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MA141 - Prof. Stefano De Leo
[A04-1]
Álgebra Vetorial
A partir dos pontos P1 e P2 podemos construir os vetores
−−→
OP1 = (x1, y1, z1) e
−−→
OP2 = (x2, y2, z2)
Produto escalar:
−−→
OP1 · −−→OP2 = |−−→OP1| |−−→OP2| cos θ = x1x2 + y1y2 + z1z2
Produto vetorial:
−−→
OP1 ×−−→OP2 = ( y1z2 − z1y2 , z1x2 − x1z2 , x1y2 − y1x2 )
|−−→OP1 ×−−→OP2| = |−−→OP1| |−−→OP2| sin θ
b b b b b b b b b b b b b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b b b b b b b b b b b b b
y
x
x
•
•
•
P1 = (2, 2, 0)
P2 = (0, 3, 0)
P1
P2
A1
A2
O
O
6
θ
6
−−→
OP
1
· −−→OP
2
= 2
√
2 3 cos θ = 6
−−→
OP
1
×−−→OP
2
= ( 0 , 0 , − 6 )
−−→
OP
2
×−−→OP
1
= ( 0 , 0 , 6 )
θ = pi/4
Produto misto:
−−→
OP1 ×−−→OP2 · −−→OP3 = y1z2x3 − z1y2x3 + z1x2y3 − x1z2y3 + x1y2z3 − y1x2z3
#
∣
∣
∣
∣
∣
∣
x1 x2 x3
y1 y2 y3
z1 z2 z3
∣
∣
∣
∣
∣
∣

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