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Análise de Fourier de sinais em tempo discreto: Série e transformada de Fourier GABRIEL POSSEBON COSMAM1 RAVELLI ZARDINELLO DE MATTOS 2 Resumo: Neste presente artigo serão abordadas as teorias e representações da série e transformada de Fourier em tempo discreto, que permitem representar e estudar o comportamento de certas funções com respeito a propriedade de periodicidade. O objetivo deste artigo é o estudo da série e transformada de Fourier em tempo discreto, obtendo como resultado a aquisição de conhecimentos básicos, porém sólidos sobre essa teoria. A série de Fourier em tempo discreto permite representar muitas funções periódicas como uma infinita soma de exponenciais complexas, e para obtermos uma aproximação dos coeficientes da série de Fourier de funções periódicas, utilizamos a transformada de Fourier em tempo discreto, a qual em alguns casos, nos mostra uma aproximação exata. Palavras-chaves: Funções periódicas, série de Fourier, transformada de Fourier, tempo discreto, teorias, representações. 1 Introdução Sinais em tempo discreto, são sinais com a variável independente, representada por n, definida somente para um conjunto discreto de valores, que são conjuntos de números inteiros, denotados por x[n], y[n]. Esses sinais, ao contrário do contínuo não aparece na natureza, são na maioria das vezes resultante de um processo chamado amostragem no tempo, a qual faz uso de técnicas e sistemas digitais no seu processamento. O seu intervalo de amostragem pode ser escolhido para que toda a informação do sinal seja preservada, e que possa voltar a sua forma original analógica quando necessário. Para aprimorar a análise dos sinais, foram-se aprimorando suas representações, surgiu-se então a análise de Fourier. Aplicada ainda em tempo contínuo, trata da representação de sinais e sistemas no domínio da frequência. Sendo descrita a motivação e desenvolvida a fundamentação para a definição das ferramentas que possibilitam a mudança do domínio do tempo para o domínio da frequência. A primeira dessas ferramentas analisada é a série de Fourier, que no domínio de tempo discreto, descreve como um sinal periódico com período N, e pode ser representada como a soma de N exponenciais complexas discretas. A segunda ferramenta analisada é a transformada de Fourier para sinais discretos, a qual é utilizada para converter um sinal discreto em uma representação contínua e periódica em frequência. 2 Série de Fourier em tempo discreto Diferente do tempo continuo em que o sinal cos ωt não depende de ω, no tempo discreto a senóide cos ωn será periódica somente se Ω/(2⋅π) for um número racional. Então o período N0 da senóide cos Ωn é 𝑁_0 = 𝑚(2𝛱/𝛺), sendo m um coeficiente que deve ser ajustado para que No seja um número inteiro Z={...,-4,-3,-2,- 1,0,+1,+2,+3,+4,...} e satisfaça a condição de periodicidade. A representação do sinal periódico é dada por 𝑥[𝑛] = 𝑥[𝑛 + 𝑁0], em que essa equação só é valida se 𝑁0 ≥ período fundamental. Esse sinal 𝑋 = [𝑛] também é representado por uma senóide de frequência fundamental 𝛺_0 = 2𝜋/𝑁𝑜 e suas harmônicas. Devido a facilidade de manipulação matemática, a série de Fourier em tempo discreto e desenvolvida na forma exponencial, constituída pelas exponenciais 𝑒𝑗0𝑛, 𝑒±𝑗2𝛺0𝑛, … , 𝑒±𝑗𝑛𝛺0𝑛, …, que terá um número finito de 𝑁0 pois a primeira harmônica é igual a (N0+1)-esíma harmônica, segunda harmônica é idêntica (N0+2)-esíma harmônica e assim sucessivamente. A SFTD é representada por: 𝑋[𝑛] = ∑ 𝐷𝑟𝑒𝑗𝑟𝛺0𝑛 𝑁0−1 𝑁=𝑎 Na qual: 𝐷𝑟 = 1 𝑁0 ∑ 𝑋[𝑛]𝑒−𝑗𝑟𝛺0𝑛 𝑁0−1𝑁=𝑎 𝑟0 = 2𝜋 𝑁0 Através da série de Fourier é possível obter seu espectro de um sinal período X[n], onde os coeficientes complexos são representados por: 𝐷𝑟 = |𝐷𝑟|𝑒𝑗 ∠Dr O gráfico de espectro de amplitude é obtido através do |Dr| em função de Ω, já seu espectro de ângulo(fase) é obtido com ∠Dr em função de Ω. Os dois gráficos juntos formam o espectro de frequência de X[n]. Representada como no exemplo de uma onda quadrada de 1V de amplitude: 3 Transformada de Fourier em tempo discreto O uso de transformadas serve para observar características que já estavam presentes em um sinal, mas que podem não ser observados em um domínio. Com isso a transformada consegue levar o sinal para outro domínio e traze-lo de volta para o domínio original. Para analisarmos sinais não periódicos aplicamos então a transformada de Fourier, nesse caso em tempo discreto. Na qual X[n] assume as seguintes formas, simbolicamente expressas e com suas representações espectrais: 𝑋(Ω) = 𝐹{𝑋[𝑛]} = ∑ 𝑋[𝑛]𝑒−𝑗𝛺𝑛 ∞ 𝑛−∞ 𝑋[𝑛] = 𝐹−1{𝑥(Ω)} = 1 2𝜋 ∫ 𝑋(𝛺)𝑒𝑗𝛺𝑛 𝑑𝛺 2𝜋 Onde x[n] e x[Ω] formam um par de transformada descrito por x[n]↔x[Ω]. E para que X[Ω] converge é necessário que x[n] seja somável em modulo, isto é: ∑ |𝑋[𝑛] < ∞ ∞ 𝑛=−∞ Para ser representada na forma polar, a transformada de Fourier em tempo discreto costuma ser um número complexo: 𝑋[Ω] = |𝑋(Ω)|𝑒𝑗∠xΩ Fórmula, em que o módulo de |x[Ω]| é o espectro de amplitude e ângulo ∠X[Ω] é o espectro de fase. Para processar esses sinais usados em computadores, eles devem estar na forma discreta e finitos, na qual se encaixa a transformada discreta de Fourier. 4 Aplicações da série e transformada de Fourier Fenômenos periódicos ocorrem em várias aplicações, sendo modelados pela série de Fourier, podendo serem estendidas para fenômenos não periódicos aplicando a transformada de Fourier, e são com esses fenômenos que realizamos a resolução de problemas em diversas áreas no nosso dia a dia. Um exemplo é nos eletrocardiogramas utilizados na medicina, que são realizados em uma largura de banda menor, para poder assim medir o ritmo Figura 2: espectro de fase Figura 1: espectro de amplitude Figura 3: representação equação TFTD Figura 4: representação equação TFTD desprezado pormenores morfológicos, essa análise só é possível graças a aplicação da transformada de Fourier. Outras aplicações da série e transformada também muito utilizada e de grande importância, é a realização de filtragem com a frequência desejada, eliminando ruídos de áudio e tendo uma boa resolução em imagens. Temos uma vasta aplicação e solução desde a mais rústica, até a mais sofisticada criação da ciência e da engenharia. 5 Conclusão Com o presente artigo podemos estudar e observar a teoria da série e transformada de Fourier em tempo discreto, bem como seu comportamento nos espectros. Conclui-se com isso a grande aplicação na engenharia elétrica, indo muito além do que se é estudado em sala de aula, sendo muito utilizado para solucionar problemas de sistemas elétricos, apresentando resultados interessantes e de grande relevância. 6 Referências Lathi,B. P. “Análise de sinais no tempo continúo: A série de Fourier”. Sinais e Sistemas lineares, (9):738-775, 2007. Hsu, hwei. “Análise de Fourier de sinaise sistemas de tempo discreto”. Sinais e Sistemas, (7):262-300, 2012. edisciplinas.usp.br. Análise espectral, outra forma de olhar para os sinais. Disponível em: <https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/3005865/mod _resource/content/1/Analise%20de%20Fourier.pdf> Acesso em: 1 de dezembro de 2018
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