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Centro Universitário Jorge Amado Curso: Engenharia Disciplina: Mecânica dos Fluidos Professor: Thiago Fontes Conceitos Fundamentais: O fluido como um contínuo; Dimensões e Unidades; Campo de velocidade; Campo de tensão; Viscosidade – Fluido Newtoniano e Não-newtoniano; Tensão superficial; Descrição e classificação dos movimentos de fluidos. Escopo da Mecânica dos Fluidos É o estudo de fluidos em repouso ou em movimento. Estática Dinâmica Substância que se deforma continuamente sob a aplicação de uma tensão de cisalhamento (tangencial), não importando o quão pequeno seja o seu valor. fluidos Escopo da Mecânica dos Fluidos Exemplos de aplicações: comportamento de um furacão características aerodinâmicas dos carros fluxo de água através de um canal avião supersônico Escopo da Mecânica dos Fluidos Aplicações em projetos: circulação do sangue no corpo humano: é um sistema de transporte de fluido. o posicionamento da vela de um barco: maior rendimento com o vento. a forma e superfície da bola de golfe para um melhor desempenho. Escopo da Mecânica dos Fluidos Aplicações em projetos: aerobarcos e cascos de barcos e navios pistas inclinadas e verticais para decolagem carros e barcos de corrida, submarinos propulsão para vôos espaciais, fogos de artifício máquinas de fluxo (bombas, separadores, compressores e turbinas) sistemas de aquecimento e refrigeração Escopo da Mecânica dos Fluidos Consequências de falhas no projeto: https://www.youtube.com/watch?v=7xCfVx4fO78 Ponte sobre o estreito de Tacoma, Washington (EUA - 1940) Os grandes defeitos da ponte foram a sua enorme falta de rigidez transversal e torcional, pois estava ausente o reticulado por baixo do tabuleiro, e a frente aerodinâmica do perfil[ Escopo da Mecânica dos Fluidos Aplicações da Mecânica dos Fluidos Turbinas a Vapor Bomba hidráulica • Caminhões • Caçamba • Equipamentos de Perfuração • Escavadeiras e Veículos Pesados em geral • Guinchos • Guindastes • Compressor • Gerador elétrico • Hélice Caldeiras • Bases aéreas e navais • Industria em geral • Usinas de Açúcar e Álcool • Fabricação de papel e celulose Quais as diferenças fundamentais entre fluido e sólido? Nível microscópico Sólido: as moléculas sofrem forte força de atração (estão muito próximas umas das outras) e é isto que garante que o sólido tem um formato próprio; Fluido: apresenta as moléculas com um certo grau de liberdade de movimento (força de atração pequena) e não apresentam um formato próprio. Teoria Cinética Molecular “Qualquer substância pode apresentar-se sob qualquer dos três estados físicos fundamentais, dependendo das condições ambientais em que se encontrarem” Sólido X Fluido A principal distinção entre sólido e fluido, é pelo comportamento que apresentam em face às forças externas. Por exemplo, se uma força de compressão fosse usada para distinguir um sólido de um fluido, este último seria inicialmente comprimido, e a partir de um certo ponto ele se comportaria exatamente como se fosse um sólido, isto é, seria incompressível. Força de compressão: Incompressível Sólido X Fluido Os sólidos resistem às forças de cisalhamento até o seu limite elástico ser alcançado a partir da qual experimentam uma deformação irreversível. Os fluidos são imediatamente deformados irreversivelmente, mesmo para pequenos valores da tensão de cisalhamento. F Sólido X Fluido FORÇAS CISALHANTES O fluido não resiste a esforços tangenciais por menores que estes sejam, o que implica que se deformam continuamente. Equações Básicas Uma análise de qualquer problema em Mecânica dos Fluidos, necessariamente se inicia, quer diretamente ou indiretamente, com a definição das leis básicas que governam o movimento do fluido. FLUIDOS: conceitos fundamentais Equações Básicas 1. A Conservação da Massa 2. A 2ª Lei do Movimento de Newton 3. O Princípio da Quantidade de Movimento Angular 4. A 1ª Lei da Termodinâmica 5. A 2ª Lei da Termodinâmica Métodos de Análise Definir o sistema para a análise Termodinâmica: sistema fechado / sistema aberto. Mecânica dos Fluidos: Sistema Volume de Controle Sistema: É definido como uma quantidade fixa de massa, distinta do meio e dele separada através suas fronteiras. Fronteira de um Sistema É uma superfície fechada que pode variar com o tempo, desde que contenha sempre a mesma massa, qualquer que seja a transformação. Métodos de Análise Exemplo: Uma massa de gás pode ser confinada em um cilindro e comprimida pelo movimento de um pistão; se a fronteira do sistema coincidir com a cabeça do pistão, mover-se-á com a mesma. GÁS fronteira do sistema pistão Métodos de Análise Mecânica dos Fluidos: escoamento de fluidos através compressores, turbinas, tubulações, orifícios, etc. Volume de controle: É um volume arbitrário no espaço, através do qual o fluido escoa. Superfície de controle: É a superfície que envolve o volume de controle. Pode ser real ou imaginária e pode estar parada ou em movimento. Exemplo: Dimensões e Sistemas de Unidades Quando a magnitude da quantidade medida depende da natureza da unidade escolhida para se efetuar a medida, diz-se que a quantidade em questão possui dimensão 1 m, ou 100 cm ou 3,28 ft Dimensões: São conceitos básicos de medidas tais como: comprimento (L), massa (M), força (F), tempo (T), temperatura () Unidades: São as diversas maneiras através das quais se pode expressar as dimensões Exemplos: • comprimento: centímetro (cm); pé (ft); polegada (in); • massa: grama (g); libra massa (lbm); tonelada (ton); • força: dina (di); grama força (gf); libra força (lbf); • tempo: hora (h); minuto (min); segundo (s). Vamos pensar! Exemplo 1: Um campo de futebol apresenta uma área de 4.000 m2. Calcular a sua área em cm2. 1 m = 100 cm; 1 m2 = (100)2 cm2 R: 4 x 107 cm2 Exemplo 2: Água escoa de uma torneira com uma vazão de 200 in3/dia. Calcular o valor da vazão em cm3/min. 1 in = 2,54 cm; 1 in3 = (2,54)3 cm3 / 1 dia = 24 h = 24 x 60 min R: 2,28 cm3/min Exemplo 3: Se um avião viaja com uma velocidade de 2 vezes a velocidade do som (vsom = 1100 ft/s), calcular a sua velocidade em milhas/h. 1 milha = 5280 ft / 1 h = 3600 s R: 1500 mi/h Dimensões e Sistemas de Unidades SISTEMA Dimensões Básicas UNIDADES Comprimento Força Massa Tempo Temperatura S.I. F.P.S. C.G.S. MLT metro pé centímetro Newton* poundal* dina* quilograma libra massa grama segundo segundo segundo Kelvin Rankine Kelvin Britsh Gravitational System M.K.S. técnico FLT pé metro libra força quilograma força Slug* UTM* segundo segundo Rankine Kelvin Sistema Inglês Técnico ou de Engenharia Sistema que utiliza unidades do sistema métrico FMLT pé libra força libra massa segundo Rankine metro quilograma força quilograma segundo Kelvin * - unidades derivadas pela Lei de Newton Exercício de Aula 1ª Questão Um recipiente pesa 15,5 N vazio. Quando cheio com água a 32 oC, a massa do recipiente e do seu conteúdo é de 36,5 Kg. Determine o peso da água no recipiente, e o seu volume em pés cúbicos. AGORA com vOCÊ É Fluido: uma outra definição Um fluido pode ser definido como umasubstância que muda continuamente de forma enquanto existir uma tensão de cisalhamento, ainda que seja pequena. FLUIDOS: propriedades físicas b) Peso Específico (ˠ): É definida pela relação entre o peso e o volume da substância. → No SI, o peso específico é expressa em, N/m3. c) Densidade Relativa (d): É definida pela relação entre a massa específica de dois fluidos, nas mesmas unidades. Adota-se a água como referência para líquidos e o Ar para os gases. FLUIDOS: propriedades físicas ɣ da água aproximadamente 10 000 N/m³ (T= 20ºC e P= 1atm) Vamos pensar! Exemplo 4: A massa específica do mercúrio é dada como 13.595 kg/m3. Calcule a densidade relativa e o volume específico do mercúrio. Calcule o peso específico na Terra (g = 9,8067 m/s2) e na Lua (g=1,67 m/s2) d) Pressão de Vapor: Pressão exercida pelo vapor sobre o líquido em lhe deu origem, em equilíbrio dinâmico. Assim, a pressão de vapor de um fluído é diretamente proporcional à temperatura. → O processo de ebulição de um líquido se dá quando a pressão sobre ele se iguala a sua pressão de vapor. → Em muitas situações, nos escoamentos de líquidos é possível que pressões bastante baixas apareçam em certas regiões do sistema, podendo ficar abaixo da pressão de vapor fazendo com que o líquido evapore rapidamente. FLUIDOS: propriedades físicas d) Pressão de Vapor: → O vapor pode formar uma “bolsa ou cavidade” no leito do líquido durante o escoamento, que ao encontrar uma região com pressões maiores que a de vapor colapsam. Esse fenômeno de formação e colapso dessas cavidades de vapor no seio do líquido que escoa é denominado de “CAVITAÇÃO”. → Bombas e turbinas hidráulicas são exemplos de equipamentos que perdem significativamente o desempenho em virtude da cavitação. Sem mencionar a deterioração dos rotores e demais peças metálicas. FLUIDOS: propriedades físicas FLUIDOS: propriedades físicas CAVITAÇÃO https://www.youtube.com/watch?v=ON_irzFAU9c e) Tensão superficial: formação de gotas esféricas de líquidos não sujeitos à ação de forças externas; sustentação de uma pequena agulha na superfície da água em repouso FLUIDOS: propriedades físicas L F depende da superfície livre do líquido e das suas vizinhanças. EFEITOS Alguns objetos mais densos que o líquido podem flutuar na superfície (caso estes se mantenham secos sobre a interface); Alguns insetos caminhem sobre a superfície da água Poeira fina não afunde. Efeito de capilaridade Formação de gotas e bolhas, Imiscibilidade entre líquidos polares e apolares f) Capilaridade A atração capilar é causada pela tensão superficial e pela relação entre a adesão líquido-sólido e a coesão do líquido. Um líquido que molha o sólido tem uma adesão maior que a coesão. FLUIDOS: propriedades físicas No caso do mercúrio, acontece o contrário, pois este não tem afinidade com o vidro (a força de coesão é maior). A força de adesão é a atração entre moléculas diferentes, ou seja, a afinidade das moléculas do líquido com as moléculas do tubo sólido. g) Viscosidade: definida como a resistência que o fluido oferece ao escoamento. FLUIDOS: propriedades físicas → A viscosidade de um líquido é inversamente proporcional a temperatura, enquanto a de um gás é diretamente proporcional a essa propriedade. Isso ocorre porque em um líquido a viscosidade é dependente da atração entre as moléculas, enquanto que em um gás depende do grau de agitação das moléculas (energia cinética). e) Viscosidade FLUIDOS: propriedades físicas A Viscosidade pode ser apresentada de duas formas distintas: (i) Viscosidade Dinâmica (Absoluta) (µ): É a relação entre força por unidade de área e de velocidade. Unidade no SI: N.s/m2. É usual expressar a viscosidade absoluta em “dina.s/cm2” (1 poise = 100cp = 0,001Pa.s). (ii) Viscosidade Cinemática (ᶹ): É a relação entre a viscosidade absoluta e a massa específica do fluido. Unidade no SI: m2/s. Comumente pode-se expressar em stokes (1 cm2/s = 100centistokes) FLUIDOS: propriedades físicas (i) Viscosidade Dinâmica (Absoluta) (µ): É a relação entre força por unidade de área e de velocidade. Unidade no SI: N.s/m2. É usual expressar a viscosidade absoluta em “dina.s/cm2” (1 poise = 100cp = 0,001Pa.s). FLUIDOS: propriedades físicas dvx F = cte ( Vx = cte ) dA dA dy y x (3) (i) Viscosidade Dinâmica (Absoluta) (µ): FLUIDOS: propriedades físicas dvx F = cte ( Vx = cte ) dA dA dy y x Pa Área Força TOCISALHAMENDETENSÃO m N 2 s m sm dy dv DEFORMAÇÃODETAXA x 1 sPa s Pa ABSOLUTAEVISCOSIDAD 1 (ii) Viscosidade Cinemática (ᶹ): FLUIDOS: propriedades físicas s m2 Quando, em um fluido, os efeitos da viscosidade não influenciam significativamente o escoamento, podemos dizer que trata-se de um fluido ideal, ou não viscoso, ou invíscido. μ coeficiente de viscosidade ρ massa específica Fluidos Newtoniano e Viscosidade A hF U A F h U Fluidos Newtoniano e Viscosidade Fluidos Newtoniano e Viscosidade Problema: Se o espaço entre duas placas planas paralelas é lubrificado com água a 50oC, calcular a força necessária para manter a placa superior com uma velocidade U = 3 m/s, supondo a placa inferior parada. Sabe-se que as placas apresentam uma área de 0,93 m2 e que a distância entre elas é de 0,064 cm. Supor o perfil de velocidades linear. Problema: Problema: Vamos pensar! Exemplo 5: Sabe-se que 1500kg de massa de uma determinada substância, ocupa um volume de 2m³, determine a massa específica, peso específico e peso relativo dessa substância. ρ = 750 kg/m3, ɣ = 75000 N/m3, ɣR = 0,75 Exemplo 6: Um reservatório cilíndrico possui diâmetro de base igual a 2m e altura igual a 4m, sabendo que o mesmo está totalmente preenchido com gasolina (massa específica = 720 kg/m³) determine a massa de gasolina presente no reservatório. m=9.047,78 kg Exemplo 7: Se 6m³ de óleo pesam 47 KN, determine o peso específico, massa específica e densidade relativa do fluido. ɣ = 7,833 KN/m3, ρ = 0,7833 kg/m3, ρ R = 0,7833 FLUIDOS: propriedades físicas MECÂNICA DOS FLUIDOS CONTÍNUOS NÃO VISCOSO VISCOSO COMPRESSÍVEL INCOMPRESSÍVEL Os fluidos viscosos podem ser classificados em dois grandes grupos: FLUIDOS NEWTONIANOS E FLUIDOS NÃO NEWTONIANOS. https://www.youtube.com/watch?v=ZCGwatTa8r8 Comportam-se de acordo com a equação 0 20000 40000 60000 80000 100000 0 50 100 150 200 SOLUÇÕES DE SACAROSE ÁGUA GASOLINA MERCÚRIO T e n s ã o d e C is a lh a m e n to ( P a ) Taxa de Deformação (s)-1 IV. FLUIDOS NEWTONIANOS: FLUIDOS NEWTONIANOS Viscosidade Dinâmica VISCOSIDADE = DINÂMICA DE ALGUNS FLUIDOS NEWTONIANOS A 20C (cP): FLUIDO (mPa.s) ÁGUA PETRÓLEO MERCÚRIO SUCO DE UVA ÓLEO DE OLIVA MEL PICHE BETUME LEITE SOLUÇÃO DE SACAROSE (10 %) CERVEJA POLÍMEROS FUNDIDOS AR GLICEROL OURO FUNDIDO 1,00 0,65 1,50 2,00 – 5,00 100,00 10 4 10 6 10 8 2,00 1,96 1,30 10 6 10 -2 1.000 10 5 Não obedecem ao postulado de newton; ,,COMPOSIÇÃOTfap Dependentes do tempo: tempoCOMPOSIÇÃOTfap ,,, Viscosidade varia com a taxa de deformação (ou tensão de cisalhamento), temperatura e composição: i ap Exemplos: suspensões de sólidos, polímeros, dispersões. Podem ser dependentes ou independentes do tempo: Independentes do tempo: FLUIDOS NÃO NEWTONIANOS Pseudoplásticos: dispersões de moléculas ou partículas assimétricas que, quando submetidas a uma força de cisalhamento, tendem a orientar-se na direção do fluxo. P Partículas dispersas com dimensões entre 10-6 e 10-4 cm. T e n s ã o d e C is a lh a m e n to Taxa de Deformação 1ap2ap 3ap PSEUDOPLÁSTICOS: ap ap DILATANTES: FLUIDOS NÃO NEWTONIANOS INDEPENDENTES DO TEMPO Dilatantes: suspensões de partículas que quando submetidas a grandes forças de cisalhamento aumentam de volume. PARTÍCULAS DISPERSAS COM DIMENSÕES ACIMA DE 10-4 cm. T e n s ã o d e C is a lh a m e n to Taxa de Deformação ALINTERSTICILÍQUIDOOCUPADOVOLUME FLUIDOS NÃO NEWTONIANOS INDEPENDENTES DO TEMPO Fluidos que apresentam 0: estrutura capaz de impedir o movimento para Exemplos: graxas, pasta de dente. 0 - Fluidos tixotrópicos: decréscimo na viscosidade aparente conforme a duração da tensão. TIXOTRÓPICO REOPÉCTICO Exemplo: vidro, diversos tipos de tintas. - Fluidos reopécticos: apresentam comportamento inverso dos tixotrópicos. Exemplo: suspensão de gesso, lubrificantes. FLUIDOS NÃO NEWTONIANOS DEPENDENTES DO TEMPO FLUIDO NEWTONIANO NÃO NEWTONIANO DEP. DO TEMPO INDEP. DO TEMPO TIXOTRÓPICO REOPÉCTICO PSEUDOPLÁSTICO DILATANTE COM 0 SEM 0 COM 0 SEM 0 REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA FOX; R.W., McDONALD; A.T. Introdução a Mecânica dos Fluidos. Rio de Janeiro: LTC, 2014. POTTER, M.C., WIGGERT, C.W. Mecânica dos Fluidos, São Paulo: Editora Thomson, 2004. BRUNETTI, F. Mecânica dos Fluidos. São Paulo: Editora Pearson Prentice Hall, 2008.
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