Objetivo - APS Lançador de bolas de tenis

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1. OBJETIVO
Desenvolver e construir um sistema de lançador de bola de tênis com o objetivo de acertar três alvos com respectivas alturas de 50, 90 e 120 cm, sendo disponibilizados três disparos por alvo. Os alvos terão uma abertura quadrada de 30x30cm e estarão localizados a uma distância de 8 metros a partir da extremidade do cano do lançador. A estrutura do lançador é livre escolha e deverá ser construída dentro de uma área máxima de 2m². Não será permitido o uso de motores elétricos na transmissão, mas é possível utilizar elementos, tais como: parafusos, porcas, arruelas, molas, rodas, correntes, etc. O controle do lançador de bola de tênis será realizado por meio de movimentos manuais. Também é permitido alterar o ângulo dos disparos, o que permite em combinação com a variação da potência, obter vários tipos de lançamentos. 
Abaixo segue o mapeamento detalhado das posições dos alvos e do lançador.