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Deformações e Propriedades Mecânicas dos Materiais Resistência dos Materiais Deformação Quando uma força é aplicada a um corpo, tende a mudar a forma e o tamanho dele. Essas mudanças são denominadas deformação e podem ser perfeitamente visíveis ou praticamente imperceptíveis sem o uso de equipamento para fazer medições precisas. RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Deformação Normal O alongamento ou a contração de um segmento de reta por unidade de comprimento é denominado deformação normal. ∆𝑆′ = (1 + 𝜀) × ∆𝑆 Unidades: a deformação normal é uma grandeza adimensional, pois representa a relação entre dois comprimentos RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS 𝜀𝑚é𝑑 = ∆𝑆′ − ∆𝑆 ∆𝑆 Deformação por Cisalhamento A mudança de ângulo ocorrida entre dois segmentos de reta originalmente perpendiculares entre si é denominada deformação por cisalhamento. RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS 𝛾𝑛𝑡 = 𝜋 2 − lim 𝐵→𝐴 𝑒𝑖𝑥𝑜 𝑛 𝐶→𝐴 𝑒𝑖𝑐𝑜 𝑡 𝜃′ Componentes Cartesianos da Deformação (1 + 𝜀𝑦) × ∆𝑦 Comprimentos aproximados: Ângulos aproximados: 𝜋 2 − 𝛾𝑥𝑦 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS (1 + 𝜀𝑥) × ∆𝑥 (1 + 𝜀𝑧) × ∆𝑧 𝜋 2 − 𝛾𝑥𝑧 𝜋 2 − 𝛾𝑦𝑧 Propriedades Mecânicas dos Materiais RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS As propriedades mecânicas de um material devem ser conhecidas para que os engenheiros possam relacionar a deformação medida no material com a tensão associada a ela. Ensaio de Tração e Compressão Teste principalmente utilizado para determinar a relação entre a tensão normal média e a deformação normal média. RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Máquina Para Ensaio de Tração e Compressão RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Relações de Tensão e Deformação Com os dados registrados no ensaio, se determina a tensão nominal ou de engenharia dividindo a carga aplicada P pela área da seção transversal inicial do corpo de prova A0. 𝜎 = 𝑃 𝐴𝑜 A deformação normal ou de engenharia é encontrada dividindo-se a variação no comprimento de referência δ, pelo comprimento de referência inicial L0. RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS 𝜀 = 𝛿 𝐴𝑜 Diagrama Tensão x Deformação RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Tipos de Falhas em Corpos de Prova RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Materiais Dúcteis e Frágeis Materiais Dúcteis: Qualquer material que possa ser submetido a grandes deformações antes da ruptura é chamado de material dúctil. Freqüentemente, os engenheiros escolhem materiais dúcteis para o projeto, pois estes são capazes de absorver choque ou energia e, quando sobrecarregados, exibem, em geral, grande deformação antes de falhar. Materiais Frágeis: Os materiais que apresentam pouco ou nenhum escoamento são chamados de materiais frágeis. RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Porcentagens de Alongamento e Redução de Área Lrup −L0 de alongamento= ⋅(100%) L0 porcentagem A0 −Arup de área = ⋅(100%) RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS A0 de reduçãoporcentagem A porcentagem de alongamento é a deformação de ruptura do corpo de prova expressa como porcentagem. A porcentagem de redução de área é outra maneira de se determinar a ductilidade. Ela é definida na região de estricção. Lei de Hooke A maioria dos materiais da engenharia apresentam relação linear entre tensão e deformação na região de elasticidade. Conseqüentemente , um aumento na tensão provoca um aumento proporcional na deformação. Essa característica é conhecida como Lei de Hooke. σ =E ⋅ε Onde: E = módulo de elasticidade ou constante de proporcionalidade. RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Coeficiente de Poisson Representa a relação entre as deformações lateral e longitudinal na faixa de elasticidade. A razão entre essas deformações é uma constante denominada coeficiente de Poisson. ν =−εlat RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS εlong O sinal negativo é utilizado pois o alongamento longitudinal (deformação positiva) provoca contração lateral ( deformação negativa) e vice-versa. Coeficiente de Poisson O coeficiente de Poisson é adimensional e seu valor se encontra entre zero e meio. 0≤ν ≤0,5 RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Exercício 2 2)A haste de alumínio mostrada na figura (a) tem seção transversal circular e está submetida a uma carga axial de 10 kN. Se uma parte do diagrama tensão-deformação do material é mostrado na figura (b), determinar o alongamento aproximado da haste quando a carga é aplicada. Suponha que Eal = 70 GPa. RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Solução do Exercício 2 A tensão normal em cada segmento é: = A PσAB 4 10⋅103= π ⋅d 2 σ AB π ⋅0,022 4 ⋅104 =σ AB =31,83 MPaσ AB = A Pσ BC 4 10⋅103 2π ⋅dBC σ = π ⋅0,0152 4 ⋅104 =σ BC =56,59 MPaσ BC RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Solução do Exercício 2 al = σ AB AB E ε 70 ⋅109 31,83⋅106 =εAB O alongamento aproximado da haste é dado por: δ=∑ε ⋅L δ=0,0004547 ⋅600+0,045⋅400 δ=18,3 mm Pelo diagrama pode-se perceber que o material na região AB se deforma elasticamente, pois σe = 40 MPa > 31,83 MPa, portanto, pela lei de Hooke. =0,0004547 mm/mmεAB o material na região BC está deformado plasticamente, pois σe = 40 MPa < 56,59 MPa, portanto, no gráfico tem-se que: ≈0,045 mm/mmεBC RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Exercícios Propostos 1) A viga rígida está apoiada por um pino em A e pelos arames BD e CE. Se a carga P na viga for deslocada 10 mm para baixo, qual será a deformação normal desenvolvida nos arames CE e BD? RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Exercícios Propostos 2) Os dois arames estão interligados em A. Se a carga P provocar o deslocamento vertical de 3 mm ao ponto A, qual será a deformação normal provocada em cada arame? RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Exercícios Propostos 3) Uma placa retangular é deformada conforme indicado pela forma tracejada mostrada na figura. Considerando que na configuração deformada as linhas horizontais da placa permaneçam horizontais e não variem seu comprimento, determine (a) a deformação normal média ao longo do lado AB e (b) a deformação por cisalhamento média da placa relativa aos eixos x e y. RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Exercícios Propostos 4) Uma força que atua no cabo da alavanca mostrada na figura provoca uma rotação de θ= 0,002 rad na alavanca no sentido horário. Determinar a deformação normal média desenvolvida no arame BC. RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Resistência dos Materiais Carga Axial e Princípio de Saint-Venant Carga Axial A tubulação de perfuração de petróleo suspensa no guindaste da perfuratriz está submetida a cargas e deformações axiais extremamente grandes, portanto, o engenheiro responsável pelo projeto deve ser extremamente capaz de identificar essas cargas e deformações a fim de garantir a segurança do projeto. RESISTÊNCIA DOSMATERIAIS Princípio de Saint-Venant Uma barra deforma-se elasticamente quando submetida a uma carga P aplicada ao longo do seu eixo geométrico. Para o caso representado, a barra está fixada rigidamente em uma das extremidades, e a força é aplicada por meio de um furo na outra extremidade. Devido ao carregamento, a barra se deforma como indicado pelas distorções das retas antes horizontais e verticais, da grelha nela desenhada. RESISTÊNCIA DOSMATERIAIS A partir da aplicação da lei de Hooke e das definições de tensão e deformação , pode-se desenvolver uma equação para determinar a deformação elástica de um elemento submetido a cargas axiais. Desde que essas quantidades não excedam o limite de proporcionalidade, as mesmas podem ser relacionadas utilizando-se a lei de Hooke, ou seja: Deformação Elástica de um Elementocom Carga Axial 𝜀 = 𝑑𝛿 𝑑𝑥 𝜎 = 𝐸. 𝜀 RESISTÊNCIA DOSMATERIAIS 𝜎 = 𝑃 𝐴𝑜 As equações utilizadas são escritas do seguinte modo: 𝑃(𝑥) 𝐴(𝑥) = 𝐸 𝑑𝛿 𝑑𝑥 RESISTÊNCIA DOSMATERIAIS Deformação Elástica de um Elemento com Carga Axial 𝑑𝛿 = 𝑃 𝑥 . 𝑑𝑥 𝐴 𝑥 . 𝐸 Deformação Elástica de um Elemento com Carga Axial Portanto, na forma integral tem-se que: 𝛿 = 0 𝐿 𝑃 𝑥 . 𝑑𝑥 𝐴 𝑥 . 𝐸 RESISTÊNCIA DOSMATERIAIS onde: δ= deslocamento de um ponto da barra em relação a outro. L = distância entre pontos. P(x) = Força axial interna da seção, localizada a uma distância x de uma extremidade. A(x) = área da seção transversal da barra expressa em função de x. E = módulo de elasticidade do material. Carga Uniforme e Seção Transversal Constante δ =P ⋅L A⋅E RESISTÊNCIA DOSMATERIAIS Em muitos casos, a barra tem área da seção transversal constante A; o material será homogêneo, logo E é constante. Além disso, se uma força externa constante for aplicada em cada extremidade como mostra a figura, então a força interna P ao longo de todo o comprimento da barra também será constante. Convenção de Sinais Considera-se força e deslocamento como positivos se provocarem, respectivamente tração e alongamento; ao passo que a força e deslocamento são negativos se provocarem compressão e contração respectivamente. RESISTÊNCIA DOSMATERIAIS Barra com Diversas Forças Axiais ∑ A⋅E RESISTÊNCIA DOSMATERIAIS P ⋅Lδ = Se a barra for submetida a diversas forças axiais diferentes ou, ainda, a área da seção transversal ou o módulo de elasticidade mudarem abruptamente de uma região para outra da barra, deve-se calcular o deslocamento para cada segmento da barra e então realizar a adição algébrica dos deslocamentos de cada segmento. Diagrama de Cargas Axiais RESISTÊNCIA DOSMATERIAIS Exercício 1 1) O conjunto mostrado na figura consiste de um tubo de alumínio AB com área da seção transversal de 400 mm². Uma haste de aço de 10 mm de diâmetro está acoplada a um colar rígido que passa através do tubo. Se for aplicada uma carga de tração de 80 kN à haste, qual será o deslocamento da extremidade C? Supor que Eaço = 200 GPa e Eal = 70 GPa. RESISTÊNCIA DOSMATERIAIS Solução do Exercício 1 O diagrama de corpo livre do tubo e da haste mostra que a haste está sujeita a uma tração de 80 kN e o tubo está sujeito a uma compressão de 80 kN. δ =+0,003056 m CB O sinal positivo indica que a extremidade C move-se para a direita em relação à extremidade B, visto que a barra se alonga. Deslocamento de C em relação à B: A⋅E +80 ⋅103 ⋅0,6 = P ⋅L CB δ π ⋅(0,005)2 ⋅200⋅109 δ = CB RESISTÊNCIA DOSMATERIAIS Solução do Exercício 1 δ =−0,001143 m B O sinal negativo indica que o tubo se encurta e, assim, B move-se para a direita em relação a A. Deslocamento de B em relação à A: A⋅E −80⋅103 ⋅0,4 400⋅10−6 ⋅70⋅109 = P ⋅L B δ δ = B Como ambos os deslocamentos são para a direita, o deslocamento resultante de C em relação à extremidade fixa A é: δ =δ +δ C B CB δC =0,001143+0,003056 δC =0,00420 m δC =4,20mm RESISTÊNCIA DOSMATERIAIS Exercício 2 2) Uma viga rígida AB apóia-se sobre dois postes curtos como mostrado na figura. AC é feito de aço e tem diâmetro de 20 mm; BD é feito de alumínio e tem diâmetro de 40 mm. Determinar o deslocamento do ponto F em AB se for aplicada uma carga vertical de 90 kN nesse ponto. Admitir Eaço = 200 GPa e Eal = 70 GPa. RESISTÊNCIA DOSMATERIAIS Solução do Exercício 2 Reações de apoio: ∑M A =0 −90⋅0,2+PBD ⋅0,6=0 = 90 ⋅0,2 0,6 =30 kN RESISTÊNCIA DOSMATERIAIS BD P PBD ∑FV =0 PAC +PBD −90=0 =90−30PAC P =60 AC kN Solução do Exercício 2 Poste AC: AC aço = PAC ⋅LAC A A ⋅E δ −60⋅103 ⋅0,3 π ⋅(0,010)2 ⋅200⋅109 δ = A δ =−286⋅10−6 A m δ =0,286 mm A Poste BD: BD al = PBD ⋅LBD B A ⋅E δ −30⋅103 ⋅0,3 π ⋅(0,020)2 ⋅70⋅109 δ = B δ =−102⋅10−6 B m δ =0,102 mm B RESISTÊNCIA DOSMATERIAIS Solução do Exercício 2 Pela proporção do triângulo tem-se que: δ =0,225 mm F RESISTÊNCIA DOSMATERIAIS 𝛿𝐹 = 0,102 + 0,184. 400 600
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