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2. Representação de jogos Teoria dos Jogos Faculdade de Economia, UFF Prof. Fábio Waltenberg Fevereiro de 2011 Programa 1. Representação de jogos: forma estratégica/normal e jogos simultâneos 2. Função de recompensa 3. Resultados anteriores e discussão: o que é jogo? 4. Forma estendida, árvores de jogos e jogos sequenciais 5. Estratégias e informação 6. Conjuntos de informação 7. Jogo simultâneo em forma estendida? 8. Jogo sequencial em forma estratégica? Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 2 Representação de jogos: forma estratégica ou normal Exemplos: Todos os jogos vistos até aqui Exemplo seguinte: “renovação do empréstimo” Contra-exemplo: “lançar produto ou não” Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 3 Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 4 Renovação de empréstimo Empresa tomou R$5 milhões no banco A e R$5 milhões no banco B Não possui capital próprio (simplificação) Em virtude da crise, ativos da empresa caíram de R$10 milhões para R$6 milhões Crise é grave: acredita-se que empresa operará apenas mais um ano Bancos A e B decidem se renovam empréstimo Como nas aulas anteriores: decisões tomadas simultaneamente Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 5 Lançar ou não produto Há duas empresas automobilísticas no mercado “Líder”, que já oferece uma van no mercado “Inovadora”, que ainda não oferece van Inovadora cogita lançar van Líder terá então que decidir se mantém preço da sua van ou se o reduz para competir Particularidade: a decisão da Inovadora ocorre antes da decisão da Líder Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 6 Definição: conjunto de ações O conjunto de ações dos jogadores é composto por todas as ações/movimentos que podem tomar/fazer Jogadores identificados pelo subscrito i, onde i=1,2,…,n Cada um dos n jogadores pode realizar uma série de ações ai O conjunto de ações de cada um dos n jogadores é denominado Ai Portanto, Ai = {ai} Ex: AZéMarrento = {Limpar; Não limpar} Ex: ABancoB = {Renovar o empréstimo, Não renovar o empréstimo} Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 7 Ex: renovação de empréstimo Caso um banco decida renovar, receberá juros: R$1 milhão Caso decida não renovar, empresa será obrigada a reembolsar principal do empréstimo: R$5 milhões Se ambos os bancos renovarem, a empresa operará por mais um ano, aumentará capital para R$8 milhões, mas irá à falência: Cada banco receberá R$4 milhões Ex: renovação de empréstimo Se apenas um dos bancos não renovar, receberá integralmente os R$5 milhões de volta, porém precipitará falência; o outro receberá apenas R$1 milhão Se ambos os bancos preferirem não renovar, então a falência é imediata e cada banco recebe metade dos ativos de R$6 milhões Em suma… Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 8 Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 9 Ex: renovação de empréstimo Representação em forma estratégica ou normal Banco B Renova Não renova Banco A Renova 4, 4 1, 5 Não renova 5, 1 3, 3 Em grupo, respondam: Há uma estratégia que seja incodicionalmente a mais desejável para o Banco A? E para o Banco B? Este jogo assemelha-se a algum já visto antes? Qual? Em que aspecto é semelhante a um jogo anterior? Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 10 Jogos simultâneos Fiani: “Jogos simultâneos são aqueles em que cada jogador ignora as decisões dos demais no momento em que toma a sua própria decisão, e os jogadores não se preocupam com as consequências futuras de suas escolhas.” Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 11 Definição: recompensa Fiani: “Uma recompensa é aquilo que todo jogador obtém depois de encerrado o jogo, de acordo com suas próprias escolhas e as dos demais jogadores.” Rasmusen: “Por pagamento do jogador, entendemos a utilidade que cada jogador i recebe após todos os jogadores e a Natureza terem escolhido suas estratégias e o jogo ter sido encerrado.” Varian: “A matriz de ganhos de um jogo representa os ganhos de cada jogador para cada combinação de estratégias escolhidas.” Termo em inglês também usado: payoff Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 12 Def.: função de recompensa Função de recompensa especifica um valor numérico que nos ajuda a perceber como o jogador avalia determinado resultado do jogo Sejam x e y dois resultados Uma função de recompensa para um jogador será uma função f tal que: f(x) ≥ f(y) sempre que x y ~ f Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 13 Função de recompensa Função de recompensa traduz em números uma preferência do jogador entre dois resultados possíveis, x e y Atribui valor maior a um resultado x ao menos tão desejável quanto outro resultado y "Corinthians vencer Palmeiras com gol no último minuto" é ao menos tão bom quanto « Comer uma pizza deliciosa", não implica relação quantitativa! ≠ "O dinheiro que você tem no banco" ≥ "O dinheiro que você tem no bolso", implica relação quantitativa! Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 14 Função de recompensa Função ordinal e não cardinal: 1. Apenas ordena preferências!!! 2. Ordena preferências de apenas um jogador!!! Portanto… Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 15 Função de recompensa 1. Não medimos a intensidade das preferências de cada indivíduo “f(x)=3 e f(y)=½” representa o mesmo que “f(x)=1 trilhão e f(y)=700 bilhões”, ou seja, expressa: “x é preferido a y” “f(x)=3 e f(y)=3” representa o mesmo que “f(x)=1 trilhão e f(y)=1 trilhão”, ou seja, expressa: “indiferença entre x e y” Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 16 Função de recompensa 2. Não comparamos a intensidade das preferências entre indivíduos “f(x)=10 e g(x)=5” não significa que o segundo jogador prefira o resultado x duas vezes mais do que o primeiro Simplesmente significa que: O primeiro jogador prefere a cesta x a uma cesta y que lhe dê, por exemplo, f(y)=6 O segundo jogador prefere uma cesta x a uma cesta y que lhe dê, digamos, g(y)=4 Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 17 Função de recompensa Recompensas podem ser expressas por diversas funções: Utilidade: individuais, cf. teoria microeconômica Reais (R$): em geral, assumindo-se que todos preferem mais dinheiro a menos dinheiro Ex: na matriz ao lado Mas também por diversas outras funções!... Renovação de empréstimo Banco B Renova Não renova Banco A Renova 4, 4 1, 5 Não renova 5, 1 3, 3 Função de recompensa Euros Imaginem que resultados do jogo sejam dados em reais, mas que um dos jogadores seja holandês; precisa convertê-los em euros, ao contrário de um jogador brasileiro Saúde Imaginem que resultados sejam dados em reais, porém um dos jogadores tem problema nutricional e precisa alimentar-se com o dobro do que necessita o outro… Custo de vida Um professor de universidade federal recebe mesmo salário que outro que mora em cidade diferente… Etc... Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 18 Função de recompensa As mensagens centrais são 1. Cada jogador tem sua própria função de recompensa 2. O número que aparece na matriz de ganhos representa a recompensa final – após todos os ajustes necessários Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 19 Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 20 Um jogo e resultados Pausa para um jogo e resultados das aulas anteriores Teoriados Jogos - Prof. Waltenberg 21 Segundo jogo sem nome Segundo jogo sem nome Jogador 2 Ação C Ação D Jogador 1 Ação A 9.5, 3 9.5, 4 Ação B 0, 4 10, 5 Em grupo: Dada a matriz de ganhos acima, sendo você o jogador 1: a) Que ação você esperaria do jogador 2? b) Que ação você escolheria? Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 22 Resultados da aula passada Primeiro jogo sem nome Jogador 2 Ação C Ação D Jogador 1 Ação A 7, 3 7, 4 Ação B 3, 4 10, 5 Na condição de Jogador 1: 14/14 de vocês espereriam que o Jogador 2 escolhesse D 11/14 (=78,6%) de vocês escolheriam B Quanto a esta segunda escolha, a literatura experimental registra que a maioria (cerca de 70%) escolhe B, como muitos de vocês fizeram Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 23 Resultados da aula passada Em grupo: tentar explicar porque 30% das pessoas (na literatura) ou cerca de 21% de vocês não escolhem B!?!? São irracionais!?!? Primeiro jogo sem nome Jogador 2 Ação C Ação D Jogador 1 Ação A 7, 3 7, 4 Ação B 3, 4 10, 5 Resultados da aula passada Se Jogador 2 é racional, joga D, porém, poderia jogar C: Por ser irracional Porque não entendeu jogo Para incomodar Jogador 1 Para confundir aplicador do teste … Primeiro jogo sem nome Jogador 2 Ação C Ação D Jogador 1 Ação A 7, 3 7, 4 Ação B 3, 4 10, 5 Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 24 Resultados da aula passada Ao jogar A, o Jogador 1 garante 7, independentemente do que jogue 2 Moras da história: 1. Sempre lembrar dos limites dos pressupostos sobre racionalidade (tema recorrente) 2. Teremos que incorporar aversão ao risco… Primeiro jogo sem nome Jogador 2 Ação C Ação D Jogador 1 Ação A 7, 3 7, 4 Ação B 3, 4 10, 5 Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 25 Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 26 O que é jogo e o que não é? Primeira aula: o que é jogo e o que não é? 1. Membro de um cartel decide se vai respeitar, ou não, a quota de produção acordada pelo cartel 2. Bacharel se matricula num curso de pós-graduação 3. Empresário estuda a entrada num novo mercado 4. Governador de um estado brasileiro escolhe entre: concorrer à reeleição, concorrer à presidência da República, e se aposentar 5. Petrobrás contrata um grupo de engenheiros 6. Ministro da energia decide financiar construção de nova usina pois prevê aumento de demanda por eletricidade na próxima década 7. Empregador abre vaga oferecendo salário acima do mercado 8. Polícia decide se ataca traficantes pelo leste ou pelo oeste Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 27 Representação de jogos Em grupo: 1. Se (Em cima, Esquerda) foi escolhido, alguém se arrepende da escolha feita? 2. E partindo-se de (Em cima, Direita)? 3. E partindo-se de (Embaixo, Esquerda)? 4. E partindo-se de (Embaixo, Direita)? 5. Qual(is) é(são) o(s) equilíbrio(s) de Nash? Exemplo Jogador B Esquerda Direita Jogador A Em cima 1, 9 1, 9 Embaixo 0, 0 2, 1 Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 28 Representação de jogos Mas… e se Jogador A pudesse jogar antes de B? Em grupo: Você, como Jogador B, o que faria? Você, como Jogador A, como jogaria? Qual (quais) o(s) resultado(s) provável(is)? Exemplo Jogador B Esquerda Direita Jogador A Em cima 1, 9 1, 9 Embaixo 0, 0 2, 1 Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 29 Forma estendida O jogador A pode escolher entre duas ações: Em cima ou Embaixo. “Depois”, o jogador 2 pode escolher entre duas ações: Esquerda ou Direita. 1,9 1,9 0,0 2,1 Jogador A Jogador B Em cima Embaixo Esquerda Direita Sentido do jogo Esquerda Direita Jogador B Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 30 Forma estendida E agora (em grupo): •Se A jogasse Em cima, o que faria B? •Se A jogasse Embaixo, o que faria B? 1,9 1,9 0,0 2,1 Jogador A Jogador B Em cima Embaixo Esquerda Direita Sentido do jogo Esquerda Direita Jogador B Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 31 Forma estendida E agora: •Se A jogasse Em cima, o que faria B? •Tanto faz! Ganharia 9 de qualquer modo. •Se A jogasse Embaixo, o que faria B? •Direita, pois 1 é melhor do que 0! 1,9 1,9 0,0 2,1 Jogador A Jogador B Em cima Embaixo Esquerda Direita Sentido do jogo Esquerda Direita Jogador B Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 32 Forma estendida E quanto a A? Em grupo: •Quanto ganharia A ao escolher Em cima? •E se escolhesse Embaixo? 1,9 1,9 0,0 2,1 Jogador A Jogador B Em cima Embaixo Esquerda Direita Sentido do jogo Esquerda Direita Jogador B Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 33 Forma estendida E quanto a A? •Quanto ganharia A ao escolher Em cima? Sabendo que B escolheria Direita, ganharia 1. •E se escolhesse Embaixo? Sabendo que B escolheria Direita, ganharia 2. 1,9 1,9 0,0 2,1 Jogador A Jogador B Em cima Embaixo Esquerda Direita Sentido do jogo Esquerda Direita Jogador B Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 34 De volta à matriz 2x2 Então, qual (quais) equilíbrio(s) se Jogador A puder jogar antes de B? Exemplo Jogador B Esquerda Direita Jogador A Em cima 1, 9 1, 9 Embaixo 0, 0 2, 1 Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 35 De volta à matriz 2x2 Então, qual (quais) equilíbrio(s) se Jogador A puder jogar antes de B? Apenas (Embaixo, Direita) (Em cima, Esquerda) não é um equilíbrio razoável se o jogo for sequencial Exemplo Jogador B Esquerda Direita Jogador A Em cima 1, 9 1, 9 Embaixo 0, 0 2, 1 Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 36 Complemento B poderia ficar chateado por ganhar 1, ao invés dos 9 que poderia ter recebido… O que ele poderia fazer para influenciar a escolha de A? Ameaçar jogar Esquerda se A jogasse Embaixo ambos ficariam com 0 Se A acreditasse na ameaça, então poderia preferir jogar Em cima garantindo ao menos 1 Resta saber se a ameaça é crível… Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 37 Representação de jogos: forma estendida Muitas vezes o processo de interação estratégica se desenvolve em etapas sucessivas Jogadores fazem escolhas a partir do que os outros jogadores decidiram antes Forma estendida (ou “extensiva”) é mais conveniente Vejamos o exemplo das duas empresas automobilística: “Inovadora” e “Líder” Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 38 Forma estendida “Líder” já oferece uma van no mercado Após escolha de “Inovadora” (ou “Desafiante”), Líder decidirá se mantém preço ou se o reduz Se Inovadora lança van e: Líder reduz preço, observaremos lucro de R$2 milhões para cada uma Líder mantém preço, observaremos lucro de R$4 milhões para Inovadora e R$1 milhão para Líder (Pressuposto: consumidores adoram novidades!) Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 39 Forma estendida Se Inovadora não lança van, seu lucro será de R$1 milhão (com outros modelos) Líder pode reagir mantendo preço lucro de R$4 milhões Ou então reduzindo preço lucro de R$3 milhões Particularidade: Líderdecide já conhecendo a decisão da Inovadora!!! Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 40 Árvore de jogos Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 41 Árvore de jogos Cada nó representa uma etapa do jogo, em que um dos jogadores tem de tomar uma decisão Nó inicial: não tem nó predecessor Nó terminal ou final: não tem nó sucessor Cada ramo é uma ação do conjunto de ações do jogador, em um dado nó Depois que Inovadora e Líder escolhem, o jogo acaba e cada jogador recebe sua recompensa Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 42 Jogos sequenciais Portanto, a forma estendida é uma forma conveniente para modelar os chamados jogos sequenciais Definição: “Um jogo sequencial é aquele em que os jogadores realizam seus movimentos em uma ordem predeterminada” Vejamos agora algumas regras das árvores de jogos… Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 43 Árvore de jogos Três regras devem ser respeitadas: a) Todo nó deve ser precedido por, no máximo, um nó b) Nenhuma trajétória pode ligar um nó a ele mesmo c) Todo nó na árvore de jogos deve ser sucessor de um único nó inicial Vejamos exemplos de violações dessas regras Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 44 Árvore de jogos a) Todo nó deve ser precedido por, no máximo, um nó Problema: o nó A2 é antecedido por dois nós B1 e B2 Significado: a escolha de B torna-se redundante! Esta segunda etapa do jogo poderia, portanto, ser excluída! Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 45 Árvore de jogos b) Nenhuma trajétória pode ligar um nó a ele mesmo Problema: não temos como identificar qual nó é sucessor de qual entre A1 ,B1 e C1 Devemos evitar ciclos! Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 46 Árvore de jogos c) Todo nó na árvore de jogos deve ser sucessor de um único nó inicial Problema: não temos como identificar em qual dos nós o jogo efetivamente se inicia Não temos como analisar o jogo! Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 47 Árvore de jogos c) …nó sucessor de um único nó inicial… Solução 1: separar trajetórias que se iniciam em A1 e A2, e tratá-las como dois jogos distintos Solução 2: estabelecer probabilidade p de que jogo se inicie em A1 e (1-p) de que comece em A2. Mais tarde… Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 48 Um jogo sequencial Você (Jogador 1), joga com um jogador anônimo (Jogador 2) Você joga primeiro, escolhendo: “Acabar o jogo”: neste caso, o Jogador 2 nem chega a jogar Você ganha R$10,00 e ele ganha R$50,00 “Continuar o jogo”: neste caso, o Jogador 2 joga depois de você Ele pode escolher entre duas opções, A e B Se joga A, ninguém ganha nada Se joga B, cada um de vocês obtém R$20,00 Em grupo: 1. Montar a árvore deste jogo 2. O que você escolhe; “Acabar” ou “Continuar”? Programa Representação de jogos: forma estratégica/normal Função de recompensa Resultados anteriores e discussão: o que é jogo? Representação de jogos: forma estendida, árvores de jogos, jogos sequenciais 5. Estratégias e informação 6. Conjuntos de informação 7. Jogo simultâneo em forma estendida? 8. Jogo sequencial em forma estratégica? Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 49 Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 50 Estratégias Sendo racionais, agentes decidem considerando não apenas a etapa corrente… … mas também o processo de interação até ali e suas consequências futuras Portanto, precisamos analisar as estratégias dos jogadores Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 51 Estratégias Uma estratégia é um plano de ações que especifica, para um determinado jogador, que ação tomar em todos os momentos em que ele terá que decidir o que fazer As estratégias j de que cada jogador i dispõe, formam um conjunto (ou espaço) de estratégias: Si = {sj i} Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 52 Estratégias Combinação de estratégias que cada um dos n jogadores pode adotar é um conjunto ordenado: S = (s1,…, sn) Exs.: nas tabelas anteriores: S = (A,C); S = (A,B)… Cada combinação de estratégias produz recompensas diferentes para os jogadores (daí o i sobrescrito abaixo) A função de recompensa do jogador i é: Ui = (s1,…, si ,…, sn) Exs.: payoffs das “células”: U1 = (A,C) = 7; U1 = (B,C) = 3 Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 53 Estratégias Distinção importante!!! No caso de um jogo simultâneo, a estratégia de cada jogador coincide com as ações de que dispõe, pois escolhas são feitas num só momento Ex: Si = Ai = {Norte, Sul} Ex: Si = Ai = {Renovar, Não renovar} Em um jogo sequencial, estratégia ≠ ação Jogadores escolhem em distintos momentos Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 54 Estratégias Quais estratégias compõem o espaço (ou conjunto) de estratégias da Líder, SL? s1 L: Mantém preço se Inovadora lança van, Reduz preço se Inovadora não lança van s2 L: Reduz preço se Inovadora lança van, Mantém preço se Inovadora não lança van s3 L: Mantém preço se Inovadora lança van, Mantém preço se Inovadora não lança van s4 L: Reduz preço se Inovadora lança van, Reduz preço se Inovadora não lança van Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 55 Estratégias SL = {s1 L, s2 L, s3 L, s4 L} Ou seja, cada estratégia (ou plano de ações) da Líder define antecipadamente o que ela irá fazer de acordo com cada possível escolha da Inovadora! Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 56 Estratégias E quais estratégias compõem o espaço (ou conjunto) de estratégias da Inovadora, SI? s1 I: Lança van s2 I: Não lança van Neste caso, o espaço de estratégias da Inovadora (primeira a jogar) coincide com seu conjunto de ações! Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 57 Resultados da aula retrasada Primeiro jogo sem nome Jogador 2 Ação C Ação D Jogador 1 Ação A 7, 3 7, 4 Ação B 3, 4 10, 5 Na condição de Jogador 1: 14/14 de vocês espereriam que o Jogador 2 escolhesse D 11/14 (=78,6%) de vocês escolheriam B Quanto a esta segunda escolha, a literatura experimental registra que a maioria (cerca de 70%) escolhe B, como muitos de vocês fizeram Em grupo: para cada jogador, fazer ranking das funções de recompensa da tabela para cada combinação de estratégias Ex: Para jogador 1: U1 = (A,C) = 7 ~ U1 = (A,D) = 7 preferida a U1 = (B,C) = 3… Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 58 Resultados da aula passada O jogo da aula passada Jogador 2 Ação C Ação D Jogador 1 Ação A 9.5, 3 9.5, 4 Ação B 0, 4 10, 5 Sendo você o jogador 1, que ação você esperaria do jogador 2? Que ação você escolheria? Resultados para a segunda pergunta: 14/17 de vocês responderam “Ação B” 3 grupos responderam “Ação A” (na realidade, grupo 16 rachou) Na literatura, quase todos escolhem “Ação A” ao invés da racional, que é B. Em grupo: Faça ranking como o do slide anterior e compare-os. Por que mais gente escolhe A aqui se jogos são quase iguais? Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 59 Estratégias e informação A diferença entre os espaços de estratégias: …da Líder (que tem quatro estratégias possiveis, que não coincidem com suas ações), e …dos jogadores na forma estratégica (que têm duas estratégias possiveis, que coincidem com suas ações)… …pode ser entendida como resultado de uma diferença na disponibilidade de informação Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 60Estratégias e informação Em jogos simultâneos, jogadores decidem sem saber qual foi (ou é ou será…) a decisão dos demais jogadores: sem informação Ex: Bancos A e B Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 61 Conjuntos de informação Se os jogadores decidem em momentos diferentes do tempo, porém um jogador não conhece a decisão nas etapas anteriores, podemos considerar o jogo como simultâneo! Banco A pode decidir na segunda-feira e o B na terça- feira, mas se um não observa decisão do outro, podemos modelar o jogo como sendo simultâneo Noção de tempo relevante não é cronológica, mas sim lógica, ou seja, dependente da disponibilidade de informação!!! Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 62 Conjuntos de informação Conclusão: a decisão de modelar jogo como simultâneo ou sequencial… … é determinada pelas informações que os jogadores detêm no momento de escolher entre suas ações… …e não pela distribuição de suas ações no tempo!!! Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 63 Conjuntos de informação Mas, afinal, como a TJ representa o quanto um jogador sabe acerca das decisões dos demais? Na jogo abaixo, nenhum dos dois jogadores consegue distinguir em que circunstâncias está tomando suas decisões! Renovação do empréstimo Banco B Renova Não renova Banco A Renova 4, 4 1, 5 Não renova 5, 1 3, 3 Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 64 Conjuntos de informação Mas, afinal, como a TJ representa o quanto um jogador sabe acerca das decisões dos demais? Já no jogo ao lado, Líder sabe o que Inovadora decidiu; sabe em qual dos nós se encontra quando tem de decidir o preço da sua van Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 65 Conjuntos de informação A Líder sabe em qual dos nós se encontra Formalmente, diz-se que cada um dos nós da Líder constitui um conjunto de informação distinto Definição: Um conjunto de informação é um conjunto constituído pelos nós que o jogador acredita poder ter alcançado em uma dada etapa do jogo, quando é a sua vez de jogar Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 66 Conjuntos de informação Quando tem certeza do nó onde se encontra, seu conjunto de informação é um conjunto unitário Exemplo embaixo: dois conjuntos unitários B1 e B2 Exemplo: Empresa Líder Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 67 Conjuntos de informação Caso não esteja seguro do nó que alcançou, isto é, não sabe o que o outro jogador decidiu antes, seu conjunto de informação não é unitário Ex. ao lado: {B1, B2} Não conhece a história do jogo até ali Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 68 Informação Um jogo é dito de informação perfeita quando todos os jogadores conhecem toda a história do jogo antes de fazerem suas escolhas Se algum jogador, em algum momento do jogo, tem de fazer suas escolhas sem conhecer exatamente a história do jogo até ali, o jogo é de informação imperfeita Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 69 Conjuntos de informação: algumas regras Três regras devem ser respeitadas: a) Conjuntos de informação não podem conter nós que pertençam a jogadores diferentes b) Conjuntos de informação não podem conter nós em sequência c) Os nós de um conjunto de informação não podem apresentar diferentes conjuntos de ações Vejamos exemplos de violações dessas regras Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 70 Conjuntos de informação: algumas regras a) Conjuntos de informação não podem conter nós que pertençam a jogadores diferentes Na segunda etapa, o Jogador B sabe que não pode jogar em C1, uma vez que o nó não lhe pertence!!! Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 71 Conjuntos de informação: algumas regras b) Conjuntos de informação não podem conter nós em sequência A2 só pode ser alcançado se A escolher a ação I em seu primeiro movimento (A1) Porém, A sabe se jogou I ou não, portanto, não há razão para supor que A não consiga distinguir entre A1e A2 Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 72 Conjuntos de informação: algumas regras c) Os nós de um conjunto de informação não podem apresentar diferentes conjuntos de ações Pela simples inspeção das ações à sua disposição (I e II) ou (III e IV), B saberá em que nó se encontra! Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 73 Um jogo diferente Individualmente – e em silêncio absoluto, como se fosse prova –, você realizará algumas escolhas: Os jogadores são todos os demais alunos Em todos os casos, seu objetivo é tentar assegurar que sua escolha seja igual à decisão da maioria das pessoas 1. Escolha apenas um dos seguintes números: 14, 15, 16, 17, 18, 100 2. Escolha: cara ou coroa? 3. Escolha apenas um dos seguintes números: 7, 13, 99, 100, 261, 666 4. Escolha: coroa ou cara? Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 74 Um jogo diferente Ainda individualmente e em silêncio, responda: 5. Você precisa encontrar uma pessoa no Rio de Janeiro amanhã, mas não tem como falar com ela. Ambos sabem que, se vocês conseguirem se encontrar, cada um ganhará R$10 mil; caso contrário, nada! Você deve escolher apenas um local e apenas um horário para o encontro: Para que local da cidade você vai? Em que horário (hora e minuto) você chega? 6. Idem para Niterói: Para que local da cidade você vai? Em que horário (hora e minuto) você aparece? Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 75 Jogo simultâneo em forma estendida 1. Jogo simultâneo não é sinônimo de forma estratégica! 2. Jogo sequencial não é sinônimo de forma estendida! A opção por uma forma ou por outra dependerá da clareza que cada uma proporcione… vejamos exemplos Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 76 Jogo simultâneo em forma estendida Renovação do empréstimo Banco B Renova Não renova Banco A Renova 4, 4 1, 5 Não renova 5, 1 3, 3 Em grupo: tentar representar o jogo da renovação do empréstimo em forma estendida Se necessário, indicar conjuntos de informação Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 77 Jogo simultâneo em forma estendida Jogo da renovação do empréstimo Cada jogador faz escolha desconhecendo escolha do outro jogador Portanto, conjunto de informação do segundo jogador não é unitário O recurso a um conjunto de informação não- unitário é justamente a maneira de se representar um jogo simultâneo em forma estendida! Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 78 Jogo simultâneo em forma estendida Banco A faz a escolha antes, sem conhecer o que o Banco B escolherá Ambos os nós pertencem ao conjunto de informação do Banco B não sabe o que A escolheu E se representássemos B antes de A? Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 79 Jogo sequencial em forma estratégica Empresa “Desafiante” planeja ingressar num mercado até então monopolizado pela empresa “Dominante” O conjunto de ações de cada empresa é: ADesafiante = {Entra, Não entra} ADominante = {Luta, Acomoda} Lutar inclui adotar guerra de preços, campanhas agressivas de marketing e afins Lutar pode custar caro: margem de lucro cai, aumentam gastos com propaganda… Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 80 Jogo sequencial em forma estratégica Acomodar significa reduzir a própria produção, abrindo espaço para a Desafiante Por outro lado, o preço não cairá muito, porque a oferta não aumentará tanto assim Dominantedecide já conhecendo a decisão da Desafiante Vejamos primeiro as recompensas numa representação em forma estendida Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 81 Jogo sequencial em forma estratégica Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 82 Jogo sequencial em forma estratégica Em grupo: tentem representar esse jogo na forma estratégica Jogo da entrada Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 83 Jogo sequencial em forma estratégica Jogo da entrada Dominante Luta Acomoda Desafiante Entra -1, 2 3, 7 Não entra 0, 10 0, 10 Peculiaridade: apesar de a Dominante não jogar se a Desafiante decidir não entrar… … na forma estratégica são atribuídas duas recompensas para a combinação de estratégias que correspondem a (Não Entra, Luta) e (Não entra, Acomoda)… …ambas resultam em recompensas iguais a (0,10) Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 84 Jogo sequencial em forma estratégica Jogo da entrada Dominante Luta Acomoda Desafiante Entra -1, 2 3, 7 Não entra 0, 10 0, 10 Jogo foi “distorcido” ou “desvirtuado” ao ser representado assim? Não, porque as recompensas se repetem quando Desafiante decide não entrar, qualquer que seja a etratégia da Dominante Ou seja, é como se a Dominante não jogasse! Porém, não fica claro que o jogo é sequencial… Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 85 Jogo sequencial em forma estratégica Mas as coisas podem ser um pouco mais complicadas… Como representar o jogo ao lado na forma estratégica!?!? Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 86 Jogo sequencial em forma estratégica No que se refere à Inovadora, não há maiores mistérios: Na última aula, já vimos quais estratégias compõem o conjunto de estratégias da Inovadora,SI: s1 I: Lança van s2 I: Não lança van Conjunto de estratégias coincide com de conjunto de ações! Na matriz, haverá uma linha para cada estratégia (=ação) Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 87 Jogo sequencial em forma estratégica O conjunto de estratégias da Líder é mais amplo… Ao descrevermos estratégias, indicamos todas as combinações de ações para cada etapa de decisão Que estratégias compõem conjunto de estratégias da Líder, SL? s1 L: Reduz preço se Inovadora lança van, Reduz preço se Inovadora não lança van s2 L: Reduz preço se Inovadora lança van, Mantém preço se Inovadora não lança van s3 L: Mantém preço se Inovadora lança van, Reduz preço se Inovadora não lança van s4 L:Mantém preço se Inovadora lança van, Mantém preço se Inovadora não lança van Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 88 Jogo sequencial em forma estratégica Jogo do lançamento do produto CONFUSO!?!? VEJAMOS O PRÓXIMO SLIDE!!! Líder Reduz preço se van for lançada, Reduz preço se van não for lançada (s1 L) Reduz preço se van for lançada, Mantém preço se van não for lançada (s2 L) Mantém preço se van for lançada, Reduz preço se van não for lançada (s3 L) Mantém preço se van for lançada, Mantém preço se van não for lançada (s4 L) Inova- dora Lança van 2, 2 2, 2 4, 1 4, 1 Não Lança van 1, 3 1, 4 1, 3 1, 4 Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 89 Jogo sequencial em forma estratégica Jogo do lançamento do produto (Uma ação da Líder como resposta a cada ação da Inovadora) Líder Reduz preço se van for lançada, Reduz preço se van não for lançada (s1 L) Reduz preço se van for lançada, Mantém preço se van não for lançada (s2 L) Mantém preço se van for lançada, Reduz preço se van não for lançada (s3 L) Mantém preço se van for lançada, Mantém preço se van não for lançada (s4 L) Inova- dora Lança van 2, 2 2, 2 4, 1 4, 1 Não Lança van 1, 3 1, 4 1, 3 1, 4 Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 90 Jogo sequencial em forma estratégica Jogo do lançamento do produto (Recompensas se repetem! Algumas tornam-se irrelevantes após escolha da Inovadora!) Líder Reduz preço se van for lançada, Reduz preço se van não for lançada (s1 L) Reduz preço se van for lançada, Mantém preço se van não for lançada (s2 L) Mantém preço se van for lançada, Reduz preço se van não for lançada (s3 L) Mantém preço se van for lançada, Mantém preço se van não for lançada (s4 L) Inova- dora Lança van 2, 2 2, 2 4, 1 4, 1 Não Lança van 1, 3 1, 4 1, 3 1, 4 Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 91 Jogo sequencial em forma estratégica Não poderíamos simplificar a representação, eliminando as redundâncias!?!? Conforme a matriz abaixo!? Não, pois se assim fizéssemos, representaríamos jogo simultâneo, o que não corresponde ao que desejamos! Portanto, é preciso recorrer mesmo à tabela completa dos slides anteriores Jogo do lançamento do produto Líder Reduz preço Mantém preço Inova-dora Lança van 2, 2 4, 1 Não Lança van 1,3 1,4 Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 92 Conclusões Embora possamos converter um jogo sequencial da forma estendida para a estratégica… … a forma estendida é mais interessante para representar jogos sequenciais, especialmente se forem jogos de informação perfeita (Jogos de informação perfeita: todos os jogadores conhecem toda a história do jogo antes de fazerem suas escolhas) Da mesma forma, a forma estratégica é mais conveniente para representar jogos simultâneos Teoria dos Jogos - Prof. Waltenberg 93 Onde estamos? Já percorremos quase 80 páginas do Fiani! Quem não começou a ler, está atrasado! Próxima aula: Cap. 3
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