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ENG03042 – Mecânica Aplicada II: Formulário 
1D: 
Movimento Retilíneo e Curvilíneo 
ds
v
dt
 ; 
r
v
t

 
 ; 
 0
0
t
v v f t dt  
 
2
2
d s dv dv
a v
dt dt ds
  ; 
v
a
t

 
 ; 0 0
v t
v
dv adt 
 
Coordenadas Cartesianas 
r xi yj zk   2 2 2r x y z   
dr
v
dt
 v xi yj zk   ; 2 2 2v x y z   
dv
a
dt
 ; a xi yj zk   ; 2 2 2a x y z   
Movimento Plano de um Ponto Material 
tv v u 
; 
2
t n
dv v
a u u
dt 
 
 
3/2
2
2
2
1
dy
dx
d y
dx

  
  
    
Componentes Radial e Transversal 
rv r u r u  
; 
   2 2ra r r u r r u     
 
Quantidade de Movimento 
L mv
; 
dmv
F L
dt
 
 
Equação do Movimento 
F ma 
Eq. Mov – Componentes Radial e Transversal 
 2F m r r    ;  2rF m r r  
Quantidade de Movimento Angular 
0H r m v   ; 20H r m v m r      ; 0 0M H 
Trabalho 
2
1
1 2
p
p
U Fdr  
 
2
1
1 2
r
Transversal
r
U F dr  
 
1 2U F d  
 
1 2U W y   
 
 2 21 2 1 2
1
2
U kx kx  
 
1 1 2 2T U T  1 2 1 2U V V   
Energia 
2
2mv
T 
 
gV mgh
 
2
2
k
k s
V


 
1 1 2 2T V T V  
 
Potência 
dU
P F v
dt
  
 
Pot de saída
e
Pot deentrada

 
Impulso e Quantidade de Movimento 
2
1
1 2 2 1Imp
t
t
Fdt L mv mv     
 
1 1 2 2+ Impmv mv 
 
1 2+mv F t mv para F cte 
 
 
 
Conservação da quantidade de movimento 
1 2L L  
1 1 2 2( ) ( ) ( ) ( )A An B Bn A An B Bnm v m v m v m v  
 
01 02H H 
 
Colisões 
1 2( ) ( )Atransv Atransvv v
 e 
1 2( ) ( )Btransv Btransvv v
 
   
   
2 2
1 1
B A
A B
Rdt v v
r
v vPdt

 




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