AULA 007 II - MEMBROS INFERIORES - MÚSCULOS

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Aula 16 - Unidade 7. Membro 
Inferior 
Membro Inferior 
• Os músculos do membro inferior, assim como 
nos membros superiores, são divididos em 
quatro segmentos: 
1 - Quadril 
2 - Coxa 
3 - Perna 
4 - Pé 
Ilíaco 
 
origem: 2/3 superiores da fossa ilíaca, crista ilíaca e asa 
do sacro 
 
Inserção: Trocânter menor 
 
Inervação: Nervo Femural (L2 - L3) 
 
Ação: Flexão de quadril, anteroversão da pelve e flexão da 
coluna lombar (30° - 90°) 
 
 
Psoas Maior 
 
origem: Processo transverso das vértebras lombares, 
corpos e discos intervertebrais das últimas torácicas e 
todas lombares 
 
Inserção: Trocânter menor 
 
Inervação: Nervo superior e inferior do músculo psoas 
maior (L1 - L3) 
 
Ação: Flexão da coxa, flexão da coluna lombar (30° - 90°) 
e inclinação homolateral 
Músculo iliopsoas 
Músculo iliopsoas 
MÚSCULOS DO QUADRIL 
Região Glútea 
• Glúteo Máximo 
• Glúteo Médio 
• Glúteo Mínimo 
• Piriforme 
• Gêmeo Superior 
• Obturatório Interno 
• Gêmeo Inferior 
• Obturatório Externo 
• Quadrado Femural 
 
GLÚTEO MÁXIMO 
Quadril (Região Glútea) 
 
Origem: Linha glútea posterior do íleo, 
sacro, cóccix e ligamento 
sacrotuberoso 
 
Inserção Lateral: Trato íleotibial da 
fáscia lata e tuberosidade glútea 
do fêmur 
 
Inervação: Nervo Glúteo Inferior (L5 - 
S2) 
 
Ação: Extensão e rotação lateral do 
quadril 
 
Músculo Glúteo Máximo 
GLÚTEO MÉDIO 
Quadril (Região Glútea) 
 
Origem: Face externa do íleo entre a 
crista ilíaca, linha glútea posterior e 
anterior 
 
Inserção: Trocânter maior 
 
Inervação: Nervo Glúteo Superior (L4 - 
S1) 
 
Ação: Abdução e rotação medial da coxa 
 
Músculo Glúteo Médio 
GLÚTEO MÍNIMO 
Quadril (Região Glútea) 
 
Origem: Asa ilíaca (entre linha glútea 
anterior e inferior) 
 
Inserção: Trocânter maior 
 
 
Inervação: Nervo Glúteo Superior (L4 - 
S1) 
 
Ação: Abdução e rotação medial da 
coxa. As fibras anteriores realizam 
flexão do quadril 
 
Músculo Glúteo Mínimo 
PIRIFORME 
Quadril (Região Glútea) 
 
Origem: Superfície pélvica do sacro e 
margem da incisura isquiática 
maior 
 
Inserção: Trocânter maior 
 
Inervação: Nervo para o músculo 
piriforme (S2) 
 
Ação: Abdução e rotação lateral da 
coxa 
 
Músculo Piriforme 
GÊMEO SUPERIOR 
Quadril (Região Glútea) 
 
Origem: Espinha isquiática 
 
Inserção: Trocânter maior 
 
Inervação: Nervo para o músculo 
gêmeo superior (L5 - S2) 
 
Ação: Rotação lateral da coxa 
Músculo Gêmeo Superior 
OBTURADOR INTERNO 
Quadril (Região Glútea) 
 
Origem: Face interna da 
membrana obturatória e 
ísquio 
 
Inserção: Trocânter maior e fossa 
trocantérica do fêmur 
 
Inervação: Nervo para o músculo 
obturatório interno (L5 - S2) 
 
Ação: Rotação lateral da coxa 
 
Músculo Obturador Interno 
GÊMEO INFERIOR 
Quadril (Região Glútea) 
 
Origem: Tuberosidade 
isquiática 
 
Inserção: Trocânter maior 
 
Inervação: Nervo para o 
músculo gêmeo inferior e 
quadrado femural (L4 - S1) 
 
Ação: Rotação lateral da coxa 
 
Músculo Gêmeo Inferior 
OBTURADOR EXTERNO 
Quadril (Região Glútea) 
 
Origem: Ramos do púbis e 
ísquio e face externa da 
membrana obturatória 
 
Inserção: Fossa trocantérica do 
fêmur 
 
Inervação: Nervo para o 
músculo obturatório externo 
(L3 - L4) 
 
Ação: Rotação lateral da coxa 
 
Músculo Obturador Externo 
QUADRADO FEMORAL 
Quadril (Região Glútea) 
 
Origem: Tuberosidade isquiática 
 
Inserção: Crista intertrocantérica 
 
Inervação: Nervo para o músculo 
quadrado femural e gêmeo 
inferior (L4 - S1) 
 
Ação: Rotação lateral e adução da 
coxa 
 
Músculo Quadrado Femoral 
MÚSCULOS DA COXA 
Região Ântero-Lateral Região Posterior Região Póstero-Medial 
Tensor da Fáscia Lata Bíceps Femoral Grácil 
Sartório Semitendíneo Pectíneo 
Quadríceps Semimembranáceo Adutor Longo 
Adutor Curto 
Adutor Magno 
TENSOR DA FÁSCIA LATA 
Coxa - Região Ântero-Lateral 
 
Origem: Crista ilíaca e EIAS 
 
Inserção: Trato íleo-tibial 
 
Inervação: Nervo do Glúteo Superior (L4 
- S1) 
 
Ação: Flexão, abdução e rotação medial 
do quadril e rotação lateral do joelho 
 
Músculo Tensor da Fáscia Lata 
SARTÓRIO 
Coxa - Região Ântero-Lateral 
 
Origem: Espinha ilíaca ântero-superior 
 
Inserção: Superfície medial da 
tuberosidade da tíbia (pata de ganso) 
 
Inervação: Nervo Femoral (L2 - L3) 
 
Ação: Flexão, abdução e rotação lateral 
da coxa e flexão e rotação medial do 
joelho 
 
 Músculo Sartório 
QUADRÍCEPS 
Origem: 
 
Reto Anterior: Espinha ilíaca ântero-inferior 
 
Vasto Lateral: Trocânter maior, linha áspera, linha 
intertrocantérica e tuberosidade glútea 
 
Vasto Medial: Linha áspera e linha intertrocantérica 
 
Vasto Intermédio: 2/3 proximais da face anterior e 
lateral do fêmur e ½ distal da linha áspera 
 
Inserção: Patela e, através do ligamento patelar, na 
tuberosidade anterior da tíbia 
 
Inervação: Nervo Femoral (L2 - L4) 
 
Ação: Extensão do joelho e o reto femoral realiza 
flexão do quadril. 
 
Reto 
femural Vastos 
 Músculo Reto Femoral 
 Músculo Vasto Intermédio 
 Músculo Vasto Lateral 
 Músculo Vasto Medial 
Tendão Patelar 
 Patela 
BÍCEPS FEMORAL 
Coxa - Região Posterior 
Origem: 
 
Cabeça Longa: Tuberosidade isquiática e 
ligamento sacro-tuberoso 
 
Cabeça Curta: Lábio lateral da linha áspera 
 
 
Inserção: Cabeça da fíbula e côndilo lateral da 
tíbia 
 
 
Inervação: Nervo Isquiático (L5 - S2), exceto L5 
para a cabeça longa 
 
 
Ação: Extensão do quadril, flexão do joelho 
 
Cabeça 
Longa 
Cabeça 
Curta 
 Músculo Bíceps Femoral 
SEMITENDÍNEO 
Coxa - Região Posterior 
Origem: Tuberosidade isquiática 
 
Inserção: Superfície medial da 
tuberosidade da tíbia (pata de 
ganso) 
 
Inervação: Nervo Isquiático (L5 – S2) 
 
Ação: Extensão do quadril, flexão e 
rotação medial do joelho 
 
 Músculo Semitendíneo 
SEMIMEMBRANÁCEO 
Coxa - Região Posterior 
 
origem: Tuberosidade isquiática 
 
Inserção: Côndilo medial da tíbia 
 
Inervação: Nervo Isquiático (L5 – S2) 
 
Ação: Extensão do quadril, flexão e 
rotação medial do joelho 
 
 Músculo Semimembranáceo 
ISQUIOTIBIAIS 
Bíceps Femural + Semitendíneo + 
Semimembranáceo 
GRÁCIL 
Coxa - Região Póstero-Medial 
Origem: Sínfise púbica e ramo 
inferior do púbis 
 
Inserção: Superfície medial da 
tuberosidade da tíbia (pata de 
ganso) 
 
Inervação: Nervo Obturatório (L2 – 
L3) 
 
Ação: Adução da coxa, flexão e 
rotação medial do joelho 
 
 Músculo Grácil 
PECTÍNEO 
Coxa - Região Póstero-Medial 
 
Origem: Eminência ílo-pectínea, 
tubérculo púbico e ramo superior do 
púbis 
 
Inserção: Linha pectínea do fêmur 
 
Inervação: Nervo Femoral (L2 - L4) 
 
Ação: Flexão do quadril e adução da 
coxa 
 
 Músculo Pectíneo 
ADUTOR LONGO 
Coxa - Região Póstero-Medial 
 
Origem: Superfície anterior do 
púbis e sínfise púbica 
 
Inserção: Linha áspera 
 
Inervação: Nervo Obturatório 
(L2 - L4) 
 
Ação: Adução da coxa 
 
 Músculo longo 
ADUTOR CURTO 
Coxa - Região Póstero-Medial 
 
Origem: Ramo inferior 
do púbis 
 
Inserção: Linha áspera 
 
Inervação: Nervo 
Obturatório (L2 - L4) 
 
Ação: Adução da coxa 
 
 Músculo adutor curto 
ADUTOR MAGNO 
Coxa - Região Póstero-Medial 
 
Origem: Tuberosidade isquiática, 
ramo do púbis e do ísquioInserção: Linha áspera e tubérculo 
adutório 
 
Inervação: Nervo Obturatório (L2 - 
L4) e Nervo Isquiático (L4 à S1) 
 
Ação: Adução da coxa 
 
 Músculo Adutor Magno 
Pata de Ganso 
• Chamam-se “pata de ganso” os tendões dos 
músculos que inserem na região medial do 
joelho no terço proximal da tíbia. 
• São eles: tendão do semitendinoso, grácil e 
sartório. 
• Cada um tem localização, origem e ação 
específica, entretanto, todos têm (em tese), a 
mesma inserção, formando a referida “pata de 
ganso”. 
MÚSCULOS DA PERNA 
Região Anterior Região Lateral 
Tibial Anterior Fibular Longo 
Extensor Longo dos Dedos Fibular Curto 
Extensor Longo do Hálux 
Fibular Terceiro 
Região Posterior 
Camada Superficial Camada Profunda 
Gastrocnêmio Medial Poplíteo 
Gastrocnêmio Lateral Flexor Longo dos Dedos 
Sóleo Flexor Longo do Hálux 
Plantar Delgado Tibial Posterior 
TIBIAL ANTERIOR 
Perna - Região Anterior 
 
Origem: Côndilo lateral da tíbia e ½ 
proximal da face lateral da tíbia e 
membrana interóssea 
 
Inserção: Cuneiforme medial e base 
do 1º metatarsal 
 
Inervação: Nervo Fibular Profundo 
(L4 - S1) 
 
Ação: Flexão dorsal e inversão do pé 
 
 Músculo Tibial Anterior 
EXTENSOR LONGO DOS DEDOS 
Perna - Região Anterior 
 
Origem: Côndilo lateral da tíbia, ¾ proximais 
da fíbula e membrana interóssea 
 
Inserção: Falange média e distal do 2º ao 5º 
dedos 
 
Inervação: Nervo Fibular Profundo (L4 - S1) 
 
Ação: Extensão da MF, IFP e IFD do 2º ao 5º 
dedos 
 
 Músculo Extensor Longo dos dedos 
EXTENSOR LONGO DO HÁLUX 
Perna - Região Anterior 
 
Origem: 2/4 intermediários da fíbula 
e membrana interóssea 
 
Inserção: Falange distal do hálux 
 
Inervação: Nervo Fibular Profundo 
(L4 - S1) 
 
Ação: Extensão do hálux, flexão 
dorsal e inversão do pé 
 
 Músculo Extensor Longo do Hálux 
FIBULAR TERCEIRO 
Perna - Região Anterior 
 
Origem: 1/3 distal da face anterior 
da fíbula 
 
Inserção: Base do 5º metatarsal 
 
Inervação: Nervo Fibular Profundo 
(L5 - S1) 
 
Ação: Eversão do pé 
 
 Músculo Fibular Terceiro 
FIBULAR LONGO 
Perna - Região Lateral 
 
Origem: Cabeça, 2/3 proximais da 
superfície lateral da fíbula e 
côndilo lateral da tíbia 
 
Inserção: 1º metatarsal e 
cuneiforme medial 
 
Inervação: Nervo Fibular 
Superficial (L4 - S1) 
 
Ação: Flexão plantar e eversão do 
pé 
 
 Músculo Fibular Longo 
FIBULAR CURTO 
Perna - Região Lateral 
Origem: 2/3 distais da face 
lateral da fíbula 
 
Inserção: Base do 5º 
metatarsal 
 
Inervação: Nervo Fibular 
Superficial (L4 - S1) 
 
Ação: Flexão plantar e eversão 
do pé 
 
 Músculo Fíbular curto 
GASTROCNÊMIO MEDIAL 
Perna - Região Posterior - Camada 
Superficial 
 
Origem: Côndilo medial do 
fêmur 
 
Inserção: Calcâneo 
 
Inervação: Nervo Tibial (S1 - 
S2) 
 
Ação: Flexão do joelho e flexão 
plantar do tornozelo 
 
 Músculo Gastrocnêmio Medial 
GASTROCNEMIO LATERAL 
Perna - Região Posterior - Camada 
Superficial 
Origem: Côndilo lateral do fêmur 
 
 
Inserção: Calcâneo 
 
 
Inervação: Nervo Tibial (S1 - S2) 
 
 
Ação: Flexão do joelho e flexão 
plantar do tornozelo 
 
 Músculo Gastrocnêmio Lateral 
SÓLEO 
Perna - Região Posterior - Camada 
Superficial 
 
Origem: 1/3 intermédio da face 
medial da tíbia e cabeça da fíbula 
 
Inserção: Calcâneo (tendão dos 
gastrocnêmios) 
 
Inervação: Nervo Tibial ( L5 - S1) 
 
Ação: Flexão plantar do tornozelo 
 
 Músculo Sóleo 
PLANTAR DELGADO 
Perna - Região Posterior - Camada 
Superficial 
 
Origem: Côndilo lateral do fêmur 
 
Inserção: Calcâneo 
 
Inervação: Nervo Tibial (L4 - S1) 
 
Ação: Auxilia o tríceps suralral 
 
 Músculo Plantar Delgado 
POPLÍTEO 
Perna - Região Posterior - Camada 
Profunda 
 
Origem: Côndilo lateral do 
fêmur 
 
Inserção: Linha solear da face 
posterior da tíbia 
 
Inervação: Nervo Tibial (L4 - S1) 
 
Ação: Flexão e rotação medial do 
joelho 
 
 Músculo Poplíteo 
FLEXOR LONGO DOS DEDOS 
Perna - Região Posterior - Camada 
Profunda 
 
Origem: Face posterior da tíbia 
 
Inserção: Falanges distais do 2º ao 
5º dedo 
 
Inervação: Nervo Tibial (L5 - S1) 
 
Ação: Flexão plantar e inversão do 
tornozelo, flexão da MF, IFP e 
IFD do 2º ao 5º dedos 
 
 Músculo Flexor Longo dos Dedos 
FLEXOR LONGO DO HÁLUX 
Perna - Região Posterior - Camada 
Profunda 
 
Origem: 2/3 distais da face posterior 
da fíbula e membrana interóssea 
 
Inserção: Falange distal do hálux 
 
Inervação: Nervo Tibial (L5 - S2) 
 
Ação: Flexão do hálux, flexão plantar e 
inversão do tornozelo 
 Músculo Flexor Longo do Hálux 
TIBIAL POSTERIOR 
Perna - Região Posterior - Camada 
Profunda 
Origem: Face posterior da tíbia e 2/3 
proximais da fíbula e membrana 
interóssea 
 
 
Inserção: 3 cuneiformes (medial , médio 
e lateral), cubóide, navicular e base 
do 2º ao 4º metatarsais 
 
 
Inervação: Nervo Tibial (L5 e S1) 
 
 
Ação: Flexão plantar e inversão do pé 
 
 Músculo Tibial Posterior 
MÚSCULOS DO PÉ 
Região Plantar Medial Região Plantar Lateral 
Abdutor do Hálux Abdutor do Mínimo 
Flexor Curto do Hálux Flexor Curto do Mínimo 
Adutor do Hálux Oponente do Mínimo 
Região Plantar Média Região Dorsal 
Flexor Curto (Plantar) dos Dedos Extensor Curto dos Dedos 
Quadrado Plantar Extensor Curto do Hálux 
Lumbricais 
Interósseos Plantares 
Interósseos Dorsais