Prova Discursiva de Controle Discreto 3

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Questão 1/4 - Controle Discreto
Dada a função de transferência
Obtenha a equação diferença para o cálculo da y (k), sem depender de 
valores de variáveis em instantes de amostragem futuros.
Nota: 25.0
Resposta:
Questão 2/4 - Controle Discreto
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Questão 2/4 - Controle Discreto
Dado um sistema em espaço de estados, na forma
Determine a matriz de controlabilidade.
Nota: 0.0
Resposta:
Questão 3/4 - Controle Discreto
A alocação de polos é uma técnica de controle modera baseada em modelo 
de sistemas modelados em espaço de estados. Ela permite o cálculo dos 
ganhos K, de realimentação de estados. Existem, basicamente, três maneiras 
Solução:
Resposta na Aula 1 – Tema 5
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ganhos K, de realimentação de estados. Existem, basicamente, três maneiras 
de calcular os ganhos. Pelo método da matriz de transformação T, por 
substituição direta e pela fórmula de Ackermann. Conhecendo quais as 
maneiras de calcular o vetor K, para o sistema dado por
Para este sistema, determine o vetor de estados K, que aloca os polos em 
malha fechada em -2, em -7 e em -8, utilizando o método da matriz de 
transformação linear, sabendo que o sistema já está representado na forma 
canônica controlável.
Nota: 0.0
Solução
Polinômio característico
Equação característica
Cálculo do vetor K
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Resposta:
Questão 4/4 - Controle Discreto
Considere um sistema físico do tipo,
 
que possui as matrizes 
 
E utiliza uma lei de controle do tipo 
Sabendo que o sistema é completamente observável, projete um estimador 
de estados pleno, de modo que os autovalores da matriz do estimador 
estejam em –10 e –10.
Nota: 25.0
Resposta Aula 2 – Tema 1
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Resposta:
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