.
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Cinemática dos Mecanismos
- Análise dos deslocamentos e posições
- Análise das velocidades
- Análise das acelerações
- Cinemática do ponto material
- Cinemática dos mecanismos planos
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Exemplo 1:
Uma partícula gira em uma circunferência com uma 
frequência de 1200 RPM. Considerando que a frequência é 
reduzida uniformemente para 600 RPM em 10 segundos, 
determine a aceleração angular da partícula e o número de 
voltas neste intervalo de tempo.
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Exemplo 2:
Uma partícula realiza um movimento circular de raio 20 
metros. Considerando que no instante t = 0 seg a velocidade 
é de 5 m/s e no instante t = 10 seg a velocidade é de 15 m/s, 
determine as acelerações tangencial, centrípeta e resultante 
da partícula.
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Exemplo 3:
Determine a aceleração angular de um motor de indução 
trifásico, em rad/seg², e a velocidade tangencial final, em 
m/s, para a rotação de uma polia de 30 cm de diâmetro com 
uma rampa de aceleração de 0 - 3500 RPM em 10 segundos.
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Exemplo 4:
Um motor de indução trifásico deverá ser utilizado em um 
guincho vertical conforme mostra a figura a seguir. 
Considerando que a carga parte do repouso, determine a 
aceleração angular do eixo do motor, para uma elevação 
vertical de 3 metros em um tempo de 5 segundos.
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Cursor móvel - componentes Radial e Transversal
eθ erer = Vetor unitário radial
eθ = Vetor unitário transversal
 
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Definição dos vetores unitários 
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Velocidade radial e Velocidade transversal
 
 
 
 
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Sistema manivela - biela - pistão 
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Velocidades 
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Soma vetorial das velocidades 
 
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Acelerações 
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Soma vetorial das acelerações 
 
 
 
Sendo: 
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Soma vetorial das componentes X e Y
 
 
 
 
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Exemplo 5:
Determine a aceleração do pistão (em m/s²) do sistema 
manivela biela pistão mostrado abaixo, considerando que a 
manivela gira em sentido anti-horário com velocidade 
angular constante de 3600 RPM.
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Soma vetorial das velocidades
 
 
 
Exemplo 5:
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Velocidade angular e aceleração normal da biela
 
 
 
 
 
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Posição dos vetores de aceleração
 
 
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Determinação da aceleração do pistão