Lista de exercícios (2) - Servomec 1

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Controle e Servomecanismos I
LISTA DE EXERCÍCIOS
A ser realizada individualmente ou em grupo de até três alunos
Entrega: data de realização da AV1
Livro de referência: Eng de Controle Moderno - Ogata - 5a edição
1) Conceitue:
a) Resposta transitória
b) Resposta estacionária
c) Erro estacionário
d) Especificações de desempenho (tempo de atraso, tempo de subida, tempo de pico, máximo
sobressinal e tempo de acomodação)
e) Polos dominantes em malha fechada
2) Explique quais os tipos de sistemas apresentam (e quais não apresentam) erros estacionários às
entradas degrau, rampa e parábola unitária.
3) Calcule a Função de Transferência Eo(s)/Ei(s):
a) Figura 3.36 pág. 88
b) Figura 3.38 pág. 89
4) Considere a seguinte FT:
a) Utilizando Frações parciais, reescreva a FT
b) Encontre a resposta ao impulso (transformada inversa da FT)
5) Exercício B.5.2 da página 239
6) Exercícios B.5.20 e B.5.21 da página 243
7) Exercício B.6.1 da página 358 (esboço do Root Locus)