AV 1 - CONTROLE E SERVOMECANISMO I

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Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Considere a seguinte matriz:
A =⎡⎢⎣001010100⎤⎥⎦
 Se a matriz T for utilizada numa transformação de similaridade, então a nova ordem dos estados, no vetor de estados x, será:
		
	 
	[x3x2x1 ]T
	
	[x2x3x1 ]T
	
	[x2x1x3 ]T
	
	[x3x1x2 ]T
	
	[x1x3x2 ]T
	Respondido em 02/10/2023 11:43:06
	
	Explicação:
A resposta correta é: [x3x2x1 ]T[�3�2�1 ]�
	
		2a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Se um par de polos no plano S, de um sistema de controle de posição de uma carga, é dado por:
s =0,2±0,8j
É correto afirmar que no plano Z:
		
	
	Um polo estará localizado no interior do círculo unitário e o outro fora.
	
	Os polos estarão localizados sobre o círculo unitário.
	
	Os dois polos estarão localizados no ponto z = 1.
	 
	Os dois polos estarão localizados fora do círculo unitário.
	
	Os dois polos estarão localizados no interior do círculo unitário.
	Respondido em 02/10/2023 11:43:24
	
	Explicação:
A resposta correta é: Os dois polos estarão localizados fora do círculo unitário.
	
		3a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Um sistema modelado sob a forma de função de transferência apresenta os seguintes polos:
-1+2j ; -1-2j ; +1+4j ; +1-4j ; -3
Com relação a esse sistema, pode ser afirmado que
		
	
	é BIBO estável, pois seus estão no semiplano s direito.
	
	não é BIBO, pois existem polos complexos.
	 
	não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s direito.
	
	não é BIBO, pois existem três polos no semiplano s esquerdo.
	
	é BIBO estável, pois o polo real possui valor negativo.
	Respondido em 02/10/2023 11:43:39
	
	Explicação:
A resposta correta é: não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s direito.
	
		4a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Considere que a decomposição em frações parciais de determinada função de transferência discreta e biprópria obteve os seguintes conjuntos de polos e resíduos associados:
Polos: p1 =5ep2 =9
Resíduos: R1 =−6eR2 =8
		
	
	x(n) =6(5)n−1u(n−1)+8(9)n−1u(n−1)
	 
	x(n) =8(9)nu(n)−6(5)nu(n)
	
	x(n) =−6(5)n−1u(n−1)+8(9)n−1u(n−1)
	
	x(n) =−6(9)n−1u(n−1)+8(5)n−1u(n−1)
	
	x(n) =5(−6)nu(n)+9(8)nu(n)
	Respondido em 02/10/2023 11:44:04
	
	Explicação:
A resposta correta é: x(n) =8(9)nu(n)−6(5)nu(n)
	
		5a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	A matriz de transição de estados de um sistema modelado em espaço de estado é:
A =[−3 9−23]
Quais serão os autovalores desse sistema?
		
	 
	+3j e -3j
	
	+3 e -3
	
	-2 e -4
	
	-1+2j e -1-2j
	
	+5 e -1
	Respondido em 02/10/2023 11:44:21
	
	Explicação:
A resposta correta é: +3j e -3j
	
		6a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Se a dinâmica de um sistema de controle pode ser representada pela seguinte equação de diferenças:
y(k)+6y(k−1)+10y(k−2) =u(k)+12u(k−1)+37u(k−2)
em que k ={1,2,3,...}
A Função de Transferência correspondente é igual a:
		
	
	G(z) =z2+6z+12z2+10z+37
	 
	G(z) =z2+12z+37z2+6z+10
	
	G(z) =z2+6z+10z2+12z+37
	
	G(z) =37z2+12z+110z2+.6z+1
	
	G(z) =10z2+6z+137z2+12z+1
	Respondido em 02/10/2023 11:44:33
	
	Explicação:
A resposta correta é: G(z) =z2+12z+37z2+6z+10
	
		7a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 0,2
	
	Se a função de transferência de terceira ordem de um sistema apresenta polos em  -2 ;  -1+j e -1 -j, qual deveria ser a sua equação característica:
		
	
	s3+4s2−6s+4 =0
	
	s3+4s2−6s−4 =0
	 
	s3−4s2+6s+4 =0
	
	s3+4s2+6s−4 =0
	 
	s3+4s2+6s+4 =0
	Respondido em 02/10/2023 11:44:52
	
	Explicação:
A resposta correta é: s3+4s2+6s+4 =0
	
		8a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Considere o seguinte sinal temporal:
Assinale a alternativa que corresponde ao componente cujo sinal temporal de saída possui características semelhantes ao sinal citado:
		
	
	Derivador
	
	Segurador de ordem dois
	
	Chave temporizada
	 
	Bloqueador de ordem zero
	
	Amostrador
	Respondido em 02/10/2023 11:45:00
	
	Explicação:
A resposta correta é: Bloqueador de ordem zero
 
	
		9a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em espaço de estado na forma canônica observador. Se o vetor de estado for reorganizado como x =[x3, x1, x2]T, então na nova matriz de transição de estados, o elemento a22será:
		
	
	o coefic. do termo constante, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
	
	1
	
	0
	 
	o coefic. do termo em s22, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
	
	o coefic. do termo em s, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
	Respondido em 02/10/2023 11:45:20
	
	Explicação:
o coefic. do termo em s2, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
	
		10a
          Questão
	Acerto: 0,2  / 0,2
	
	Considere que a Função de Transferência de um sistema dinâmico é dado por:
G(z) =Y(z)U(z) =8z+13z2+31z+26Assinale a alternativa que contém a respectiva equação a diferenças.
		
	
	8y(k−1)+13y(k−2) =u(k)+31u(k−1)+26u(k−2)8
	
	26y(k)+31y(k−1)+y(k−2) =13u(k−1)+8u(k−2)26
	
	y(k)+31y(k−1)+8y(k−2) =13u(k−1)+26u(k−2)
	 
	y(k)+31y(k−1)+26y(k−2) =8u(k−1)+13u(k−2)
	
	13y(k)+8y(k−1) =26u(k)+31u(k−1)+u(k−2)13
	Respondido em 02/10/2023 11:45:43
		Explicação:
A resposta correta é: y(k)+31y(k−1)+26y(k−2) =8u(k−1)+13u(k−2)