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Operadores Lineares Operadores Inversíveis Operadores Ortogonais Operadores Simétricos Operador Inversível Um operador f:VV associa a cada vetor vV um vetor f(v) V. Se, por meio de outro operador g, for possível inverter essa correspondência, de tal modo que a cada vetor transformado f(v) se associe o vetor de partida v, diz-se que g é o operador inverso de f e se indica por f-1. Neste caso, f-1(f(v)) = v. Operador Inversível Quando o operador linear f admite o inverso f-1, diz-se que f é inversível, ou regular ou não-singular. Propriedades dos operadores inversíveis 1 1 1 1 1 I) Se é inversível e é seu inverso, tem-se que . II) Se é linear inversível, também é linear. III) A matriz de numa certa base é a inversa da matriz de na mesma base; f f f f f f id f f B f T f 1isto é, . B T Propriedades dos operadores inversíveis Como consequência da propriedade III, temos que f é inversível se, somente se, det T ≠ 0. Exercício 1: Mostrar que o operador linear é inversível. Determine uma regra que defina f -1. 2 2: ; , 4 3 , 2 2f f x y x y x y Operador Ortogonal Um operador linear f:VV é ortogonal se preserva o módulo de cada vetor; isto é para qualquer vV: |f(v)| = |v|. Operador Ortogonal Nos estudos sobre operadores ortogonais, serão consideradas somente bases ortonormais em V e, particularmente, a base canônica. Se é uma base ortonormal de V, o produto interno de dois vetores quaisquer de V, nesta base, é sempre o usual. De fato,... Exemplo 1: Mostrar que o operador linear é ortogonal. 2 2 4 3 3 4 : ; , , 5 5 5 5 f f x y x y x y Exemplo 2: Mostrar que a rotação do plano de um ângulo definida por é ortogonal. 2 2: ; , cos , cosf f x y x ysen xsen y Propriedades dos operadores ortogonais I) Se f:VV é um operador ortogonal e A é a matriz de f numa base ortonormal qualquer, isto é f(v) = Av, então A é uma matriz ortogonal, ou seja, At = A-1. Exemplo 3: Mostrar que a matriz é ortogonal. 4 3 5 5 3 4 5 5 A Propriedades dos operadores ortogonais II) As colunas (ou linhas) de uma matriz ortogonal são vetores ortonormais. De fato, ... Exemplo 4: Mostrar que a matriz é ortogonal. 1 1 0 2 2 0 0 1 1 1 0 2 2 A Propriedades dos operadores ortogonais III) O produto de duas matrizes ortogonais é uma matriz ortogonal. IV) Num espaço vetorial euclidiano, a matriz mudança de base de uma base ortonormal para outra base ortonormal é uma matriz ortogonal. V) A matriz, numa base ortonormal, de um operador ortogonal é sempre ortogonal, independente da base ortonormal do espaço vetorial. Propriedades dos operadores ortogonais VI) Todo operador ortogonal f:VV preserva o produto interno dos vetores. De fato,... Propriedades dos operadores ortogonais Logo, todo operador ortogonal é inversível! VII) Se A é uma matriz ortogonal, então det A = 1 Operador Simétrico Um operador linear f:VV é simétrico se a matriz A que o representa numa base ortonormal é simétrica, isto é, se A = At. Exemplo 5: Mostrar que o operador linear é simétrico. 2 2: ; , 2 4 ,4f f x y x y x y Exemplo 6: Mostrar que o operador linear é simétrico. 3 3: ; , , , 3 2 , 2f f x y z x y x y z y Propriedade dos operadores simétricos Se f:VV é um operador linear simétrico, então para quaisquer vetores u, v V, tem-se: f(u) . v = u . f(v) Exemplo 7: Verifique a propriedade anterior para o operador linear simétrico onde u = (2, 3) e v = (4, 2). 2 2: ; , 3 ,3 4f f x y x y x y Exercício 2: Dado o operador linear definido pela matriz a) determinar a lei que define o operador f -1; b) obter o vetor v=(x, y, z) tal que f(v) = (2, -3, 0). 1 0 1 2 1 1 0 0 1 A Exercício 3 Quais dos seguintes operadores lineares são ortogonais? 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 ) : ; , , 2 2 2 2 ) : ; , , ) : ; , , a f f x y x y x y b f f x y y x c f f x y x y x y
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