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Ossos e ArticulaçõesOssos da mão:
Carpo;
Metacarpo;
Falanges; 
Os ossos do membro superior são: 
Clavícula;
Omoplata (escápula);
Úmero;
Rádio;
Cúbito (ulna) (unidos por uma membrana interóssea
 Em grande parte de seus comprimentos) 
Fig. 45.1 Visão geral dos ossos do membro superior esquerdo: vista anterior.
Fig. 45.1 Visão geral dos ossos do Fig. 45.2 Visão geral dos ossos do membro superior esquerdo: vista posterior
membro superior esquerdo: vista anterior.
O cíngulo do membro superior é extremamente móvel, pois movimentos recíprocos nas articulações esternoclavicular e acromioclavicular permitem uma abdução de 180° do membro superior. 
O movimento na articulação do ombro ocorre em todos os três planos. A articulação do cotovelo é uma articulação gínglimo. Ela incorpora a articulação radiulnar proximal dentro de sua cápsula. As articulações radiulnar proximal e distal permitem a pronação e a supinação do antebraço – uma característica singular do membro superior dos primatas. 
A amplitude de movimento da articulação elipsóidea do punho, entre as extremidades distais do rádio e do cúbito e a fila proximal dos ossos do carpo, é aumentada por movimentos deslizantes entre os ossos do carpo. A primeira articulação carpometacarpal em forma de sela entre o trapézio e a base do primeiro metacarpo existe somente em antebraço de primatas e permite o movimento de oposição do polegar. 
A mão se fecha por flexão das articulações metacarpofalângicas, complementada por movimentos deslizantes da quarta e quinta articulações carpometacarpais. No movimento de preensão, o polegar tem valor igual aos outros quatro dedos juntos: a perda do polegar é quase tão incapacitante quanto a perda de todos os demais dedos.

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