Curvas de Deslocamento em Mecanismos

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CCE1048 – MECANISMOS
Aula 6 
Profa. Dra. Rosianita Balena
balena.rosi@gmail.com
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Curvas de Deslocamento
A criação de perfis suaves de cames sem descontinuidades em velocidade, 
aceleração, além de suas derivadas mais altas, é crítica para a operação 
satisfatória de qualquer came. 
Na aula passadamostrou-se como segmentos de curvas simples como a 
cicloidal, a harmônica e a polinomial podem ser colocadas juntas para 
fornecer curvas de aceleração contínua. 
Em adição, é importante lembrar a importância da minimização de picos de 
aceleração e, consequentemente, a minimização de cargas dinâmicas. 
Entretanto, em algumas aplicações de alta velocidade, os
métodos discutidos previamente podem não ser suficientes
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Uma curva de aceleração contínua deve ter uma curva de “jerk” descontínua, 
como mostrado abaixo. Essas descontinuidades tendem a induzir vibrações, o 
que pode resultar em ruído, e reduzir a precisão da operação.
Descontinuidades em derivadas mais altas podem produzir efeitos 
indesejáveis
Curvas de Deslocamento
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Projeto Analítico
Came de Disco com seguidor radial de face plana (figura abaixo do 
projeto gráfico para comparação)
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A equação para o comprimento de contato l é determinada pela geometria:
Projeto Analítico
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Projeto Analítico
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Projeto Analítico
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Exemplo – Curva Cicloidal
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Exemplo – Curva Harmônica
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Came de Disco com seguidor radial de rolete
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Movimento cicloidal
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Movimento 
harmônico
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Movimento 
Polinomial de 8º 
grau
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Came de Disco com seguidor oscilante de Rolete
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Cames de contorno 
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Quando precisa-se de mais torque - engrenagens