Maquinas 2

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Universidade Federal de São João del
 
Professor
 
 
 
 
A
 
Arthur Ribeiro Batista Vaz de Azevedo
Matrícula: 170900006 
 
 
São João del
 
Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ
Máquinas Elétricas II 
essor: Francisco Carlos Rodrigues Coelho 
 
 
APLICAÇÃO DE MÁQUINAS CC 
SERVOMOTOR 
 
 
 
 
Arthur Ribeiro Batista Vaz de Azevedo 
 
 
 
São João del-Rei, 07 de março de 2019. 
1 
UFSJ 
 
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1. Descreva uma aplicação de Máquina CC 
Máquina CC aplicada como Servomotor 
Os servomotores são usados em várias aplicações quando se deseja 
movimentar algo de forma precisa e controlada. 
Dentre suas aplicações estão robótica, sistemas de radar, sistemas de 
fabricação automatizados, máquinas-ferramentas, computadores, máquinas 
CNC, sistemas de rastreamento, aeromodelismo, automodelismo, 
nautimodelismo, controle de válvulas, dentre outros. 
Conta com características tais como: 
– Alta precisão no controle 
– Torques altos e Força motriz elevada 
– Ruídos e vibrações baixos 
– Excelente manutenção 
 Sua característica mais marcante é a sua capacidade de movimentar o seu 
braço até uma posição e mantê-lo, mesmo quando sofre uma força em outra 
direção. Para entendimento de seu funcionamento é necessário o 
conhecimento de sua parte interna mostrado na figura abaixo: 
 
 
 
 
 
Figura 1: Aspectos Construtivos de um Servomotor 
 
 
 
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Partes do servomotor: 
- Circuito de Controle – responsável pelo monitoramento do potenciômetro e 
acionamento do motor visando obter uma posição pré-determinada. 
-Potenciômetro – ligado ao eixo de saída do servo, monitora a posição do 
mesmo. 
- Motor – movimenta as engrenagens e o eixo principal do servo. 
- Engrenagens – reduzem a rotação do motor, transferem mais torque ao eixo 
principal de saída e movimentam o potenciômetro junto com o eixo. 
- Caixa do Servo – caixa para acondicionar as diversas partes do servo. 
 
2. O que torna esta aplicação relevante? 
 
Um servo motor é muito empregado como recurso na otimização de máquinas 
e equipamentos. A constante busca por melhoria trouxe a necessidade de 
controle de processo, isso foi possível através de atuadores com realimentação 
e monitoramento de posição, velocidade e torque. Tal controle depende de 
uma série de requisitos, como a dependência de um micro controlador ou 
circuito lógico dedicado a cada servomotor. Por serem motores controláveis de 
torque alto e por não mudar de posição caso haja uma força externa, faz do 
servo motor uma ferramenta muito utilizada e confiável. 
Tipos de servo motores CC incluem: motores de série, motor de derivação de 
controle, motor de derivação em série e motor de derivação de ímã 
permanente. 
Por serem controláveis, possuírem um torque alto e por não ocupar grandes 
dimensões, faz do servomotor um equipamento muito utilizado nas indústrias e 
na robótica, devido a sua confiabilidade. 
 
 
 
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3. Descreva/Caracterize a carga 
 
Um servo CC é um conjunto de quatro componentes principais: motor de 
corrente contínua, um dispositivo de detecção de posição, um conjunto de 
engrenagens e um circuito de controle. Onde um motor CC é empregado para 
acionar a cargas com velocidade e posição precisas. 
O momento de inércia da carga é uma das características fundamentais para 
verificar, através do tempo de aceleração, se o motor consegue acionar a carga 
dentro das condições demandadas. Para garantir um bom controle de 
velocidade, a inércia da carga não deve passar de dez vezes a inércia do 
motor.