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CIRCUITOS ELÉTRICOS I Aula 11 Prof. Humberto Abdalla Jr abdalla@ene.unb.br Universidade de Brasília Teoremas de Redes (Técnicas Adicionais de Análise) Aula 11 Universidade de Brasília Reduzir a complexidade do circuito para facilitar a sua análise Saber como utilizar o PSPICE (software) para análise de circuitos OBJETIVO Aplicável somente a circuitos lineares Universidade de Brasília Introducão Propriedade da Linearidade Superposição Transformação de Fonte Teorema de Thevenin Teorema de Norton Maxima Transferência de Potência Análise D.C. com o software PSPICE Teorema de Redes Circuito Complexo Simplificar a Análise Universidade de Brasília O QUE FAZEMOS PARA... Eq u iv al ê n ci a Aplicáveis somente a circuitos lineares Circuito Complexo Simplificar a Análise Universidade de Brasília O QUE Iremos FAZER PARA... Teoremas de Circuitos ‧Linearidade de Circuitos ‧ Teorema de Thevenin ‧Superposição ‧ Teorema de Norton ‧Transformação de Fonte ‧ Max. Transferência de Potência • Elemento (componente) Linear: tem uma relação linear entre causa e efeito Aplicável somente a circuitos lineares + - 𝑣𝑠 R 𝑖 Causa: 𝑣𝑠 efeito 𝑖 Rivs Relação Linear entre causa e efeito Circuitos Lineares Propriedade da Linearidade Superposição Transformação de Fonte Teorema de Thevenin Teorema de Norton Maxima Transferência de Potência Análise D.C. com o software PSPICE Teorema de Redes Vamos fazer uma aplicação Exemplo: Calcular 𝑖1 para as fontes de tensão dadas e..., Para o caso em que seus valores são dobrados 6 𝑖1 − 3 𝑖2 = 30 −3𝑖1 + 9 𝑖2 = −15 6 −3 −3 9 𝑖1 𝑖2 30 −15 = Solução: Homogeneidade (Escalonamento) Circuito Linear R v kkikv R v iv Analise de Malhas ∆= 6𝑥9 − 9 = 45 𝑖1 = 225 45 = 5𝐴 ∆1= 30 −3 −15 9 = 225 ∆2= 6 30 −3 −15 = 180 𝑖2 = 180 45 = 4𝐴 Calculo de 𝑖1, para o caso em que os valores da Fonte são dobrados Quando os valores das fontes são dobrados os valores de 𝑖1 & 𝑖2 são também dobrados Propriedade da Homogeneidade (Escalonamento) R v kkikv R v iv 𝑖1 = 5𝐴 𝑖2 = 4𝐴 𝑖1 = 10𝐴 𝑘 = 2 𝑖2 = 8𝐴 𝑖1 = 5𝐴 𝑖2 = 4𝐴 Exemplo: Uma Boa Aplicação Use a linearidade para achar valor de I0 Causa: efeito S Solução: 𝐼𝑜 = 𝑆𝐼𝑆 𝐼𝑠 = 1 𝑆 𝐼𝑜 Vou arbitrar um valor para 𝐼𝑜 (𝐼𝑜 =1) Se para 𝐼𝑜 =1 encontrei 𝐼𝑠=B Para 𝐼𝑠 =15, 𝐼𝑜 valerá X Escalonamento Para um valor arbitrado 𝐼𝑜 posso via Lei de OHM + LCK achar 𝐼𝑠 Solução: ?1 10 vIe A,S A,24/11 vI V8)53( 01 Iv A3012 III V14682 212 IVV A2 7 2 3 V I A5234 III A5SI A510 SIAI 3AA133x5AA15s xII o 𝐼2 𝐼4 PASSO 1: Achar 𝑣1 PASSO 2: Achar 𝐼1 PASSO 3: Achar 𝐼2 Conheço 𝐼𝑜 Conheço 𝐼𝑜 & 𝐼1 PASSO 4: Achar 𝑉2 PASSO 5: Achar 𝐼3 Conheço 𝐼3 & 𝐼2 Conheço 𝐼4 (𝐼4= 𝐼𝑠) 1 2 3 1 2 3 Universidade de Brasília Introducão Propriedade da Linearidade Superposição Transformação de Fonte Teorema de Thevenin Teorema de Norton Maxima Transferência de Potência Análise D.C. com o software PSPICE Superposição • Obs: uso da propriedade da linearidade 𝑖1 + 𝑖2 R Rivi 111 Rivi 222 21212121 )( vvRiRiRiiii Aditividade 𝐼1 CIRCUITO 𝐼2 CIRCUITO LINEAR Superposição O teorema da superposição estabelece que em um circuito linear podemos determinar a resultante em qualquer elemento fazendo-se a soma dos efeitos de cada fonte analisada individualmente; A tensão sobre (A corrente através de) um elemento em um circuito linear é a soma algébrica das tensões sobre o (correntes através do) elemento devido a cada fonte independente atuando sozinha. • Obs: uso da propriedade da linearidade Teorema da Superposição – Trocar cada fonte de tensão por 0V – curto circuito – Trocar cada fonte de corrente por 0A – circuito aberto • Para aplicar o princípio da superposição devemos: 1. Considerar uma fonte independente por vez, enquanto todas as outra fontes independentes devem estar desligadas. 2. As fontes dependentes não devem ser alteradas, pois elas são controladas por variáveis do circuito circuit + - VS IS + VL _ IL Devido a Linearidade V a V a IL S S 1 2 Considere o CIRCUITO Com apenas duas Fontes SV de ÃOCONTRIBUIÇ 1 LV SI de ÃOCONTRIBUIÇ 2 LV circuito 𝑉𝐿 2 𝑉𝐿 1 + = circuit + - VS IS + VL _ IL Devido a Linearidade V a V a IL S S 1 2 Considere o CIRCUITO Com apenas duas Fontes SV de ÃOCONTRIBUIÇ 1 LV SI de ÃOCONTRIBUIÇ 2 LV circuito V L 1 Como encontrar V L1 Pode ser encontrado fazendo a Fonte de corrente igual a ZERO (Circuito Aberto) e Resolvendo o Circuito 𝑉𝐿 1 circuit + - VS IS + VL _ IL Devido a Linearidade V a V a IL S S 1 2 Considere o CIRCUITO Com apenas duas Fontes SV de ÃOCONTRIBUIÇ 1 LV SI de ÃOCONTRIBUIÇ 2 LV circuito V L 2 Pode ser encontrado fazendo a Fonte de Tensão igual a ZERO (Curto-circuito) e Resolvendo o Circuito 𝑉𝐿 2 Circuito com Fonte de Corrente Cancelada (ABERTA) 1 LI 1 LV Circuito com Fonte de Tensão Cancelada (Curto Circuitada) 2 LI 2 LV SUPERPOSIÇÃO de FONTE = + Devido a Linearidade 2121 LLLLLL VVVIII Princípio da Superposição das Fontes Use o Teorema da Superposição para achar 𝑣 Exemplo: Solução: = + V2)6( 84 4 1 v A2)3( 84 8 3 i V84 32 iv V108221 vvv Divisor de Corrente Tenho que achar 𝑖3 21 vvv = Use a superposição para achar a corrente ix Exemplo: Fonte Controlada Solução: = + A fonte de tensão controlada pela corrente ix é sempre incluida = + (b) 𝑖𝑥2 + 3 = 2𝑖𝑥2/1 (c) 3𝑖𝑥1 + 2𝑖𝑥1=10 5𝑖𝑥1=10 𝑖𝑥2 = 3𝐴 𝑖𝑥1=2A 𝑖𝑥 = 𝑖𝑥1 +𝑖𝑥2=5A 𝑖𝑥 = 𝑖𝑥1 +𝑖𝑥2 = 2𝑖𝑥2 2𝑖𝑥1 𝑖𝑥2 𝑖𝑥1 + + - - Ache 𝑖0 usando superposição Exemplo: + Fonte Controlada Solução: 𝑖𝑜 = 𝑖𝑜1 +𝑖𝑜2 𝑖1=4 6𝑖2 − 3𝑖1 − 𝑖3 = 5𝑖𝑜1 6𝑖2 − 12 − (4 − 𝑖01) = 5𝑖𝑜1 10𝑖3 − 5𝑖1 − 1𝑖2 = −5𝑖𝑜1 10(4 − 𝑖01) − 20 − 𝑖2 = −5𝑖𝑜1 𝑖2 = 20 − 5𝑖𝑜1 6(20 − 5𝑖01) − 16 + 𝑖01 = 5𝑖𝑜1 120 − 30𝑖01 − 16 + 𝑖01 = 5𝑖𝑜1 104 = 34𝑖𝑜1 𝑖𝑜1=3,058A 2) Escrever as Correntes de Nó em função das Correntes de Laço 𝐼1 𝐼2 𝐼3 𝐼4 𝐼5 𝐼6 𝐼1 = 𝑖1=4A 𝐼2 = 𝑖2 𝐼3 = 𝑖1 −𝑖2 𝐼4 = 𝑖3 𝐼5 = 𝑖2-𝑖3 𝐼6 = 𝑖1-𝑖3 𝑖𝑜1 Observe que: 𝐼6 = 𝑖𝑜1 𝑖1=4A 𝑖𝑜1= 4− 𝑖3 1) Associar a Fonte de Corrente a Corrente de Laço 1 5𝑖𝑜1 4A Eq. Auxiliar LTK - 2 LTK - 3 LTK - 1 𝑖1=4A Substituindo em (2): (𝑖2) Eq. Auxiliar 6𝑖2 − 16 + 𝑖01 = 5𝑖𝑜1 Eq. Auxiliar = 𝑖1-𝑖3 + LTK - 5 6𝑖4 − 1𝑖5 = 5𝑖𝑜2 6𝑖4 − 𝑖5 = 5𝑖𝑜2 + 10𝑖5 − 1𝑖4 = 20 − 5𝑖𝑜2 Equação Auxiliar: 𝑖𝑜2 = − 𝑖5 −10𝑖02 − 2 3 𝑖02 = 20 − 5𝑖02 6𝑖4 + 𝑖02 = 5𝑖𝑜2 𝑖4 = 2 3 𝑖02 −30𝑖02 − 2𝑖02 = 60 − 15𝑖02 −17𝑖02= 60 𝑖02 = −3, 5𝐴 5𝑖𝑜2 𝑖𝑜2 1 2 3 𝑖𝑜1=3,058A LTK - 4 ? 𝑖02 = Solução: + 𝑖02 = −3,5𝐴 = 𝑖0 = −0,42𝐴 = 𝑖𝑜1=3,058AUse o Teorema da Superposição para achar 𝑣 Exemplo: Divisão de tensão: Solução 321 vvvv Solução 3 resistores em paralelo: 321 vvvv Vv 41 Solução 3 W // 2 W em série com 6 W: 321 vvvv Vv 41 Vv 22 Vv 5324 Vv 33 Divisor de Tensão Exemplo: Circuito com uma fonte dependente. Qual a Potência entregue a R = 3 W ? A potência não é uma combinação linear de tensões ou correntes Superposição não pode ser diretamente aplicada para a potência. Solução: Mas... superposição pode ser aplicada para a tensão. 𝑝 = (𝑣1 + 𝑣2) 2 3 = + Vamos encontrar 𝑣1 𝑒 𝑣2 por SUPERPOSIÇÂO 𝑝 = (6 + 9)2 3 = 152 3 = 75 𝑊 Universidade de Brasília Introducão Propriedade da Linearidade Superposição Transformação de Fonte Teorema de Thevenin Teorema de Norton Maxima Transferência de Potência Análise D.C. com o software PSPICE Teorema de Redes Transformação de Fontes simplificar os circuitos para facilitar a análise. Um circuito equivalente é aquele cujo as característica tensão-corrente são idênticas as do circuito original equivalência Objetivo: Conceito básico: FONTES de TENSÃO IDEAL & REAL Fonte Real Não Existe Fonte Ideal Resistência da Fonte: Resistência da Fonte: 𝑉𝐿 𝑉𝐿 𝑹𝒔 = 0𝜴 NENHUMA 𝑹𝒔 > 0 𝜴 Tipicamente menor que 1Ω Tensão de Carga: Divisor de Tensão Tensão na carga varia com 𝑅𝐿 Tensão de Carga: Igual a Tensão da Fonte 𝑉𝐿 = 𝑉𝑆 L LS S L R RR V V Insert Figure 7.8 FONTES de CORRENTE IDEAL & REAL Fonte Real Não Existe Fonte Ideal Resistência da Fonte: Resistência da Fonte: 𝐼𝐿 𝑹𝒔 = ∞𝜴 𝑹𝒔 < ∞ 𝜴 da ordem de KΩ Divisor de Corrente Corrente na carga varia com 𝑅𝑆 Corrente na Carga: Igual a Fonte de Corrente 𝐼𝐿 = 𝐼𝑆 S LS S L R RR I I 𝐼𝐿 Corrente na Carga: Uma fonte de tensão em série com um resistor é equivalente a Uma fonte de corrente em paralelo com o mesmo resistor ? Transformação de Fontes Quando ambos tem a mesma relação tensão-corrente nos terminais a e b. QUANDO a b Transformação de Fontes Fonte de Tensão: L Lg g L R RR v V Fonte de Corrente: L Lg gg L R RR Ri V Lg gg Lg g RR Ri RR v g g g R v i ou ggg iRv = Ambos tem que ter a mesma relação tensão-corrente nos terminais a e b. = 𝑉𝐿 𝑉𝐿 • Para toda Fonte de Tensão existe uma Fonte de Corrente Equivalente , e vice-versa. Transformação de Fontes + Rs 𝑣𝑠 - Rs 𝒊𝒔 = 𝒗𝒔 𝑹𝑺 Rs 𝒊𝒔 + Rs 𝑣𝑠 = 𝑖𝑠𝑅𝑠 - A relação entre as fontes deve ser constante e de valor igual ao resistor O teorema também se aplica a fontes de tensão e de correntes dependentes. Transformação de Fontes 𝒊𝒔 = 𝒗𝒔 𝑹 Fontes Ideais não podem ser convertidas de um tipo para outro. Todas as Fontes– sejam de Tensão ou Corrente têm alguma resistência interna. A equivalencia entre as fontes de corrente e tensão existe somente nos terminais externos. Transformação de Fontes Exemplo: Encontrar a corrente i. Resolução pelo método de troca sucessiva de fontes: Solução: 𝒊𝒔 = 𝒗𝒔 𝑹 𝒗𝒔 = 𝒊𝒔𝑹 ou EXEMPLO: Resolver por Transformação de Fontes 𝒊𝒔 = 𝒗𝒔 𝑹 𝒗𝒔 = 𝒊𝒔𝑹 ou 2kW Req = 2W + - 𝑉𝑜 + - 𝑉𝑜 Req = 4W Para resolver temos Duas Opções 1. Fazer mais uma transformação de Fonte e ter um circuito com um simples laço. 2. Usar um divisor de corrente para encontrar Io e Achar Vo usando a Lei de Ohm Vamos escolher a opção 1 𝑖 = 8 16 = 1 2 𝐴 𝑉𝑜 = 1 2 𝑥8 = 4𝑉 𝒊𝒔 = 𝒗𝒔 𝑹 𝒗𝒔 = 𝒊𝒔𝑹 ou Req = 12W Req = 20W Req = 4W Exemplo: calcule a potência associada a fonte de 6V + - + - 6V 40V 10W 30W 20W 4W 6W 5W 8A 6W + - 6V 10W 30W 20W 4W 5W 32V + - 6V 10W 30W 4W 6W 4W + - + - 6V 30W 4W 20W 1,6A + - 6V 12W 4W 19,2V + - 𝑃 = −0,825 6 = −4,95𝑊 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑟𝑣𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎 + - 6V 12W 4W 19,2V + - 𝑖 𝑖 = 6 − 19,2 16 𝑖 = −0,825 𝐴 Exemplo: calcule vx usando Transformação de Fonte Solução: 𝒊𝒔 = 𝒗𝒔 𝑹 𝒗𝒔 = 𝒊𝒔𝑹 ou Fonte Controlada Transformação de Fontes também se aplica a fontes de tensão e de corrente dependentes 1 2 1 3 2 Req = 1W Aplicando LTK: 01853 xvi A5,40184 ii V5.73 ivx Equação Auxiliar: ivvi xx 3013 Universidade de Brasília Introducão Propriedade da Linearidade Superposição Transformação de Fonte Teorema de Thevenin Teorema de Norton Maxima Transferência de Potência Análise D.C. com o software PSPICE Teorema de Redes PRÓXIMA AULA
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