Caderno de Robótica

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Cartesiano
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I
Robô de Coordenadas Cartesianas/Pórtico
juntas prismáticas (P P P)
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Revoluto
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f» í> rt -R n TI ti n TI Ti *n -f i -fi ti >ft Ti T*i -T\ ^ f) '13 'Ti a -n -
b) Configuração Angular
Robôs com Articulação Horizontal Robôs com Articulação Vertical
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- u; m; u, u,' y, a u
/?oòô Articulado ou Antropomórfico
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f?oôó SCARA (PRP)
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Cilíndrico
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Princípios de Mecatrônica
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c) Configuração Cilíndrica
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Cilíndrico
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d) Configuração Polar (esférico)
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> «, <n «i '«i ?> ,«, f* fli f|. f), ft -n f) H ^ <R ^R
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Robô de Coordenadas Cilíndricas
juntas (PPR)
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Robô de Coordenadas Esféricas
juntas (PRR)
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LISTA DE EXERCÍCIOS: Disciplina: Robótica e Simulação de Sistemas
Professor: Marcos Henrique Gomes
ORIENTAÇÕES: 1. Os itens 02b, 02d, 03a e 03d devem ser entregues.
LISTA 02
01) Dados os modelos apresentados abaixo, calcule o volume de trabalho de cada um dos
manipuladores observando-se que as juntas rotacionais sejam capazes de realizar uma
varredura de 360°. E os vínculos estão indicados nas respectivas figuras. ( (TS\^ }
4,25 m
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a) Configuração Cartesiana
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