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Universidade Federal do Rio Grande do Norte Escola de Ciências e Tecnologia Séries de Fourier Cap. 11, Kresyszig Jefferson Soares da Costa 2 Funções periódicas Funções periódicas Uma função f(x) é chamada de função periódica, se existir algum número p positivo, denominado período de f(x), tal que f(x+p) = f(x) Funções periódicas conhecidas são as funções do seno e cosseno. Exemplos de funções que não são periódicas são x, x2, x3, ex, cosh(x), e ln(x) 3 Funções periódicas Propriedades das Funções periódicas Se f(x) tem período p, ela também tem o período 2p. f (x + 2p) = f ([x + p]+ p) = f (x + p) = f (p) O mesmo é válido para qualque n inteiro, de modo que f (x + np) = f (x) Outra propriedade da função periódica é a linearidade, sejam ƒ(x) e g(x) funções periódicas e a e b constantes reais temos: h(x + p) = af (x + p)+ bg(x + p) = h(x) 4 Séries de Fourier Séries de Fourier Aprendemos anteriormente a expressar funções por intermédio de séries de potências de x (séries de Taylor), no entanto muitas funções periódicas descontínuas de interesse prático não podem ser desenvolvidas nestas séries. Nosso objetivo aqui é apresentar um tipo de série no qual seja possível desenvolver estas funções. Vamos apresentar essas funções como uma série trigonométrica. f (x) = a0 + a1 cos(x)+ b1sen(x)+ a2 cos(2x)+ b2sen(2x)+... Se os coeficientes convergirem esta série é denominada Série de Fourier Percebam que esta série apresenta período p = 2π 5 Séries de Fourier Ortogonalidade do Sistema trigonométrico Prova: 6 Séries de Fourier Fórmulas de Euler Os coeficientes da série de Fourier são denominados de Formulas de Euler Prova: Para n = 1, 2, 3,... f (x)dx = −π π ∫ [a0 + −π π ∫ an cos(nx)+ bnsen(nx)]dx n=1 ∞ ∑ f (x)dx = −π π ∫ a0.2π + [an cos(nx)dx −π π ∫ + bn sen(nx)dx −π π ∫ n=1 ∞ ∑ ] a0 = 1 2π f (x)dx−π π ∫ 7 Séries de Fourier Exemplo 01: Encontre os coeficientes de Fourier da função periódica f(x): Solução: 8 Séries de Fourier Exemplo 01 (cont.) Sem precisar resolver a integral podemos perceber que a0 = 0 Vamos calcular an Vamos calcular bn 9 Séries de Fourier Exemplo 01 (cont.) Podemos perceber que: De modo que a série fica f (x) = 4k π (senx + 13 sen3x + 1 5 sen5x +...) 10 Séries de Fourier Exemplo 01 (cont.) 11 Séries de Fourier Convergência de uma série de Fourier Consideremos que f(x) seja periódica, tenha o período 2π e seja contínua por intervalos no intervalo –p ≤ x ≤ p. Além disso, consideremos que f(x) possua derivadas tanto à esquerda quanto à direita de cada ponto desse intervalo. Então, a série de Fourier de f(x) converge. Sua soma é f(x), excetuando-se nos pontos x0, onde f(x) é descontínua. Nesses pontos, a soma da série é a média dos limites de f(x) à esquerda e à direita de x0 . Função contínua por partes A função f é contínua por partes em um intervalo [a, b] se este intervalo puder ser dividido por um número finito de pontos a = x0 < x1 < …< xn = b tal que: f seja contínua em cada intervalo (xk, xk+1) Os limites laterais de f em xk e xk+1 existam e não sejam infinito 12 Séries de Fourier Exemplo 02 Qual é o valor da série de Fourier no ponto x = 1, para a função f (x) = x 2 x / 2 ! " # se x < 1 se x > 1 Resposta: Calculando os limites laterais temos lim x→1− f (x) =1 lim x→1+ f (x) =1/ 2 logo f (1) = 34 13 Funções de um Período Qualquer p = 2L Funções de um Período Qualquer p = 2L Analisamos até agora funções que apresentavam período 2π, no entanto as funções periódicas em geral apresentam períodos diferentes. Para obter estas séries a ideia é simplesmente encontrar e usar uma mudança de escala, que forneça, a partir de uma função g(ν) de período 2π, uma função de período 2L. Com coeficientes: 14 Funções de um Período Qualquer p = 2L Funções de um Período Qualquer p = 2L Para efetuar esta mudança de escala o processo é simples. Devemos fazer: v = kx com k tal que o período anterior ν = 2p fornece para a nova variável x o novo período x = 2L. Portanto, 2p = k2L. Logo, k = p/L e v = kx = px/L, de modo que ficamos com dv = pdx/L Fazendo g(ν) = f(x) a série de Fourier pode ser reescrita como: Com coeficientes: 15 Exemplo 01 Encontre a série de Fourier da função Funções de um Período Qualquer p = 2L 16 Exemplo 01 (cont.) Funções de um Período Qualquer p = 2L Solução Calculando an temos: a0 = 1 2L f (x)dx−L L ∫ = 14 k dx = 2k 4 = k 2−1 1 ∫ Calculando a0 temos: Ou seja se n for par an=0 e se n for impar temos: 17 Exemplo 01 (cont.) Funções de um Período Qualquer p = 2L Calculando bn temos: bn = 1 L f (x)sen nπ x L dx−L L ∫ = 12 ksen nπ x L dx = 0−1 1 ∫ E a série de Fourier será: 18 Exemplo 02 Encontre a série de Fourier da função Funções de um Período Qualquer p = 2L 19 Exemplo 02 Calculado a0, temos: Funções de um Período Qualquer p = 2L Solução a0 = 1 2L f (x)dx−L L ∫ = 14[ (−k)dx + k dx]= 1 4[−2k + 2k]= 00 2 ∫ −2 0 ∫ Calculado an, ficamos com: 20 Exemplo 02 (cont.) Funções de um Período Qualquer p = 2L Calculado bn, ficamos com: Desta forma a série de Fourier ficará: 21 Exemplo 03 Uma tensão senoidal Esen(ωt), onde t é o tempo, atravessa um retificador de meia-onda que absorve a porção negativa da onda. Encontre a série de Fourier da função periódica resultante Funções de um Período Qualquer p = 2L 22 Exemplo 03 (cont.) Funções de um Período Qualquer p = 2L Calculado a0, temos: Solução Calculado an, ficamos com: Se n = 1, podemos ver que a1 = 0 23 Exemplo 03 (cont.) Funções de um Período Qualquer p = 2L para n > 1, temos: Então chegamos que se n for impar an = 0, e para n par temos: 24 Exemplo 03 (cont.) Funções de um Período Qualquer p = 2L Para bn temos que pelo mesmo argumento apresentado na calculo do an, o único bn ≠ 0 é b1= E/2 Assim a série de Fourier será 25 Funções Pares e Ímpares. Expansões de Meia-‐escala Funções Pares e Ímpares Funções pares: Uma função g(x) é par quando que se g(–x) = g(x), de modo que seu gráfico é simétrico em relação ao eixo vertical. Funções pares: Uma função h(x) é par quando que se h(–x) = h(x), de modo que seu gráfico seja simétrico em relação à origem. 26 Funções Pares e Ímpares. Expansões de Meia-‐escala Numa série de Fourier, os termos em cossenos são pares e os termos em senos são ímpares. Assim, não deve constituir uma surpresa o fato de que uma função par seja representada por uma série de termos em cossenos, e uma função ímpar, por uma série de termos em senos. Series de Fourier de senos eCosseno 27 Funções Pares e Ímpares. Expansões de Meia-‐escala Os coeficientes de Fourier de uma soma f1 + f2 são as somas dos correspondentes coeficientes de Fourier de f1 e f2. Os coeficientes de Fourier de cf são o produto de c pelos correspondentes coeficientes de Fourier de f. Linearidade da Expansão em séries de Fourier 28 Funções Pares e Ímpares. Expansões de Meia-‐escala Exemplo 01 Encontre a série de Fourier da função 29 Funções Pares e Ímpares. Expansões de Meia-‐escala Exemplo 01 (cont.) Solução Temos que f = f1+f2, onde f1 = x e f2 = p. Os coeficientes de Fourier de f2 são nulos, à exceção do primeiro (o termo constante), que é igual a p. A partir do Teorema 2 temos que, os coeficientes de Fourier an, bn são os de f1, à exceção de a0, que é igual a p. Como f1 é ímpar, an = 0 para n = 1, 2,..., e 30 Funções Pares e Ímpares. Expansões de Meia-‐escala Exemplo 01 (cont.) Logo temos que: !! = 2, !! = −2/2, !! != !!2/3, !!! = !−2/4,…!!!!!A série de Fourier ficará: 31 Funções Pares e Ímpares. Expansões de Meia-‐escala Expansão em meia escala. Seja uma função ƒ(x) definida no intervalo 0 < x < L, poderíamos expandir esta função como uma função de período L, no entanto surgiriam termos de senos e cossenos nessa expansão, com o intuito de facilitar este procedimento vamos expandir ƒ(x) como uma função par ƒ1(x) ou uma função impar ƒ2(x), conforme: f1(x) = a0 + an cos nπ Ln=1 ∞ ∑ x f2 (x) = bnsen nπ Ln=1 ∞ ∑ x 32 Funções Pares e Ímpares. Expansões de Meia-‐escala Expansão em meia escala. Este processo recebe o nome de expansão de Meia-Escala 33 Funções Pares e Ímpares. Expansões de Meia-‐escala Exemplo 02 Encontre as duas expansões de meia-escala da função: 34 Funções Pares e Ímpares. Expansões de Meia-‐escala Exemplo 02 (cont.) Fazendo a extensão periódica par temos: Calculando as Integrais de an ficamos com: 35 Funções Pares e Ímpares. Expansões de Meia-‐escala Exemplo 02 (cont.) Temos que an será igual a: Assim a primeira expansão ficará 36 Funções Pares e Ímpares. Expansões de Meia-‐escala Exemplo 02 (cont.) Para a extensão periódica impar ficamos com: bn = 2 L [ 2k L xsen( nπ x L )dx +0 L/2 ∫ 2kL (L − x)sen( nπ x L )dx]L/2 L ∫ Assim a primeira expansão ficará
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