Cames

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Cames
Os mecanismos de cames são utilizados quando se deseja dar a alguma peça movimentos não uniformes ou intermitentes.
As cames desempenham um papel importante nas máquinas e são extensivamente usadas em motores de combustão interna, máquinas operatrizes, antigamente em computadores mecânicos, instrumentos e muitas aplicações. Uma came pode ser projetada de duas maneiras: (i) Partindo do movimento desejado para o seguidor, projetar a came para dar este movimento; e (i) Partindo-se da forma da came, determinar características de deslocamento, velocidade e aceleração, a partir do contorno da came.
Devido à infinita variedade de perfis e formatos possíveis, a versatilidade é uma característica dos cames que os torna úteis a uma grande série de aplicações.
Basicamente um came é uma peça em forma de cunha, que por contato direto transmite um movimento determinado à outra peça denominada seguidor. Naturalmente, tanto o came como o seguidor estão vinculados a uma terceira peça fixa que é a estrutura.
O campo de aplicação dos cames é muito vasto devido à sua versatilidade. De maneira geral, são usados para o posicionamento de peças de acordo com um programa pré-estabelecido.
 Podemos citar como exemplos de aplicação dos cames:
Máquinas Operatrizes, para o posicionamento das ferramentas de usinagem de perfis especiais, ou para a movimentação da peça usinada, etc.
Motores de Combustão Interna para o comando de abertura e fechamento das válvulas de admissão e escape.
Máquinas de fiação e tecelagem
Máquinas impressoras
Instrumentos e calculadoras mecânicas digitais ou analógicas.
Maquinas automáticas de embalagem e rotulação.
Os seguidores podem ser classificados das seguintes formas:
Tipo de superfície em contato com o came:
Seguidor de ponta em que o contato com o came se dá em um ponto. Devido às altas tensões que surgiriam em funcionamento, este seguidor só tem importância teórica.
Seguidor de sapata plana.
Seguidor de sapata cilíndrica ou esférica.
Os tipos “b” e “c” têm a vantagem de permitir maiores inclinações no perfil do came, mas há atrito de escorregamento entre o came e o seguidor.
Seguidor de rolete em que só há atrito de rolamento entre o came e o seguidor. Estes seguidores são bastante usados sendo fabricados em série por alguns fabricantes de rolamentos.
Tipo de movimento:
Os seguidores podem ter movimentos de translação alternativa ou de oscilação angular alternativa.
Localização da linha de movimento do seguidor em relação ao centro de rotação do came:
Os seguidores podem ser radiais em que a linha do movimento passa pelo centro de rotação do came, ou decalados nos quais isto não acontece. A distância é a chamada decalagem do seguidor.
Quanto ao tipo de retorno do seguidor:
O retorno do seguidor pode ser das seguintes formas: retorno por gravidade, retorno por mola ou retorno comandado.
Os cames podem ser classificados conforme os seguintes critérios:
Tipo do ciclo de movimento imposto ao seguidor:
Os cames impõem aos seguidores movimentos cíclicos que, no caso geral, têm períodos de repouso. Podem-se dividir os cames quanto aos tipos de movimento do seguidor da seguinte maneira:
Repouso - Avanço - Repouso - Retorno – Repouso (R-A-R-Rt-R)
É o caso no qual o seguidor fica parado no início do ciclo depois avança até uma posição máxima, para novamente por algum tempo, e retorna à posição inicial, reiniciando-se o ciclo. Este tipo de ciclo é muito comum nas máquinas em geral.
Repouso - Avanço - Retorno - Repouso - (R-A-Rt-R)
É o caso em que o seguidor não para na posição de deslocamento máximo.
Avanço - Retorno - Avanço - (A-R-A)
E o caso em que não há períodos de repouso. Este tipo de movimento pode ser facilmente obtido por um mecanismo de "excêntrico", isto é, um came circular que gira fora do seu centro geométrico.
Quanto à forma os cames podem ser divididos em:
Came de Translação: É o tipo mais simples possível. O came é plano, com um sulco cortado em uma superfície no qual corre o seguidor que pode ser de translação ou oscilante. O came tem um movimento qualquer de translação alternativa. É o caso básico da cunha.
Came de disco: É o tipo mais usado de cames; os deslocamentos do seguidor são medidos pela distancia radial deste ao eixo de rotação do came.
Cames de face: Trata-se de um disco rotativo em cuja face há um sulco que serve de guia ao movimento do seguidor.
Cames cilíndricos: Tem-se um cilindro rotativo em cuja superfície há um sulco por onde corre o seguidor.
Cames cênicos, esféricos e globoidais: Trata-se de cames especiais com sulcos ou faces cortados sobre superfícies gerais de revolução. São pouco empregados devido a dificuldades de fabricação.
Cames Tridimensionais ou Camóides: São cames especiais em que o seguidor tem movimento relativo ao came, tanto de rotação como de translação. São empregados na usinagem de perfis complexos com os de pás de hélices.