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CAPÍTULO 3: FLEXÃO SIMPLES Ouro Preto, 2015/2 Universidade Federal de Ouro Preto - Escola de Minas Departamento de Engenharia Civil CIV620-Construções de Concreto Armado Curso: Arquitetura e Urbanismo Rovadávia Aline Jesus Ribas 1. Hipóteses básicas 2. Comportamento à flexão 3. Dimensionamento de seções retangulares e vigas de seção retangular 4. Exercícios Plano de aula Vigas Lajes maciças Pilares Fundações Concreto armado: elementos estruturais básicos Concreto armado: elementos estruturais básicos Sequência de cálculo: lajes, vigas, pilares (superestrutura) e fundações (infra- estrutura) – Sequência inversa da construção. Uso de computadores e programas avançados de cálculo: estudo global da estrutura. Esquema estrutural Discretização da estrutura (Modelo estrutural) Hipóteses básicas Designam-se por solicitações normais os esforços solicitantes que produzem tensões normais (perpendiculares) nas seções transversais das peças estruturais (momento fletor e força normal). Tipos de solicitação: Solicitações normais: momento fletor e força normal Solicitações tangenciais: força cortante e momento torsor. Tipos de flexão: PURA: momento fletor. Caso particular de flexão, em que não há esforço cortante atuante (V=0); nas regiões de vigas em que isso ocorre, o momento fletor é constante. SIMPLES: momento fletor + força cortante. Ocorre quando não há esforço normal. COMPOSTA: momento fletor + força normal. Ocorre em pilares. Hipóteses básicas Flexão pura na região central da viga simplesmente apoiada Vigas: São elementos de barras (L > 3h), normalmente retas e horizontais, que recebem cargas de lajes, outras vigas, paredes e pilares, dentre outros, e têm como função vencer vãos e transmitir ações para seus apoios (pilares). Hipóteses básicas ESTÁDIOS DE DEFORMAÇÃO Experimentalmente, submetendo uma viga de concreto armado a um carregamento crescente, é possível medir as deformações que ocorrem em sua zona central, ao longo de sua altura. A seção transversal central da viga de concreto armado, retangular, submetida a um momento fletor (M) crescente, passa por três níveis de deformação, denominados ESTÁDIOS, os quais determinam o comportamento da viga até sua ruína. Distinguem-se basicamente três fases distintas: estádio I, estádio II-a e estádio II-b. Hipóteses básicas Estádio I Sob a ação de um momento fletor MI de pequena intensidade, a tensão de tração no concreto (ct) não ultrapassa sua resistência à tração (fct): - Diagrama de tensão normal ao longo da seção é linear (Lei de Hooke) - As tensões nas fibras mais comprimidas são proporcionais às deformações - Não há fissuras visíveis Rcc = Resultante de compressão no concreto Rct = Resultante de tração no concreto Hipóteses básicas Estádio II-a Aumentando o valor do momento fletor para MII: - O concreto não mais resiste à tração (considera-se que apenas o aço passa a resistir aos esforços de tração) e a seção começa a fissurar na região de tração - A contribuição do concreto tracionado é desprezada - No estádio II-a, é considerado que a parte comprimida ainda mantém um diagrama de tensões aproximadamente linear de tensões, permanecendo válida a lei de Hooke Rs = Resultante de tração na armadura Hipóteses básicas Estádio II-b Aumentando o valor do momento fletor até um valor próximo da ruína, MIII: - A zona comprimida plastifica-se e o concreto dessa região está na iminência da ruptura - Admite-se que o diagrama de tensões seja da forma parabólico-retangular, também conhecido como diagrama parábola-retângulo - Nesse estádio, o dimensionamento é feito considerando-se o Estado Limite Último (cálculo na ruptura), quando o principal objetivo é projetar estruturas que resistam aos esforços de forma econômica, sem chegar ao colapso Hipóteses básicas Diagrama retangular equivalente do Estádio II-b A NBR 6118 permite, para efeito de cálculo, que se trabalhe com um diagrama retangular simplificado equivalente ao diagrama parábola-retângulo. A resultante de compressão e o braço em relação à linha neutra devem ser aproximadamente os mesmos para os dois diagramas. Rst Rcc Hipóteses básicas Distribuição de tensões de compressão segundo o diagrama parábola-retângulo e retangular simplificado O diagrama retangular simplificado conduz a equações mais simples e com resultados muito próximos aos obtidos com o diagrama parábola-retângulo. Hipóteses básicas Para o cálculo, são feitas as considerações a) que há uma perfeita aderência entre o aço e o concreto (solidariedade entre os materiais) b) que seções planas permanecem planas durante sua deformação c) que a deformação limite (encurtamento máximo) permitida para o concreto seja de 3,5‰ para seção parcialmente comprimida, e entre 3,5 ‰ a 2,0 ‰ para seção totalmente comprimida, sendo o limite de 2,0 ‰ estabelecido para seções sob compressão centrada d) que a deformação limite (alongamento máximo) permitida para as armaduras de aço sob tração seja de 10 ‰ e) que para a distribuição de tensão no concreto ao longo da altura da seção transversal do elemento sejam considerados os estádios já definidos Hipóteses básicas Domínios de deformação na seção transversal Os diferentes tipos de solicitação definem diferentes formas de ruína do elemento de concreto que são verificadas pelas deformações limites. Essas formas de ruínas podem ser verificadas quando a deformação na seção de concreto intercepta um dos pontos A, B ou C dos domínios de deformação. 1% = 10‰. 0,2% = 2‰. 0,35% = 3,5‰. Hipóteses básicas Pontos A, B, C Para a reta a e domínios 1 e 2: o diagrama gira em torno do ponto A Para os domínios 3, 4 e 4a: o diagrama gira em torno do ponto B com cu = 0,35% (3,5‰) Para o domínio 5 e reta b: o diagrama gira em torno do ponto C, correspondente a deformação de 0,2% (2‰) e distante 3/7h da borda mais comprimida Hipóteses básicas h: altura total da seção transversal de uma peça d: altura útil ou distância entre o centro de gravidade da armadura longitudinal tracionada até a fibra mais comprimida do concreto d’: distância entre o centro de gravidade da armadura transversal comprimida e a fibra mais comprimida do concreto yd: deformação especifica correspondente ao inicio do escoamento do aço Nomenclatura e definições Hipóteses básicas Reta a Reta a: linha correspondente ao alongamento constante e igual a 1%. Hipóteses básicas Domínio 1 Início: na reta a, onde s = 1% e c = 1% Término: s = 1% e c = 0 A seção resistente é composta por aço, não havendo participação do concreto, que se encontra totalmente tracionado. Hipóteses básicas Domínio 2 Início: s = 1% e c = 0 Término: s = 1% e c = 0,35% O estado limite último é caracterizado pela deformação s = 1% . O concreto não alcança a ruptura: c < 0,35% . A seção resistente é composta por aço tracionado e concreto comprimido. Hipóteses básicas Domínio 3 Início: s = 1% e c = 0,35% Término: s = yd (deformação espec. de escoamento do aço) e c = 0,35% A ruptura do concreto ocorre simultaneamente ao escoamento da armadura: situação ideal, pois os dois materiais atingem sua capacidade resistente máxima . A seção resistente é composta por aço tracionado e concreto comprimido Hipóteses básicas ... Ainda no Domínio 3A ruína ocorre com aviso (RUPTURA DÚCTIL) e grandes deformações. As peças que chegam ao estado-limite último no domínio 3 são denominadas “SUBARMADAS” . Na fronteira entre os domínios 3 e 4, as peças são denominadas NORMALMENTE ARMADAS. Hipóteses básicas Domínio 4 Início: s = yd e c = 0,35% Término: s = 0 e c = 0,35% O concreto encontra-se na ruptura, mas o aço tracionado não atinge o escoamento. Portanto, ele é mal aproveitado. Neste caso, a seção é denominada SUPERARMADA. A ruína ocorre sem aviso, pois os deslocamentos são pequenos e há pouca fissuração. O dimensionamento deve ser evitado no domínio 4. . A seção resistente é composta por aço tracionado e concreto comprimido. Hipóteses básicas Domínio 4a Início: s = 0 e c = 0,35% Término: s < 0 e c = 0,35% A ruptura é frágil, sem aviso, pois o concreto se rompe com o encurtamento da armadura (não há fissuração nem deformação que sirvam de advertência). A seção resistente é composta por aço e concreto comprimidos. Hipóteses básicas Domínio 5 Início: s < 0 e c = 0,35% Término: s = 0,2% e c = 0,2% Seção totalmente comprimida (x>h). εc constante e igual a 0,2% na linha distante 3/7 h da borda mais comprimida. O domínio 5 só é possível na compressão excêntrica. Hipóteses básicas Reta b Na reta b tem-se deformação uniforme de compressão, com encurtamento igual a 0,2% (compressão simples). Hipóteses básicas Conclusão Nos domínios 2, 3 e 4 correspondem a flexão simples ou compostas. No início do domínio 2 tem-se c=0, e no final do domínio 4, s=0, que são as piores situações que podem ocorrer (um dos dois materiais não contribui na resistência). O melhor é que a peça trabalhe no domínio 3; o domínio 2 é aceitável; e o domínio 4 deve ser evitado. Comportamento à flexão Equação de compatiblidade de deformações d d’’ LN x h As εcd εsd xdx sdcd d x x Md cd x x sd 1 Comportamento à flexão Domínio 2 %1sd %35,00 cd %1 cd cd x sdcd cd x 0 0 0,35% 0,259 xcd cd x x sd 1 Comportamento à flexão Domínio 3 ydsd %1 %35,0cd sd x sdcd cd x %35,0 %35,0 1% 0,259 xsd yd limx aço CA-25 1,035 0,772 CA-50 2,070 0,628 CA-60 2,484 0,585 limx 000yd s yk s yd yd E f E f 15,1/ Comportamento à flexão Domínio 4 ydsd 0 %35,0cd sd x sdcd cd x %35,0 %35,0 0 1 xsd yd limx Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular Para o dimensionamento )(628,0 50-CAaço Domínio 2 0 Domínio 3 Domínio 4 0,259 1 x limx = Por meio de x = x/d, é possível saber em qual domínio a peça está trabalhando. O melhor é que a peça trabalhe no domínio 3; o domínio 2 é aceitável; e o domínio 4 deve ser evitado. Para isso basta aumentar a altura útil da viga ou utilizar uma armadura de compressão (viga com armadura dupla). Equações de equilíbrio Rcc – Resultante de Compressão no Concreto Rst – Resultante de tração nas armaduras y – altura do diagrama retangular (y = 0,8x) z – distância entre as resultantes Rcc e Rst Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular Rst Rcc stcc RR zRzRM stccd d x x xymas 8,0, dy x 8,0 ydz 5,0 ddz x 8,05,0 ddz x 4,0 Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular Rst Rcc cccdcc cc cc cd AR A R ybfR wcdcc 85,0 xymas 8,0 xbfR wcdcc 8,085,0 dxmas x dbfR xwcdcc 68,0 Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular Rst Rcc sdsxwcd Adbf 68,0 dbfRcomo xwcdcc 68,0 stcc RR s st sd A R Para o equilíbrio à translação: Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular Rst Rcc Para o equilíbrio à rotação: dbfRcomo xwcdcc 68,0 zRzRM stccd ddz x 4,0 xxwcdd dbfM 4,0168,0 2 cdxxd w fM db 4,0168,0 12 c d w k M db fazendo 2 , cdxx c f k 4,0168,0 1 Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular Rst Rcc limlimlim ddccxx MMkkSe c d w k M db quetenho 2 )(4 32 lim lim duplaarmaduradomínioMM oudomínioMM Se dd dd lim 2 min lim c w d k db M w cd b kM d lim 2 min limmin c w d k b M d dmin = altura útil mínima para que a seção resista com armadura simples Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular cdxx c f k 4,0168,0 1 Voltando à equação de kc : Rearranjando: cdc x fk 355,2 1125,1 c ck cdcdxc f fondeffk ,, Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular Rearranjando: sdsxwcd Adbf 68,0 Definindo o coeficiente ks : xxwcdd dbfM 4,0168,0 2 xsdsd dAM 4,01 xsdd s M dA 4,01 1 s d s k M dA fazendo xsd sk 4,01 1 ydsdsdxs fquesetemedomíniosnosfk ,43;, Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular ks é tabelado e: d M kA dss Conclusões: )50CA(628,0 aço Domínio 2 0 Domínio 3 Domínio 4 0,259 1 x limx = Relembrando: É melhor que a peça trabalhe no domínio 3; o domínio 2 é aceitável; e o domínio 4 deve ser evitado. Para isso basta aumentar a altura útil da viga ou utilizar uma armadura de compressão (viga com armadura dupla). No domínio 4 pode-se obter o maior momento resistente para a seção da peça, no entanto, o aço não vai trabalhar com toda a sua resistência, pois s< yd acarretando consumo excessivo de aço e perigo de ruptura brusca. Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular Na flexão simples, o limite entre os domínios 3 e 4 (que corresponde a x = 0,628, para aço CA-50) conduz ao maior momento resistente para uma seção retangular, com melhor aproveitamento dos materiais. No cálculo, se a altura útil (d) for definida, verifica-se que: • Se x < xlim (Md < Mdlim ), o cálculo incide nos domínios 2 ou 3. • Se x > xlim (Md > Mdlim ), o cálculo incide no domínio 4: deve-se aumentar a altura útil da viga ou adotar armadura dupla. Caso haja liberdade na escolha de d e mantidos os demais valores fixos, adota-se o valor dmín, tal que o cálculo reincida nos domínio 2, 3 ou limite dos domínios 3 e 4 e não seja necessário utilizar armadura dupla. limmin c w d k b M d Comportamento à flexão Resumindo: • Se d > dmin x < xlim s > yd domínio 2 ou 3 seção subarmada (altura maior da viga com área de aço menor) • Se d < dmin x > xlim s < yd domínio 4 seção superarmada • Se d = dmin x = xlim s = yd limite dos domínios 3 e 4 seção normalmente armada (altura menor da viga com área de aço maior) Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular a) Armadura mínima de tração (As,min)Valores limites para armaduras longitudinais de vigas c s A A min, min cs AA minmin, A armadura mínima deve ser colocada para evitar rupturas bruscas na seção. Detalhamento: Arranjo das armaduras Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular b) Armadura máxima de tração e compressão css AAA %4 ' Espaçamento entre as barras O arranjo das armaduras deve propiciar que ela cumpra sua função estrutural (aderência, manutenção da altura útil etc) e proporcionar condições adequadas de execução, principalmente em relação ao lançamento e adensamento do concreto. Os espaços entre as barras longitudinais devem ser projetados de modo a possibilitar a introdução de vibradores, evitando que ocorram vazios e segregação dos agregados. A especificação de valores máximos decorre da necessidade de assegurar condições de ductilidade e de respeitar o campo de validade dos ensaios que deram origem às prescrições de funcionamento do conjunto aço-concreto. Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular cnom O espaçamento mínimo livre entre as faces das barras, medido horizontalmente (ah,mín) e verticalmente (av,mín) no plano da seção transversal, deve ser, em cada direção, o maior dos três valores: agregadomáx nlmính d nfeixe mm a , , 2,1 )(, 20 agregadomáx nlmínv d nfeixe mm a , , 5,0 )(, 20 av ah CG cnom = cobrimento nominal No caso de barras de diâmetros diferentes vale o diâmetro da barra mais grossa. d d’’ h Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular Largura mínima (bw,min) hltnomw anncb )1(22min, n = número de barras Número de camadas camadabb camadademaisbb se ww ww 1 1 min, min, cnom av ah CG d d’’ h Os esforços nas armaduras podem ser considerados concentrados no centro de gravidade correspondente, se a distância () desse centro ao ponto da seção de armadura mais afastada da linha neutra, medida normalmente a essa, for menor que 10%h. Ou seja, 10%h. Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular EXERCÍCIO Flexão simples na ruína para armadura dupla Há situações em que, por imposições de projeto, arquitetônicas etc, é necessário utilizar para a viga uma altura menor que a altura mínima exigida pelo momento fletor atuante de cálculo Md. Nesse caso, a seção com essa altura menor só irá resistir (trabalhando no domínio 3 ou no limite entre os domínios 3 e 4) a uma parcela desse momento. No domínio 4, é possível aplicar uma altura menor que a mínima (pois é onde se consegue o maior momento resistente), mas esse domínio deve ser evitado. Uma solução possível, sem utilizar o domínio 4, é complementar a peça com uma armadura de compressão. Determina-se o momento em que a seção consegue resistir com a sua altura real e a armadura apenas tracionada, trabalhando no limite entre os domínios 3 e 4 (M1). A diferença entre o momento atuante Md e o momento M1, chamada de M2, será resistida por uma armadura de compressão. A viga terá uma armadura inferior tracionada e uma superior comprimida (armadura dupla). 12 MMM d Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular Tem-se então: • M1: momento obtido impondo que a seção trabalha no limite entre os domínios 3 e 4, é resistido pelo concreto comprimido e por uma armadura tracionada As1 • M2: momento resistido por uma armadura comprimida A’s e, para que haja equilíbrio, por uma armadura tracionada As2. T1 C’s T2 C M2 M1 Md Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular Rcc Rst1 R’cs Rst2 Dimensionamento de M1 lim,1 dMM cdxx c f ke lim,lim, lim, 4,0168,0 1 lim, 2 1 c w k db M d M kA ss 1 lim,1 Segue as mesmas premissas do dimensionamento para armadura simples: lim, lim, 4,01 1 xyd s f ke Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular Dimensionamento de M2 )()( '''22 ddRddRM csst sdsst s st sd AR A R mas 22 2 2 C’s C M2 M1 Md ''' ' ' ' sdscs s cs sd AR A R e Equação de equilíbrio: Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular Rcc Rst1 R’cs Rst2 )()( ''''22 ddAddAM sdssds ydsd fmas )( '22 ddfAM yds )( ''' 2 ddAMe sds )( ' 2 2 ddf M A yd s )( '' 2' dd M Ae sd s 12: MMMquesabemos d )( ' 1 2 ddf MM A yd d s )( '' 1' dd MM A sd d s 21 sss AAA Armadura total de tração (As): Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular )( '' 1' dd MM A sd d s Armadura de compressão, A’s: )(, '' sdsd f Equação de compatibilidade ε'sd εsd d d’’ Xlim d’ No limite entre os domínios 3 e 4: ydsd %35,0cd εcd lim ' lim ' xdx cdsd %35,0 lim ' lim' x dx sd :dpordividindo %35,0 lim, ' lim,' x x sd d d ydsdydydsd fSe '' %)207,0( Ou seja, a tensão na armadura comprimida é igual a tensão de escoamento do aço. 2 ' ss AAAssim Dimensionamento de seções retangulares e vigas com seção retangular Área e massa linear de fios e barras de aço (NBR 7480:1996) Tabela de kc e ks para os aços CA-25, CA-50 e CA-60 Área de aço e largura bw mínima EXERCÍCIO