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1 Aula 8 – Momento de Uma Força Momento de uma Força – Definição O momento de uma força em relação a um ponto ou a um eixo, fornece uma medida da tendência dessa força provocar a rotação de um corpo em torno do ponto ou do eixo. Para problemas em duas dimensões é mais conveniente se utilizar uma formulação escalar e para problemas em três dimensões a formulação vetorial é mais conveniente. Quanto maior a força ou a distância (braço de momento), maior é o efeito da rotação. A tendência de rotação também é chamada de torque, momento de uma força ou simplesmente momento. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 1 2 Aula 8 – Momento de Uma Força Exemplos de Momento de uma Força Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 2 3 Aula 8 – Momento de Uma Força Formulação Escalar para Momento Momento é uma grandeza vetorial, possui intensidade direção e sentido. Convenção de sinais: Segue a regra da mão direita Rotação no sentido horário – Momento negativo Rotação no sentido anti-horário – Momento positivo Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 3 4 Aula 8 – Momento de Uma Força Momento Resultante de um Sistema de Forças Coplanares Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 4 5 Aula 8 – Momento de Uma Força Exercícios Resolvidos 1) Determine o momento da força em relação ao ponto O em cada uma das barras. Caso (a) Mo = F . d sem Mo = 100N . 2m sen90° = 200N.m Analisando o sentido da tendência de rotação Mo = -200N.m Caso (b) Transmitindo a força de 50N ao longo de sua linha de ação Mo = F . d sen Mo = 50N . 0,75m sen90° = 37,5N.m Mo = -37,5N.m Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 5 6 Aula 8 – Momento de Uma Força Exercícios Resolvidos 2) Determine os momentos da força de 800N em relação aos pontos A, B, C e D. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 6 7 Aula 8 – Momento de Uma Força Exercícios Resolvidos 3) Determine o momento das forças que atuam na estrutura mostrada em relação ao ponto O Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 7 8 Aula 8 – Momento de Uma Força Solução Exercício 3 Momento da força de 50 N Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 8 9 Aula 8 – Momento de Uma Força Solução Exercício 3 Momento da força de 50 N Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 9 10 Aula 8 – Momento de Uma Força Solução Exercício 3 Momento da força de 50 N 90° Transmissibilidade Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 10 11 Aula 8 – Momento de Uma Força Solução Exercício 3 Momento da força de 50 N 90° Transmissibilidade Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 11 12 Aula 8 – Momento de Uma Força Exercícios Propostos 1) Determine o momento das força de 200N em relação ao ponto A. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 12 13 Aula 8 – Momento de Uma Força Exercícios Propostos 2) Determine o momento das força de 400N em relação ao ponto O. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 13 14 Aula 8 – Momento de Uma Força Exercícios Propostos 3) A chave de boca é utilizada para soltar o parafuso. Determine o momento de cada força em relação ao eixo que passa através do ponto O. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 14 15 Aula 8 – Momento de Uma Força Exercícios Propostos 3) Determine o momento de cada uma das forças em relação ao ponto A. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 15 16 Aula 8 – Momento (Análise Vetorial) Momento de uma Força – Definição O momento de uma força em relação a um ponto pode ser determinado através da aplicação das regras de produto vetorial. A regra do produto vetorial para o cálculo de momentos geralmente é aplicada para sistemas em três dimensões. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 16 17 Aula 8 – Momento (Análise Vetorial) Princípio dos Momentos Conhecido como teorema de Varignon. O teorema estabelece que o momento de uma força em relação a um ponto é igual a soma dos momentos dos componentes das forças em relação ao mesmo ponto. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 17 18 Aula 8 – Momento (Análise Vetorial) Regras do Produto Vetorial O produto vetorial de dois vetores A e B produz o vetor C e matematicamente a operação é escrita do seguinte modo: Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 18 19 Aula 8 – Momento (Análise Vetorial) Formulação Vetorial Cartesiana Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 19 20 Aula 8 – Momento (Análise Vetorial) Exercício Resolvidos 1) Determine o momento da força F em relação ao ponto O. Expresse o resultado como um vetor cartesiano. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 20 21 Aula 8 – Momento (Análise Vetorial) Solução: 1º Passo: Escrever o vetor braço de alavanca (vetor posição) 2° Passo: Realizar o produto vetorial X = -3m y = -7m Z = 4m Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 21 22 Aula 8 – Momento (Análise Vetorial) Exercícios Propostos 1º) O poste mostrado está sujeito a uma força de 60N na direção C para B. Determine a intensidade do momento criado por essa força em relação ao suporte no ponto A. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 22 23 Aula 8 – Momento (Análise Vetorial) Exercícios Propostos 2º) Determine o momento da força F em relação ao ponto O. Expresse o resultado como um vetor cartesiano. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 23 24 Aula 8 – Momento (Análise Vetorial) Exercícios Propostos 3º) O bastão curvado se estende no plano xy e tem uma curvatura de 3m. Sabendo que a força F é igual a 80N, determine o momento desta força em relação ao ponto O. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 24 25 Aula 8 – Momento (Análise Vetorial) Exercícios Propostos 4º) A força F = 600i + 300j – 600k [N] atua na extremidade da viga. Determine o momento desta força em relação ao ponto A. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 25