GB Prática 01 - Controle Discreto

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Questão 1/5 - Controle Discreto 
A alocação de polos é uma técnica de controle modera baseada em modelo de sistemas 
modelados em espaço de estados. Ela permite o cálculo dos ganhos K, de realimentação de 
estados. Existem, basicamente, três maneiras de calcular os ganhos. Pelo método da matriz de 
transformação T, por substituição direta e pela fórmula de Ackermann. Conhecendo quais as 
maneiras de calcular o vetor K, para o sistema dado por 
 
 
 
Para este sistema, determine o vetor de estados K, que aloca os polos em malha fechada em -
1+j1, em -1-j1 e em -1, utilizando o método da matriz de transformação linear, sabendo que o 
sistema já está representado na forma canônica controlável. 
A – [6 1 -2] 
B – [5 –1 2] 
C – [–5 2 –6] 
Você acertou! 
 
D – [–2 1 6] 
 
Questão 2/5 - Controle Discreto 
Dado um sistema em malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência 
direta é dada por 
Determine o ponto de cruzamento do diagrama de Nyquist com o eixo real negativo 
A – -0,72 
B – -0,20 
C – -0,45 
D – -0,15 
Você acertou! 
 
E - -0,23 
 
Questão 3/5 - Controle Discreto 
Dado um sistema em malha fechada com realimentação unitária, cuja função de transferência 
direta é dada por 
Determine o ponto inicial do diagrama de Nyquist. 
A – 1/4 
B – 1/2 
C – 1/3 
Você acertou! 
 
D – 2/3 
E – 2/5 
 
 
 
Questão 4/5 - Controle Discreto 
Realize o mapeamento do ponto s = 3 + j4, em F(s), sendo F(s) = s
2
 – 3s + 2. 
A – –14+j12 
Você acertou! 
F(s) = s
2
 – 3s + 2 
F(3 + j4) = (3 + j4)
2
 – 3(3 + j4) + 2 
F(3 + j4) = – 14 + j12 
 Resposta na Aula 1, Tema 1 
B – 8–j4 
C – –10+j6 
D – –16–j14 
E – –8+j8 
 
Questão 5/5 - Controle Discreto 
Considere um servossistema com integrador que possui as matrizes 
 
Projete um sistema de controle por realimentação de estados para que os polos em malha 
fechada fiquem alocados em –2+j4, –2–j4 e –3, e assinale a alternativa que corresponde a 
representação do sistema em malha fechada. 
A – 
Você acertou! 
 
B – 
C – 
D – 
E –