Controle e Servomecanismo 1

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Disciplina: CONTROLE E SERVOMECANISMO I  AV
Aluno: LUCAS HENRIQUE DOS SANTOS 202008424844
Professor: LUANDER BERNARDES
 
Turma: 9001
EEX0034_AV_202008424844 (AG)   08/10/2023 06:52:01 (F) 
Avaliação: 10,00 pts Nota SIA: 10,00 pts
 
ENSINEME: EQUAÇÕES A DIFERENÇAS E A TRANSFORMADA Z  
 
 1. Ref.: 3990299 Pontos: 1,00  / 1,00
Assinale a alternativa que representa a convolução das duas sequências de�nidas por:
[-5   -39   -19    63]
 [-9   -59    33    35]
 [5   39   19    -63]
Nenhuma das alternativas anteriores
 [35    33   -59    -9]
 2. Ref.: 3990301 Pontos: 1,00  / 1,00
Considere a seguinte função de transferência discreta:
Assinale a alternativa que contém a decomposição em frações parciais dessa função de transferência.
 
 3. Ref.: 3990297 Pontos: 1,00  / 1,00
Assinale a alternativa que contém os cinco valores do sinal discreto gerado a partir da amostragem de um
sinal de controle contínuo, de�nido pela função , no intervalo de tempo de 0 a 8 segundos,
com período de amostragem Ts igualmente espaçado.
[-9,00  -8,47  -7,94  -7,42  -6,89]
[-3     9    45   105   189]
 [0     0    24    72   144]
[0    24    72   144   240]
x1(n)  = [9 5]
x2(n)  = [−1  − 6 7]
X(z)  =
5z2+18z
z2+7z+12
X(z)  = +
−8
z+4
−9
z+3
X(z)  = +
−8z
z+4
−9z
z+3
X(z)  = +2z
z+4
3z
z+3
X(z)  = +
2
z+4
3
z+3
X(z)  = +
38z
z−4
33z
z−3
f(t)  = 3t2 − 6t
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Elisangela
Retângulo
Elisangela
Retângulo
Elisangela
Realce
Elisangela
Realce
Elisangela
Lápis
[0    -3     0     9    24]
 4. Ref.: 3990302 Pontos: 1,00  / 1,00
Considere a seguinte função de transferência discreta:
Assinale a alternativa que contém a sua transformada Z inversa.
 
 5. Ref.: 3990300 Pontos: 1,00  / 1,00
Assinale a alternativa que representa a convolução das duas sequências de�nidas por:
 [84   -20   -38    -6]
[-36    -60   62   14]
Nenhuma das alternativas anteriores
[36    60   -62   -14]
[-6  -38  -20  84]
 
ENSINEME: MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE EM ESPAÇO DE ESTADOS  
 
 6. Ref.: 3990256 Pontos: 1,00  / 1,00
Considere uma função f como um sistema que recebe valores em x e fornece valores em y, ou seja, y = f(x). Se
f(x) = 2x + 5, então seria possível a�rmar que esse sistema é:
não linear, pois a função é não causal.
 não linear, pois não atende a propriedade de aditividade e nem a de homogeneidade.
linear, pois atende o princípio da superposição.
linear, pois a função é variante no tempo.
não linear, embora atenda a propriedade de aditividade.
 7. Ref.: 3990260 Pontos: 1,00  / 1,00
Considere a realização de um sistema de 1ª ordem com as seguintes matrizes: A=[- 8], B=[+1], C=[+6] e D=
[+3]. Qual deverá ser a posição do zero na FT desse sistema?
X(z)  =   =
N(z)
D(z)
2z+2
z2−8z+15
x(n)  = −4(5)nu(n) + 6(3)nu(n)
x(n)  = 2(8)nu(n) + 15(2)nu(n)
x(n)  = −4(5)n−1u(n − 1) + 6(3)n−1u(n − 1)
x(n)  = 6(5)n−1u(n − 1) − 4(3)n−1u(n − 1)
x(n)  = 7(5)n−1u(n − 1) + 2(8)n−1u(n − 1)
x1(n)  = [12  − 8  − 2]
x2(n)  = [7 3]
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javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990256.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990260.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990260.');
Elisangela
Lápis
-8
+8
 -10
+10
-20
 8. Ref.: 3990257 Pontos: 1,00  / 1,00
Sejam x(t) e y(t) sinais dependentes do tempo t. Considere o operador H como um sistema físico que recebe
o sinal x(t) e fornece como resposta o sinal y(t), ou seja, y(t) = H(x(t)). Se y(t) = 5 x(t + 2) , então é correto
a�rmar que o sistema é:
estocástico.
variante no tempo.
 não causal.
invariante no tempo.
causal.
 9. Ref.: 3990259 Pontos: 1,00  / 1,00
Na modelagem em espaço de estado de um sistema dinâmico, veri�cou-se que a matriz de transição de
estados era da seguinte forma:
em que t representa a variável tempo, em anos. As demais matrizes são constantes. Se o sistema for testado
em duas oportunidades na mesma semana e comparado, é correto a�rmar que seu comportamento é:
 invariante no tempo.
variante no tempo.
estocástico.
não linear.
não causal.
 10. Ref.: 3990258 Pontos: 1,00  / 1,00
Em um sistema MIMO de 5ª ordem com 5 entradas e 3 saídas, quais são as dimensões da matriz de
transmissão direta em sua realização em espaço de estado?
1 x 1
5 x 5
3 x 3
 3 x 5
5 x 3
2
A  = [−3t 0
−2 −2 − t
]
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990257.');
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javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990259.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990259.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990258.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990258.');
Elisangela
Lápis