03 Aula de Suspensão Geometria e Cálculos

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Introdução à mecânica Automobilística
Prof. Kim Martineli Souza Gonçalves
CG e GDL
Convenção da SAE - x, y, z, p, q, r 
Coordenadas relativas ao carro
Coordenadas Absolutas 
Forças agindo em um veículo
Fórmulas (Eixos)
Somatório de momentos em torno de A (horário positivo)
Somatório de momentos em torno de B (horário positivo)
Fórmulas (Eixos)
No plano e sem movimento (Arrasto = 0, Aceleração = 0)
Fórmulas (Eixos)
No plano e aceleração em velocidade baixa (Arrasto = 0) 
Sem arrasto Da
Fórmulas (Eixos)
Plano Inclinado (ângulo pequeno) e sem movimento (estático) 
Calcular o que é ângulo pequeno (radianos)
Exemplo
O sedan Continental 4 portas vazio (CURB) tem a massa de 1050 kg no eixo dianteiro e 600 kg no eixo traseiro. O entre-eixo (wheel base) é de 2769 mm. 
Determine a posição em x do centro de gravidade.
Curb weight (US English) or kerb weight (UK English) is the total weight of a vehicle with standard equipment, all necessary operating consumables such as motor oil, transmission oil, coolant, air conditioning refrigerant, and a full tank of fuel, while not loaded with either passengers or cargo.
b=L*Wrs/W = 2769*600/(1050+600)
Exercício – Resolva (20 min)
Um Taurus GL sedan com motor de 3.0 l a partir do repouso em uma rampa com 6% de inclinação, acelera a 2 m/s².
Ache a distribuição de cargas nesta condição.
Massa em vazio na dianteira – 885 kg
Massa em vazio na traseira – 498 kg
Entre eixos – 2692 mm
Massa do motorista – 90 kg
Distribuição de massa do motorista – 49% dianteira 51% traseira
Altura do CG – 508 mm
Forças aerodinâmicas desprezíveis. Sem forças de reboque. 
W = 1473 kg
Wfs = 929,1 kg
Wrs = 543,9 kg
b = 994 mm
c = 1698 mm
h = 508 mm
Wf = 859 kg
Wr = 612 kg
Fórmulas (Frequência Natural)
Associação de molas
Frequência Natural
não amortecida
Frequência Natural 
Amortecida
fator de amortecimento entre 0,2 e 0,4. 
Frequência Natural
fator de amortecimento entre 0,2 e 0,4. 
Exercício – Resolva (20 min)
Um Mustang 5.0 L tem a rigidez de pneu igual a 210 N/mm, rigidez de mola dianteira igual a 25 N/mm e traseira igual a 17,5 N/mm. 
A massa total do veículo é de 1532 kg com distribuição de 57% para a dianteira e 43% para a traseira.
Calcule a frequência natural de Quarter Car (Dianteira e Traseira)
Massa dianteira - 873 kg -> 436,62 kg
Massa traseira – 659 kg -> 329,38 kg
RRd = 22,3 N/mm -> 22300 N/m
RRt = 16,1 N/mm -> 16100N/m
fnd = 1,14 Hz
fnt = 1,11 Hz