Lista de exercicios6

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SINTESE DE TRÊS POSIÇÕES
EXERCÍCIO 1
Projete um mecanismo de 4 barras para mover o objeto da Figura P3-13 pelas 3 posições mostradas usando os pontos A e B para conexão. Adicione uma díade motora para limitar o movimento ao intervalo de posições determinado, tornando o mecanismo de seis barras. Todos os pivôs Fixos devem estar na base.
EXERCÍCIO 1
Projete um mecanismo de quatro barras que forneça as três posições mostradas na figura P3-2 usando os pivôs fixos O2 e O4 mostrados. Construa um modelo em escala e determine as posições de singularidades e o ângulo de transmissão mínimo. Acrescente uma díade motora.