sistema linear

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import numpy as np
M =[[4,1,-2,1,2],[3,-6,1,-2,6],[1,2,8,6,-8],[2,-5,-7,5,1]]
N=len(M)
def imprimir (m):
 n=len(m)
 for i in range (n):
 nc=len(m[i])
 for j in range (nc):
 print " %4.4g" % m[i][j],
 print
imprimir(M)