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1 Ondas e Termodinâmica – Professora Luciana Nunes Elasticidade O corpo rígido não se curva, não se alonga, nem se deforma quando forças são aplicadas sobre ele. Entretanto, um corpo rígido é uma idealização; todos os materiais reais são elásticos e se deformam parcialmente. Neste capítulo, estaremos interessados em estudar a relação entre as forças e as deformações dos corpos. 1. Tensão, Deformação e Módulos de Elasticidade Para cada tipo de deformação, podemos introduzir uma grandeza chamada tensão, que caracteriza a intensidade das forças que produzem a dilatação, a compressão ou a torção, usualmente descritas com base em “uma única força por unidade de área”. Outra grandeza, a deformação, descreve a deformação resultante. Quando a tensão e a deformação são suficientemente pequenas, verificamos que elas são diretamente proporcionais e denominamos a constante de proporcionalidade de módulo de elasticidade. O comportamento geral que emerge pode ser formulado do seguinte modo: ( ) A constante de proporcionalidade entre a tensão e a deformação (sob certas condições) denomina-se lei de Hooke. IMPORTANTE: O limite de proporcionalidade corresponde à tensão máxima para a qual a tensão e a deformação são proporcionais. Além do limite de proporcionalidade, a lei de Hooke não é mais válida. O limite de elasticidade é a tensão acima da qual ocorre a deformação irreversível. A tensão de fratura ou limite de rigidez é a tensão acima da qual ocorre a fratura do material. 1.1. Tensão e deformação na dilatação e na compressão O comportamento elástico mais simples de se entender é a dilatação de uma barra, de um eixo ou de um fio, quando suas extremidades são puxadas. A figura mostra um objeto cuja seção reta possui área A e comprimento l0, submetido a forças 1 iguais e contrárias em ambas as extremidades (garantindo que o objeto não tenda a se mover nem para a esquerda nem para a direita). Dizemos que o objeto está submetido a uma tensão de dilatação. 1 O índice inferior quer dizer que só nos irá interessar a componente da força perpendicular à seção reta em questão. 2 Ondas e Termodinâmica – Professora Luciana Nunes Elasticidade Definimos tensão de dilatação na seção reta como a razão entre a força e a área da seção reta: Essa grandeza é escalar uma vez que é o módulo de uma força. A unidade no SI de tensão é o Pascal (abreviada por Pa). O objeto mostrado na figura se alonga a um comprimento quando está sob tensão. A dilatação não ocorre somente nas extremidades: todas as partes da barra sofrem dilatações na mesma proporção. A deformação de dilatação do objeto é a fração da variação do comprimento, definida como a razão entre a dilatação e o comprimento original : A deformação de dilatação é a razão entre dois comprimentos (sempre lembrar de verificar se as unidades estão coerentes), portanto se trata de um número adimensional. A experiência mostra que, para uma tensão de dilatação suficientemente pequena, a tensão e a deformação são proporcionais. Para esta condição, podemos definir o módulo de elasticidade correspondente, módulo de Young, da seguinte forma: ⁄ ⁄ Uma vez que a deformação é adimensional, a unidade do módulo de Young é a mesma da tensão: força por unidade de área. Por outro lado, quando as forças sobre as extremidades de um objeto são de empurrar em vez de puxar (vide figura ao lado), a barra está submetida a uma compressão, e a tensão é uma tensão de compressão. A deformação de compressão de um objeto submetido a uma compressão é definida do mesmo modo que a deformação de dilatação, porém possui sentido contrário. IMPORTANTE: A equação para calculo da tensão de compressão é a mesma que definimos para a dilatação. O mesmo ocorre entre a deformação de compressão e a de dilatação. 3 Ondas e Termodinâmica – Professora Luciana Nunes Elasticidade Em muitas situações, um corpo pode ser submetido simultaneamente a uma tensão de dilatação e uma tensão de compressão. Como exemplo, uma viga horizontal suportada em cada extremidade que se encurva sob ação do próprio peso. Como resultado, o topo da viga está submetido a uma compressão, enquanto a parte inferior está sob tensão de dilatação (ver figura). Para minimizar a tensão e, portanto, a tensão de encurvamento, a viga deve ser projetada de modo que sua seção reta seja grande no topo e na parte inferior. Não existe tensão de dilatação nem tensão de compressão ao longo da linha central da viga, de modo que essa parte pode possuir uma seção reta pequena: isso ajuda a minimizar o peso da barra e também reduzir a tensão. O resultado é uma viga em forma de , que é uma forma familiar usada na construção civil. 1.2. Tensão e deformação volumétrica Quando um corpo submerge em um fluido, este fluido exerce uma pressão aproximadamente uniforme sobre a sua superfície e o comprime, fazendo com que o seu volume se torne ligeiramente menor. Essa situação é diferente da tensão de dilatação e da tensão de compressão, a tensão agora é uma pressão uniforme em todas as direções, e a deformação resultante é uma variação de volume. Usamos os termos tensão volumétrica de compressão (ou tensão volumétrica) e deformação de compressão volumétrica (ou deformação volumétrica) para descrever essas grandezas. Se um objeto for imerso em um fluido (líquido ou gás) em repouso, o fluido exercerá uma força sobre todas as partes do objeto; essa força será perpendicular à superfície. A força ortogonal por unidade de área que o fluido exerce sobre a superfície de um objeto imerso denomina-se pressão p do fluido: Podemos então observar que a unidade de pressão é a mesma da tensão, no SI é pascal. 4 Ondas e Termodinâmica – Professora Luciana Nunes Elasticidade IMPORTANTE: Pressão versus força – Ao contrário da força, a pressão não possui nenhuma direção intrínseca. A pressão sobre a superfície de um objeto imerso é a mesma seja qual for a orientação da superfície. Portanto, a pressão é uma grandeza escalar, não uma grandeza vetorial. A pressão desempenha o mesmo papel da tensão em uma deformação volumétrica. A deformação correspondente é a fração da variação do volume, ou seja, a razão entre a variação de volume e o volume inicial : A deformação volumétrica é uma variação de volume por unidade de volume. Tal como a deformação de dilatação e a deformação de compressão, ela é adimensional. Quando a lei de Hooke é obedecida, um aumento da pressão (tensão volumétrica) produz uma deformação volumétrica proporcional. O módulo de elasticidade correspondente denomina-se módulo de compressão, designado pela letra B. Quando a pressão sobre um corpo varia de uma quantidade pequena , desde até , e a deformação volumétrica correspondente possui a seguinte forma: ⁄ Incluímos um sinal negativo nessa equação, porque um aumento de pressão sempre produz uma diminuição de volume. Em outras palavras quando é positivo, é negativo. O módulo de compressão B é uma grandeza positiva. O inverso do módulo de compressão denomina-se compressibilidade e é designada pela letra e pode ser escrito matematicamente como: ⁄ A compressibilidade é dada pela fração da diminuiçãodo volume por unidade de pressão. A unidade de compressibilidade no SI é . 5 Ondas e Termodinâmica – Professora Luciana Nunes Elasticidade 1.3. Tensão e deformação de cisalhamento A terceira situação envolvendo uma relação entre a tensão e a deformação denomina- se cisalhamento. A figura mostra um corpo sendo deformado por uma tensão de cisalhamento. As forças de módulos iguais, mas direção contrária, atuam tangencialmente às superfícies das extremidades opostas do objeto. Definimos a tensão de cisalhamento como a força tangente à superfície de um material, dividida pela área A sobre a qual ela atua: A figura mostra que uma face do objeto sob tensão de cisalhamento é deslocada de uma distância em relação à face oposta. Definimos a deformação de cisalhamento como a razão entre o deslocamento e a dimensão transversal : Em uma situação real, é quase sempre muito menor do que . Assim como todos os tipos de deformação, a deformação de cisalhamento é adimensional. Quando as forças são suficientemente pequenas para que a lei de Hooke seja válida, a deformação de cisalhamento é proporcional à tensão de cisalhamento. O módulo de elasticidade correspondente denomina-se módulo de cisalhamento, designado pela letra S: ⁄ ⁄ o EXERCÍCIOS PROPOSTOS 1. Um bíceps relaxado necessita de uma força de 25N para uma dilatação de 3cm; o mesmo músculo sob tensão máxima necessita de uma força de 500N para produzir a mesma dilatação. Calcule o módulo de Young do tecido muscular em cada um desses casos, supondo que o músculo seja um cilindro uniforme com uma área de seção reta igual a 50cm 2 e comprimento igual a 0,200m. Resposta: =3,33x10 4 Pa; =6,67x10 5 Pa 6 Ondas e Termodinâmica – Professora Luciana Nunes Elasticidade 2. Um arame circular de aço de comprimento igual a 2m não pode se dilatar mais do que 0,25cm quando uma tensão de 400N é aplicada a cada uma de suas extremidades. Qual é o diâmetro mínimo necessário para esse arame? Resposta: 1,4mm 3. Dois eixos redondos, um de aço e outro de cobre, são ligados pelas suas extremidades. Cada eixo possui comprimento de 0,750m e diâmetro igual a 1,5cm. A combinação é submetida a uma tensão de dilatação com módulo igual a 4000N. Para cada eixo, qual é (a) a deformação? (b) a dilatação? Resposta: (a) 1,1x10 -4 e 2,1x10 -4 ; (b) 1,6x10 -4 m 4. Uma corda de náilon usada em alpinista dilata-se 1,1m sob o peso de um alpinista de 65kg. Sabendo que a corda possui comprimento igual a 45m e diâmetro igual a 7mm, qual é o módulo de Young desse material? Resposta: 6,77x10 8 Pa 5. Para construir uma escultura móvel, um artista pendura uma esfera de alumínio de 6kg de massa presa a um fio de aço de 0,5m de comprimento com área da seção reta igual a 2,5x10 -3 cm. À parte inferior da esfera ele prende outro fio de aço semelhante, na extremidade do qual ele pendura um cubo de bronze de massa igual a 10kg. Para cada fio, calcule (a) a tensão de dilatação; (b) o alongamento. Resposta: (a) 3,1x10 -3 e 2x10 -3 ; (b) 1,6mm e 1,0mm 6. Um poste vertical de aço com diâmetro de 25cm e 2,5m de comprimento deve suportar uma carga de 8000kg. O peso do poste deve ser desprezado. Calcule: (a) a tensão no posto; (b) a deformação do poste; (c) a variação do comprimento do poste quando a carga é aplicada. Resposta: (a) 1,6x10 6 Pa; (b) -8x10 -6 ; (c)-2x10 -5 m 7. Uma jovem pequena distribui seu peso de 500N sobre os calcanhares em seus sapatos de salto alto. Cada calcanhar possui área de 0,75cm 2 . (a) Qual é a pressão de cada calcanhar exercida sobre o chão? (b) Considerando a mesma pressão, qual seria o peso suportado por duas sandálias largas na parte inferior, sendo cada área igual a 200cm 2 ? Resposta: (a) 3,33x10 6 Pa; (b) 133kN 8. Uma amostra de óleo com volume inicial de 600cm 3 é submetido a um aumento de pressão de 3,6x10 6 Pa, e o volume diminui de 0,45cm 3 . Qual é o módulo de compressão do material? Qual é a sua compressibilidade? Resp: (a) 4,8x10 9 Pa; (b) 2,1x10 -10 Pa -1 9. Uma placa quadrada de aço possui 10cm de lado e 0,5cm de espessura. (a) Ache a tensão de cisalhamento resultante quando uma força de 9x10 5 N é aplicada a cada um dos quatro lados, paralelamente ao lado. (b) Ache o deslocamento em centímetros. Resposta: (a)2,4x10-2 Pa; (b) 2,4x10-3m 10. Forças de cisalhamento são aplicadas a um sólido retangular. As mesmas forças são aplicadas a outro sólido com o mesmo material, porém as arestas possuem comprimentos três vezes maiores. Em cada caso as forças são suficientemente pequenas para que a lei de Hooke seja válida. Qual é a razão entre a deformação de cisalhamento do objeto maior e a deformação de cisalhamento do objeto menor? Resposta: 1/9