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Elementos de equações diferenciais REVISÃO GERAL Revisando técnicas de integração • Por quê? • Porque equações diferenciais, nos casos mais simples, como equações diferenciais separáveis, são do tipo: )()(),( yQxPyxf dx dy Exemplo 1 • Experimentos mostraram que a taxa à qual um elemento radioativo decai (medindo o número de núcleos que se transformaram por unidade de tempo) é proporcional ao número y(t) de núcleos radioativos presentes no instante t. A constante de proporcionalidade é chamada de constante de decaimento. Escreva e resolva uma equação diferencial que descreva o decaimento radioativo, considerando a condição inicial y(0) = y0. solução • Pelo enunciado: • dy/dt ~ y • Onde “~” significa ser proporcional. • Como nosso hábito de resolver problemas é via equação, trocamos o “~” por igualdade, precedida da constante de proporcionalidade. continuando • Seja k constante de proporcionalidade • Assim, dy/dt = ky Isolando variáveis • Temos: dy/y = kdt Integrando ambos os membros da igualdade • Temos: • lny = kt + C. • Onde C é a constate geral de integração Isolando y = y(t) • Lembrando que nem sempre é possível isolar variáveis. • Pela definição de logarítmo: lna = b implicar a = exp(b), temos: • y = exp(kt + C). • De exp(u + v) = exp(u)·exp(v) • Segue-se y = exp(kt).exp(c) Que é a expressão c kt kt eb e ekt onde bey )exp( Equações diferenciais lineares • São do tipo y’ + P(x)y = Q(x) • Cuja solução é: Exemplo 2 • Resolver a equação y’ + y = x Solução: • A função P(x) é o “coeficiente” de y... • P(x) = 1 • A função Q(x) fica “isolada”... • Q(x) = x Assim: eee xdxdxxP 1)( Onde foi parar a constante? • Vamos pensar um pouco... • Se temos, por exemplo, Ax²y = Bx. • Então, y = Bx/Ax² = C/x. • O que fizemos? • Simplificamos variáveis e definimos uma nova constante... C = B/A. Continuando... xdxedxxQe x dxxP )( )( Pelas tabelas de integração )1( xexdxe xx Organizando... Fica: Cxeye xx )1( Se quiser isolar... x x x eCx e Cxe y 1 )1( Exemplo 3 • Sendo x > 0, determine solução geral de • x.y’ - 4y = x6ex Inicialmente... • Deixar na “receita” y’ + P(x)y = Q(x) • Para tanto, “basta” dividir ambos os membros da igualdade pelo “coeficiente” de y’. • Assim, xexy xdx dy xQyxP dx dy 54)()( Comparando... xexy xdx dy 54 xexxQ x xP 5)( 4 )( De: 4lnln4 /4 4 )( 4 xee eee xx xdxdxxdxxP Assim, dxexxdxxQe xdxxP 54)( )( “... Nada se perde, nada se cria... Se copia...” • Concluir... Equação Bernoulli • Expressão geral: n dx dy yxQyxP )()( Estratégia para solução... • Mudança de variável... nyu 1 Daí, )()()1( xQuxPn dx du Exemplo 4 • Resolver Y’ = 4x-1y + xy1/2 Primeiro ato... • Deixar na expressão padrão para comparar... • Assim: Y’ - 4x-1y = xy1/2 Note que n = 1/2 2 1 2 1 1 yyu E a equação “auxiliar” fica: xux dx du 2 1 4 2 1 1 Assim: 2ln2 2 )()1( xeee x dx xdxxPn Solução (parcial) Cxxdxxux ln 2 1 2 122 Daí... • Isolar “u” • E, para finalizar, usar y = u² (por quê?) Equações diferenciais exatas • Quando a equação diferencial não se “encaixar” em equação separável ou linear, verificar se são EXATAS. • Quando saber que uma EDO é exata? • Se M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 My = Nx My = Nx • Decorre do Cálculo Diferencial II dyyx y f dxyx x f yxdf ),(),(),( Consideramos... xy f yx f y f N x f M 22 Como resolver? • Pensar “ao contrário”! • De ux = M(x,y), vamos integrar ambos os membros da igualdade em relação à variável x. • Assim, u = ∫M(x,y)dx + g(y). ... G(y)? • Por que apareceu g(y)? • Porque ao derivar em relação à variável x, y “se comporta” como constante. • Agora, derivar em relação a y a igualdade u = ∫M(x,y)dx + g(y), lembrando da hipótese... uy = N(x,y). Exemplo 5 • Resolver (x³ + y³) + 3xy².y’ = 0 Note que sai da nossa “receita” • Vamos verificar se é EXATA. • Se M = x³ + y³ My = 3y² • Se N = 3xy² Nx = 3y² • Logo: My = Nx Escolher uma das expressões... • De M = x³ + y³ devemos lembrar que M é a derivada parcial de uma função f(x, y) em relação à variável “x”. • Logo: Integrar ambos os membros da igualdade em relação à variável x (logo y e quaisquer funções associadas à variável y possuem comportamento de constante...) Integrando M = x³ + y³ em relação... x )( 4 ),( ³³ ³³ 3 4 ygxy x yxf dxyxdx x f yx x f M Agora... Derivar f(x, y)... y • N = fy = 3y²x + g’(y). • Comparando com N (dado)... • 3y²x + g’(y) = 3y²x • G’(y) = 0 g(y) = C E se tivéssemos escolhido N? • Integrar N = 3y²x em relação à variável x... N = fy )( 3 ³ 3),( ²3 ²3 xh y xyxf dyxydy y f xy y f N Agora... Derivar... x • Fx = y³ + h’(x) • Igualando • Y³ + h’(x) = x³ + y³ • Daí, h’(x) = x³ • Integrando... Observaremos resultado Aplicação: • Na aplicação a seguir você deverá inicialmente identificar o tipo de equação de 1ª ordem (se separável, se linear ou se é exata). • DETERMINADO CIRCUITO CONSISTE EM UM RESISTOR (R) E UM CAPACITOR (C) EM PARALELO E ALIMENTADOS POR UMA FONTE DE CORRENTE CONSTANTE (I)... CONTINUANDO • No tempo t = 0, a tensão inicial no capacitor é zero. Para tempos t > 0, a tensão no capacitor satisfaz a equação, sendo v = v(t) I R v dt dv C Determine a solução desta equação. • Analisando a equação, como I é constante, ela é uma equação separável... Da seguinte forma: dt vRI dv RC dt R v I dv C R v I dt dv C Integrar ambos os membros da igualdade... • Lado esquerdo... Em relação à variável “v” • Lado direito... Em relação à variável “t” (que não está oferecendo resistência) Comparando... tabelas dvdx dvdx vRIx Cx x dx 1/ *ln Assim... ... ln RC Kt evRI KtvRIRC dt vRI dv RC Aplicação II • Dado um circuito elétrico em série RL básico, tem-se: • onde V(t) é a voltagem dependente do tempo t, R é uma resistência constante e L é um indutor com indutância constante. Determine I(t) se R = 6, L = 3, V = 3sent e I(0) = 15? )(tVRI dt dI L Solução... • Como V(t) não é constante, trata-se de uma equação diferencial linear. • Ou seja CdttVeIe tVItP dt dI dttPdttP )( )()( )()( Organizando e comparando... senttV tP sentI dt dI sentI dt dI )( 2)( 2 363 Resolvendo sentdtetVe eee tdttP tdtdttP 2)( 22)( )( Por tabelas... Cbxbbxasen ba e dxbxsene ax ax cos²² )( Assim... Ctsent e Ie sentI dt dI t t cos2 5 2 2 2 Da informação I(0) = 15 • Faça t = 0 e I = 15 • Concluir... EDOs de 2ª Ordem com coeficientes constantes • Expressão geral: ay’’ + by’ + cy = 0 • Sendo y = y(x) • Expressão auxiliar: y = exp(mx) Com efeito: 0² 0''' ²'' ' cbmam cybyay mey mey ey mx mx mx Lembrando... xmxm xmxm xmxm eCeCy xeCeCy eCeCy acb 21 11 21 21 21 21 0 0 0 4² Sendo negativo... • Segue-se que a solução é complexa. • Sejam as raízes “r + is” e “r – is”, sendo i² = -1 a unidade imaginária. • Assim, forma trigonométrica neste caso é expressão padrão: ∆ < 0 ... )( 2)( 1 )( 2 )( 1 )( 2 )( 1 isxisxrx isxrxisxrx xsirxsir eCeCey eeCeeCy eCeCy Forma polar... isene E isene i i cos cos )( Assim sendo: )()cos( coscos 21 21 )( 2 )( 1 sxsenKsxKey isensxsxCisensxsxCey eCeCey rx rx isxisxrx Sistema massa-mola De onde vem... • Sistema massa-mola... UMA APLICAÇÃO • De Força (F) = massa (m) x aceleração (a) • F = Peso – Alongamento • Peso = mg (sendo “g” aceleração da gravidade) • Alongamento = kδ (sendo “k” constante) Tendo peso na mola e... • Ocorrendo deslocamento (para baixo): tempox xymxyk )('')( Aplicação 3 • Resolver a equação atrelada ao sistema mola- massa. Solução: • Reorganizando (volte dois slides...) • m.y’’(x) + k.y(x) = 0 • São constantes “k” e “m”... Fazer... 0² 0² 0'' ²'' ' kmv kevme kymy vey vey ey vxvx vx vx vx Isolando v, lembrando “m” e “k”... m k iv m k v kmv ² ² Solução na forma trigonométrica )()cos( 0 21 0 x m k senKx m k Key m k s r isrz x Aplicação 4 • Resolva o sistema yx dt dy yx dt dx 73 37 Nossa disciplina é... • Logo, não precisa se preocupar com as “condições de contorno”. • Autovalores e autovetores... • Mas... EDOs de 2ª ordem Escolher uma das equações... • Derivar a 1ª equação: x’’ = 7x’ + 3y’ • Da 2ª equação: y’ = 3x + 7y • Substituindo na 1ª... x’’ = 7x’ + 3(3x + 7y) • Desenvolvendo: x’’ – 7x’ – 9x – 21y = 0 Da equação escolhida... • Temos x’ = 7x + 3y • Isolando y... y = (x’ – 7x)/3 • Na expressão anterior... • x’’ – 7x’ – 9x – 21y = 0 • x’’ – 7x’ – 9x – 21(x’ – 7x)/3 = 0 • Ou seja: • x’’ – 14x’ + 40x = 0 Substituição “padrão”... • Qual é? • Desta feita: v² - 14v + 40 = 0 • ∆ = (-14)² - 4.(1).(40) = 196 – 160 = 36 • Como ∆ > 0... Continuando... tt tvtv eCeCx v v v eCeCx 4 2 10 1 2 1 21 4 10 2 6)14( 21 E y? tttt tt eCeCeCeCy xxy eCeCx 4 2 10 1 4 2 10 1 4 2 10 1 7 3 1 )7'( 3 1 [exp(at)]’= a*exp(at) tt tttt tttt eCeCy eCeCeCeCy eCeCeCeCy 4 2 10 1 4 2 10 1 4 2 10 1 4 2 10 1 4 2 10 1 7410 3 1 7 3 1 Aplicação 5 • Um engenheiro biomédico deve projetar um aparelho de treinamento de resistência para o músculo grande dorsal. A tarefa pode ser representada por um sistema mola-massa... • O deslocamento y(x) da barra de exercícios satisfaz a seguinte equação diferencial... Equação... )2()()('' xsenxykxym Resolvendo... • Primeiro, obter yP – solução particular. • Segundo, achar yC – solução comparada. • Logo y(x) = yP + yC Solução particular x m k senKx m k Kxy xykxym 21 cos)( ... 0)()('' Solução comparada • SEMPRE que envolver sen(ax) ou cos(ax), fazemos uma COMBINAÇÃO LINEAR de tais expressões. • Ou seja, no nosso caso, comparar com B.sen(2x) + C.cos(2x) Derivando duas vezes... • 1ª derivação: 2B.cos(2x) – 2C.sen(2x) • 2ª derivação: – 4B.sen(2x) – 4C.cos(2x) Substituindo na expressão... • Lembrando... Não entenda como igualdade e sim como identidade entre polinômios. • Por qual motivo? • m.y’’(x) + k.y(x) = sen(2x) + 0.cos(2x) Assim, • m.(-4B.sen2x – 4C.cos2x) + k.(B.sen2x + C.cos2x) = sen(2x) + 0.cos(2x) • Os “coeficientes” de sen2x: - 4mB + kB = 1 • Logo, B = 1/(k – 4m) • Os “coeficientes” de cos2x: - 4mC + kC = 0 • Logo, C = 0 Por conseguinte... xsen mk x m k senKx m k Kxy 2 4 1 cos)( 21 Revisão geral... • Para as questões de 01 a 03... • Identifique o tipo de EDO de 1ª ordem (separável, linear ou exata) e resolva o problema: 1ª questão: • Um foguete, disparado verticalmente para cima a partir do repouso no instante t = 0, tem uma massa inicial de m0 (incluindo o combustível). Supondo que o combustível seja consumido a uma taxa constante k, a massa m do foguete, enquanto o combustível estiver sendo queimado, será dada por m = m0 – kt. Demonstra-se que m.v’(t) = ck - mg onde g é a aceleração da gravidade, c é uma constante e v é a velocidade do foguete. Determine v(t). Solução: • Sendo constantes “c”, “m” e “k”, podemos considerar b = ck – mg o qual é constante. • Desta feita, m(dv/dt) = b • Que equivale a m.dv = b.dt Integrando ambos os membros da igualdade... • m.v = b.t + A • Quem é A? • Voltando... m.v(t) = (ck – mg)t + A 2ª questão: • Dado um circuito elétrico em série RL básico, tem-se: L.I’(t) + R.I = V(t) onde V(t) é a voltagem dependente do tempo t, R é uma resistência constante e L é um indutor com indutância constante. Determine I(t) se R = 10 e L = 5, sendo V = exp(t), sendo I(0) = 0. Solução... • Percebemos que a equação é linear... Por quê? • Devemos reescrever na forma I’ + A(t).I = B(t) • No caso (expliquem-me... Por favor!): • A(t) = 2 • B(t) = exp(t)/5 Solução geral: CdttBetIe dttAdttA )()( )()( Assim (explicar cada etapa) ... 3 1 5 1 )( 5 )( )()( 32 22 22)( )()( CetIe Cdt e etIe eee CdttBetIe tt t tt tdtdttA dttAdttA 3ª Questão • Certa partícula tem velocidade: • (y + 2x)dx + xdy = 0 ou • y + 2x + x.y’ = 0 • Sendo y’ = dy/dx • Encontrar equação horária. Solução... • Repare que tal expressão é uma equação diferencial de 1ª ordem linear. Tentar resolver e debater no nosso fórum de revisão. • Repare também que é exata... • Com efeito... Com efeito... y f N x f M x N NxN y M MxyM x y 1 12 Como My = Nx... • Desta feita, escolher UMA... • Se N = x, como N é derivada de F(x, y) em relação à variável y, vamos integrar ambos os membros da igualdade em relação à variável y. Lembrando... • F(x, y) = xy + h(x) Derivando F(x, y)... “x” • Fx = M = y + h’(x) • Como M = y + 2x • Temos y + 2x = y + h’(x) • De onde h’(x) = 2x... • Por conseguinte, h(x) = x² + C • Assim... F(x, y) = xy + x² + C • No plano xy... xy + x² + C = 0 ou y = - x – C/x Concluindo... • Mais atividades no fórum de revisão • É opcional!!!
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