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1 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Um corpo rígido em equilíbrio estático não possui movimento de translação nem de rotação. A condição necessária e suficiente para que um corpo permaneça em equilíbrio estático é que a força resultante e o momento resultante sejam nulos. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 1 2 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Para a construção do diagrama de corpo livre, devem ser tomados os seguintes passos Separar o corpo rígido em análise de todos os outros Identificar as forças exteriores no corpo rígido Representar a intensidade, direção e sentidos das forças exteriores Note que as forças exteriores a representar são as de reação dos corpos em contato com o de análise. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 2 3 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 3 4 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 4 5 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 5 6 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 6 7 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 7 8 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 8 9 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 9 10 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Exercícios Propostos: Esboce o diagrama de corpo livre da caçamba D do caminhão, cuja massa de 2,5 Mg com centro de gravidade em G. A caçamba é suportada por um pino em A e um pino conectado a um cilindro hidráulico BC (haste curta). Explique o significado de cada força no diagrama Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 10 11 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Exercícios Propostos: Esboce o diagrama de corpo livre da haste ABC a qual suporta um colar em pino liso em A e um balancim em B, e uma haste curta em CD. Explique o significado de cada força atuando no diagrama. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 11 12 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Exercícios Propostos: Esboce o diagrama de corpo livre da haste, sendo o ponto A uma articulação e o ponto B um apoio sobre uma superfície lisa. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 12 13 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Exercícios Propostos: Esboce o diagrama de corpo livre sobre a viga ABEC, sendo o ponto A uma articulação e o pontos B e E estão presos por uma corda que passa por uma polia fixa em D. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 13 14 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Exercícios Resolvidos: Determine as reações sobre a viga engastada, sabendo que a massa da viga é de 100kg e seu centro de massa está localizado a 3m do ponto A. Aplicar as condições de Equilíbrio Condição para o Momento Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 14 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Exercícios Resolvidos: Um operador aplica uma força F sobre um pedal tal que uma mola (k = 20Lb/in) é esticada em 1,5 in e a força aplicada na haste em B igual a 20 Lb. Determinar as reações no ponto A e a força F Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 15 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Solução: A força elástica produzida na mola será Construindo o diagrama de corpo livre Aplicando as condições de equilíbrio Calculando o somatório dos momentos O valor de Ay será Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 16 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Exercícios Resolvidos: Sabendo que a massa do suporte sobre a torre possui peso de 1962N com centro de massa indicada. Determine a tensão no cabo e a reação no ponto A. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 17 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Esboçando o diagrama de corpo livre Aplicando as condições de equilíbrio Aplicando o equilíbrio dos momentos em relação ao ponto A. Aplicando o equilíbrio dos momentos em relação ao ponto A. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 18 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Exercícios Propostos: 1º Exercícios: Determine as forças de reações para os exercícios propostos anteriores. 2º Exercício: Determine as reações nos pontos A e B. Considere o ponto A uma articulação e o ponto B um balancim. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 19 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos Exercícios Propostos: 3º Exercício: Determine as reações nos pontos A e B. (1 kip = 1 quilopound ou 1000libras) Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 20 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos 4º Exercício: Determine a intensidade da força no pino A e no cabo BC necessária para sustentar uma carga de 500 lb. Despreze o peso da haste AB. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 21 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos 5º Exercício: Determine as reações nos pinos A e B. No estado de repouso a mola tem um comprimento de 80mm. Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 22 Aula 10 – Equilíbrio dos Corpos Rígidos 6º Exercício: A lança da figura deve manter penduradas duas cargas verticais F1 e F2. Se a carga máxima suportada pelo cabo CB é de 1500 lb, determine as cargas críticas para a condição F1 = 2F2. Qual é a intensidade da reação máxima no pino A? Universidade Salgado de Oliveira - Prof.: Leandro 23