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MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA CAMPUS FLORIANÓPOLIS DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE LINGUAGEM, TECNOLOGIA, EDUCAÇÃO E CIÊNCIA Prof. Luiz Arthur Dornelles – Email: luiz.dornelles@ifsc.edu.br SOLUÇÕES EQUAÇÕES DIFERENCIAIS EDOS DE PRIMEIRA ORDEM - EQUAÇÕES HOMOGÊNEAS: Função Homogênea: F(kx,ky) = knF(x, y) ð Troca de variáveis: y = ux⇒ dy = udx + xdu ou x=vy⇒ dx = vdy+ ydv . Faça a substituição de u = y x ou v = x y EQUAÇÕES REDUTÍVEIS A HOMOGÊNEAS - CASO 02: EQUAÇÕES REDUTÍVEIS A HOMOGÊNEAS - CASO 03: 1) Confirmar condição Δ = m n p q ≠ 0 ; 2) Resolver o sistema: mx + ny+ a = 0 px + qy+ b = 0 ! " # Solução=(x1, y1) 3) Substituir na equação: x = u+ x1 → dx = du y = v+ y1 → dy = dv " # $ 4) A equação se reduz a coeficientes homogêneos em X e Y; 5) Substituir u = x − x1 v = y− y1 " # $ 1) Confirmar condição Δ = m n p q = 0 ; 2) Substituir: px + qy = v ⇒ dv = pdx + qdy ou mx + ny = v ⇒ dv =mdx + ndy " # $ % $ 3) Encontrar dy em função de x e v. A equação é de variáveis separáveis; 4) Resolva e equação 5) Substituir v = px + qy ou v =mx + ny de acordo com a opção feita em (2) EQUAÇÕES EXATAS: EQUAÇÕES QUASE EXATAS: 1) Testar: ∂M ∂y = ∂N ∂x 2) Pesquisar a função u(x, y) =C usando o sistema ∂u ∂x =M ∂u ∂y = N ! " ## $ # # 3) Escolhemos uma das equações do sistemas para resolver e aplicar o resultado obtido na outra. 4) A solução geral da equação é dada por u(x, y) =C 1) Testar: ∂M ∂y ≠ ∂N ∂x 2) Determinar Fator Integrante λ = λ(x, y) para os casos: Caso 1: λ é a função só de x ⇒ λ = λ(x)⇒ λ = e 1 N ∂M ∂y − ∂N ∂x # $ % & ' (dx∫ Caso 2: λ é a função só de y ⇒ λ = λ(y)⇒ λ = e − 1 M ∂M ∂y − ∂N ∂x # $ % & ' (dx∫ 3) Testar e resolver como Equação Exata. LINEARES DE PRIMEIRA ORDEM: CASO I - HOMOGÊNEAS LINEARES DE PRIMEIRA ORDEM: FATOR INTEGRANTE - CASO II – NÃO HOMOGÊNEAS y '+P(x)y = 0⇒ dy+P(x)ydx = 0⇒ f ⇒ dy y +P(x)dx = 0⇒ ⇒ dy y∫ + P(x)dx∫ =C⇒ ⇒ ln y+ P(x)dx∫ = lnC⇒ ⇒ ln y− lnC = − P(x)dx∫ ⇒ ⇒ ln y C = − P(x)dx∫ ⇒ y =Ce− P(x)dx∫ 1) Deixe a equação na forma dy dx +P(x)y = h(x) ; 2) Identifique P(x) e determine o fator integrante λ = e P(x)dx∫ ; 3) Multiplique a equação obtida em (1) pelo fator integrante; e P(x)dx∫ dy dx +P(x)e P(x)dx∫ y = e P(x)dx∫ h(x) 4) O lado esquerdo em (3) é a derivada do produto entre o fator de integração e a variável dependente y; d dx e P(x)dx∫ y"# $ %= e P(x)dx∫ h(x) 5) Integre ambos os lados da equação encontrada em (4). BERNOULLI 1) Deixar a equação na forma dy dx +P(x)y = h(x)yn, n ∈ IR 2) Multiplicar a equação por y−n ; 3) Fazer mudança de variável: z = y1−n z ' = (1− n)y−ny ' y ' = z ' (1− n)y−n 4) Resolver a equação e substituir z = y1−n ED DE 2ª ORDEM – TIPOS ESPECIAIS: LINEARES DE SEGUNDA ORDEM: HOMOGÊNEAS TIPO I: y"= f (x) - Usar integração TIPO II: y"= f (x, y ') 1) Fazer a substituição y ' = dy dx = p , sendo assim, y"= p ' 2) Resolver a ED de primeira ordem em p e x; 3) Substituir na solução o p por y’ e resolver ED. TIPO III: y"= f (y) e y"= f (y, y ') 1) Fazer a substituição y ' = dy dx = p , sendo assim, y"= p dp dy 2) Resolver a equação em p e y; 3) Substituir na solução o p por y’ e resolver ED TIPO IV: y"= f (y ') 1) Fazer a substituição y"= dy ' dx = F(y ') , que é uma equação de variáveis separáveis em y’ e x; 2) A solução desta equação encontrada em (1) é uma nova equação de 1ª ordem conhecida. ð CASO 01: Raízes reais e diferentes; Soluções particulares: y1 = e r1x y2 = e r2x y3 = e r3x ! yn = e rnx ! " # $# ð CASO 02: Raízes complexas conjugadas; Raízes: r1 = a+ bi e r2 = a− bi Soluções particulares: y1 = e (a+bi)x y2 = e (a−bi)x{ Solução Geral: y = eax Acosbx +B.sen bx( ) ð CASO 03: Raízes múltiplas. Soluções particulares: y1 = e r1x y1 = e (a+bi)x y2 = xe r1x y2 = e (a−bi)x y3 = x 2er1x y3 = xe (a+bi)x yn = x n−1er1x y4 = xe (a−bi)x " # $ $$ % $ $ $ 3) Solução geral: y =C1y1 +C2y2 +...+Cnyn ROTEIRO - Método Variação de Parâmetros: 1) Forma padrão: !!y +P(x) !y +Q(x)y = f (x) 2) Determine a solução complementar yc da equação homogênea associada: yc =C1y1 +C2y2 +...+Cnyn 3) Supor que a solução particular da equação não homogênea seja da forma: yp = u1(x).y1(x)+u2(x).y2(x)+...+un (x)yn (x) 4) Usando a regra de Kramer, resolver o sistema: y1 y2 ! yn !y1 !y2 ! !yn ! ! ! ! y1 (n−1) y2 (n−1) ! yn (n−1) # $ % % % % % & ' ( ( ( ( ( !u1 !u2 ! !un # $ % % % % % & ' ( ( ( ( ( = 0 0 ! f (x) # $ % % % % & ' ( ( ( ( !u1 = W1 W = − y2 f (x) W e !u2 = W2 W = y1 f (x) W Sendo: W = y1 y2 !y1 !y2 W1 = 0 y2 f (x) !y2 W2 = y1 0 !y1 f (x) W é o determinante Wronskiano (ex. para 2a ordem) 5) Encontrados !u1 e !u2 , usar integração para determinar u1 e u2 6) Obter a solução particular yp = u1(x).y1(x)+u2(x).y2(x)+...+un (x)yn (x) 7) Obter a solução geral usando y = yc + yp Aplicações Crescimento e decrescimento dA dt = kA A(t0 ) = A0 Lei do esfriamento/aquecimento de Newton dT dt = k(T −TM ) Altura da água em tanque cilíndrico dh dt = − A0 Aw 2gh Mola: m d 2x dt2 + kx = 0 m d 2x dt + c dx dt + kx = 0 T = 2π ω f = 1 T C = A2 +B2 φ=arc tg A B ! " # $ % & m ʹ́x + kx = F(t) m ʹ́x + c ʹx + kx = F(t) Circuitos € L di dt + R. i = E(t) € R dQ dt + Q C = E(t) € L d 2Q dt 2 + R. dQ dt + Q C = E(t)
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