GB Apol 05 - Controle Discreto

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Questão 1/5 - Controle Discreto 
Considere um sistema em malha fechada conforme a figura a seguir. 
 
Sabendo que o sistema possui uma realimentação unitária, determine o erro para uma entrada do tipo degrau 
unitário. 
A – 0,39 
Você acertou! 
 
B – 0,48 
C – 0,56 
D – 0,61 
E – 0,73 
 
Questão 2/5 - Controle Discreto 
Determine o valor em dB, da relação sinal ruído (SNR) associada ao erro de quantização, resultante da conversão 
analógico-digital de um sinal senoidal de tensão de pico a pico de 2,5V, sabendo que o conversor utilizado é de 8 
bits. 
A – 26,54 dB 
B – 32,79 dB 
C – 49,92 dB 
Você acertou! 
 
D – 54,21 dB 
E – 68,69 dB 
 
Questão 3/5 - Controle Discreto 
Considere a função de transferência discreta dada por 
Esta função de transferência foi obtida por meio da discretização de um ZOH, com período de amostragem igual a 1 
segundo. Em série com esta função de transferência há um ganho Kp. Fazendo uso do plano W, determine o máximo 
valor de ganho, antes de o sistema ficar instável. 
A – 1,9 
B – 5,5 
C – 3,0 
Você acertou! 
 
D – 4,6 
E – 7,7 
 
Questão 4/5 - Controle Discreto 
Considere a função de transferência discreta dada por 
Esta função de transferência foi obtida por meio da discretização de um ZOH, com período de amostragem igual a 
0,5 segundo. Em série com esta função de transferência há um ganho Kp. Fazendo uso do plano W, determine o 
máximo valor de ganho, antes de o sistema ficar instável. 
A – 0,09 
B – 0,25 
C – 0,32 
D – 0,44 
Você acertou! 
 
 
E – 0,68 
 
Questão 5/5 - Controle Discreto 
Considere um sistema em malha fechada cuja função de transferência discreta é dada por 
 
Determine o valor do sobressinal da saída do sistema frente a uma entrada discreta do tipo degrau unitário. 
A – 44% 
Você acertou! 
 
B – 25% 
C – 33% 
D – 58% 
E – 12%