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CONTROLE E SERVOMECANISMOS I

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CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
1a aula 
Lupa 
 
 
 
PPT 
 
MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A1_201901252523_V1 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Em um sistema de controle qual a função de um sensor (medidor ou 
transdutor)? Normalmente, ele é utilizado em sistemas de controle 
em malha fechada ou em malha aberta? 
 
 
Controlar a planta ou sistema. 
 Obter o sinal de erro. 
 
Amplificar o sinal de entrada. 
 Medir e converter o sinal a ser controlado. 
 
Condicionar o sinal de saída. 
Respondido em 30/10/2019 09:29:47 
 
 
Explicação: 
O sensor é um dispositivo responsável pela medição e conversão da variável a ser controlada para fins de 
comparação e obtenção do Sinal de Erro. Em geral, são utilizados em sistemas de controle em malha 
fechada no caminho da realimentação. 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Qual a principal diferença entre sistemas de controle em malha 
aberta e fechada? 
 
 
Existência de um sensor. 
 Ausência da realimentação. 
 
Existência de um atuador. 
 
Ausência de um atuador. 
 Existência da realimentação. 
Respondido em 30/10/2019 09:29:50 
 
 
Explicação: 
A diferença fundamental entre os sistemas de controle em malha aberta e em malha fechada reside na 
existência da realimentação em sistema de controle em malha fechada. 
 
javascript:abre_frame('2','1','','','');
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javascript:abre_frame('3','1','','','');
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','1','','','');
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 3a Questão 
 
 
Com base nas propriedades dos sistemas de controle, assinale a que NÃO corresponde a sistemas de controle 
em malha fechada quando comparados com sistemas de controle em malha aberta: 
 
 
Maior precisão. 
 Mais sensível a não linearidades. 
 
Maior imunidade a ruídos. 
 Menor tendência a oscilar. 
 
Maior largura de faixa. 
Respondido em 30/10/2019 09:29:52 
 
 
Explicação: 
Letra C. A vantagem dos sistemas de controle em malha aberta em relação aos sistemas de controle em 
malha fechada é que os primeiros não apresentam problema de estabilidade. 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Em sistemas de controle em malha fechada, assinale a alternativa que descreve a finalidade do comparador 
na malha de controle: 
 
 
Comparar o sinal de entrada e o sinal de erro, gerando o sinal de saída da malha de controle. 
 Comparar o sinal de erro com o sinal de entrada. 
 
Comparar o sinal de erro com o sinal de saída. 
 
Comparar as entradas do sistema. 
 Comparar o sinal de entrada e o sinal de saída, gerando o sinal de erro para a malha de controle. 
Respondido em 30/10/2019 09:29:54 
 
 
Explicação: 
O comparador (ou somador) é um elemento fundamental em um sistema de controle em malha fechada, 
pois ele é responsável por gerar o sinal de erro resultante da diferença do sinal de entrada e de saída. 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Qual das propriedades abaixo se aplica a um sistema de controle em malha fechada com realimentação. 
 
 
Aumento das não linearidades. 
 Aumento dos distúrbios ou ruídos externos. 
 
Redução da largura de faixa. 
 Precisão aumentada. 
 
Tendência para estabilidade. 
Respondido em 30/10/2019 09:29:56 
 
 
Explicação: 
As 5 propriedades que um sistema de controle em malha fechada passa a apresentar devido à 
realimentação: 
- Precisão aumentada 
- Tendência para oscilação ou instabilidade 
- Efeito reduzido das não linearidades 
- Efeito reduzido de distúrbios ou ruídos externos 
- Largura de faixa aumentada 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Qual uma possível desvantagem de um sistema de controle em 
malha fechada em relação a um sistema de controle em malha 
aberta? 
 
 
Redução da banda passante. 
 Aumento da sensibilidade em relação aos parâmetros do sistema. 
 
Imunidade à interferência. 
 
Redução do ruído. 
 Tendência para oscilação ou instabilidade. 
Respondido em 30/10/2019 09:29:59 
 
 
Explicação: 
A realimentação pode causar a instabilidade do sistema. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172684111','3510362458');
 
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
1a aula 
Lupa 
 
 
 
PPT 
 
MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A1_201901252523_V2 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Em um sistema de controle qual a função de um sensor (medidor ou 
transdutor)? Normalmente, ele é utilizado em sistemas de controle 
em malha fechada ou em malha aberta? 
 
 
Controlar a planta ou sistema. 
 Obter o sinal de erro. 
 
Condicionar o sinal de saída. 
 Medir e converter o sinal a ser controlado. 
 
Amplificar o sinal de entrada. 
Respondido em 30/10/2019 09:30:10 
 
 
Explicação: 
O sensor é um dispositivo responsável pela medição e conversão da variável a ser controlada para fins de 
comparação e obtenção do Sinal de Erro. Em geral, são utilizados em sistemas de controle em malha 
fechada no caminho da realimentação. 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Qual a principal diferença entre sistemas de controle em malha 
aberta e fechada? 
 
 
Existência de um sensor. 
 Ausência de um atuador. 
 
Ausência da realimentação. 
 Existência da realimentação. 
 
Existência de um atuador. 
Respondido em 30/10/2019 09:30:13 
 
 
Explicação: 
A diferença fundamental entre os sistemas de controle em malha aberta e em malha fechada reside na 
existência da realimentação em sistema de controle em malha fechada. 
 
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javascript:aumenta();
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 3a Questão 
 
 
Qual das propriedades abaixo se aplica a um sistema de controle em malha fechada com realimentação. 
 
 
Aumento dos distúrbios ou ruídos externos. 
 Aumento das não linearidades. 
 Precisão aumentada. 
 
Redução da largura de faixa. 
 
Tendência para estabilidade. 
Respondido em 30/10/2019 09:30:15 
 
 
Explicação: 
As 5 propriedades que um sistema de controle em malha fechada passa a apresentar devido à 
realimentação: 
- Precisão aumentada 
- Tendência para oscilação ou instabilidade 
- Efeito reduzido das não linearidades 
- Efeito reduzido de distúrbios ou ruídos externos 
- Largura de faixa aumentada 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Em sistemas de controle em malha fechada, assinale a alternativa que descreve a finalidade do comparador 
na malha de controle: 
 
 Comparar o sinal de entrada e o sinal de saída, gerando o sinal de erro para a malha de controle. 
 Comparar o sinal de erro com o sinal de saída. 
 
Comparar o sinal de entrada e o sinal de erro, gerando o sinal de saída da malha de controle. 
 
Comparar o sinal de erro com o sinal de entrada. 
 
Comparar as entradas do sistema. 
Respondido em 30/10/2019 09:30:18 
 
 
Explicação: 
O comparador (ou somador) é um elemento fundamental em um sistema de controle em malha fechada, 
pois ele é responsável por gerar o sinal de erro resultante da diferença do sinal de entrada e de saída. 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Com base nas propriedades dos sistemas de controle, assinale a que NÃO corresponde a sistemas de controle 
em malha fechada quando comparados com sistemas de controle em malha aberta: 
 
 
Maior precisão. 
 Maior imunidade a ruídos. 
 
Mais sensível a não linearidades. 
 Menor tendência a oscilar. 
 
Maior largura de faixa. 
Respondido em 30/10/2019 09:30:20 
 
 
Explicação: 
Letra C. A vantagem dos sistemas de controle em malha aberta em relação aos sistemas de controleem 
malha fechada é que os primeiros não apresentam problema de estabilidade. 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Qual uma possível desvantagem de um sistema de controle em 
malha fechada em relação a um sistema de controle em malha 
aberta? 
 
 
Redução do ruído. 
 Redução da banda passante. 
 
Imunidade à interferência. 
 
Aumento da sensibilidade em relação aos parâmetros do sistema. 
 Tendência para oscilação ou instabilidade. 
Respondido em 30/10/2019 09:30:23 
 
 
Explicação: 
A realimentação pode causar a instabilidade do sistema. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172684313','3510368179');
 
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
1a aula 
Lupa 
 
 
 
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MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A1_201901252523_V3 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Em um sistema de controle qual a função de um sensor (medidor ou 
transdutor)? Normalmente, ele é utilizado em sistemas de controle 
em malha fechada ou em malha aberta? 
 
 
Amplificar o sinal de entrada. 
 Obter o sinal de erro. 
 Medir e converter o sinal a ser controlado. 
 
Controlar a planta ou sistema. 
 
Condicionar o sinal de saída. 
Respondido em 30/10/2019 09:30:33 
 
 
Explicação: 
O sensor é um dispositivo responsável pela medição e conversão da variável a ser controlada para fins de 
comparação e obtenção do Sinal de Erro. Em geral, são utilizados em sistemas de controle em malha 
fechada no caminho da realimentação. 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Qual a principal diferença entre sistemas de controle em malha 
aberta e fechada? 
 
 Existência da realimentação. 
 Ausência da realimentação. 
 
Ausência de um atuador. 
 
Existência de um atuador. 
 
Existência de um sensor. 
Respondido em 30/10/2019 09:30:35 
 
 
Explicação: 
A diferença fundamental entre os sistemas de controle em malha aberta e em malha fechada reside na 
existência da realimentação em sistema de controle em malha fechada. 
 
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javascript:aumenta();
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 3a Questão 
 
 
Qual das propriedades abaixo se aplica a um sistema de controle em malha fechada com realimentação. 
 
 
Redução da largura de faixa. 
 Precisão aumentada. 
 
Tendência para estabilidade. 
 
Aumento dos distúrbios ou ruídos externos. 
 
Aumento das não linearidades. 
Respondido em 30/10/2019 09:30:38 
 
 
Explicação: 
As 5 propriedades que um sistema de controle em malha fechada passa a apresentar devido à 
realimentação: 
- Precisão aumentada 
- Tendência para oscilação ou instabilidade 
- Efeito reduzido das não linearidades 
- Efeito reduzido de distúrbios ou ruídos externos 
- Largura de faixa aumentada 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Em sistemas de controle em malha fechada, assinale a alternativa que descreve a finalidade do comparador 
na malha de controle: 
 
 Comparar o sinal de entrada e o sinal de saída, gerando o sinal de erro para a malha de controle. 
 Comparar o sinal de entrada e o sinal de erro, gerando o sinal de saída da malha de controle. 
 
Comparar o sinal de erro com o sinal de entrada. 
 
Comparar as entradas do sistema. 
 
Comparar o sinal de erro com o sinal de saída. 
Respondido em 30/10/2019 09:30:41 
 
 
Explicação: 
O comparador (ou somador) é um elemento fundamental em um sistema de controle em malha fechada, 
pois ele é responsável por gerar o sinal de erro resultante da diferença do sinal de entrada e de saída. 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Com base nas propriedades dos sistemas de controle, assinale a que NÃO corresponde a sistemas de controle 
em malha fechada quando comparados com sistemas de controle em malha aberta: 
 
 Menor tendência a oscilar. 
 Maior precisão. 
 
Maior imunidade a ruídos. 
 
Mais sensível a não linearidades. 
 
Maior largura de faixa. 
Respondido em 30/10/2019 09:30:44 
 
 
Explicação: 
Letra C. A vantagem dos sistemas de controle em malha aberta em relação aos sistemas de controle em 
malha fechada é que os primeiros não apresentam problema de estabilidade. 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Qual uma possível desvantagem de um sistema de controle em 
malha fechada em relação a um sistema de controle em malha 
aberta? 
 
 
Redução da banda passante. 
 Redução do ruído. 
 
Imunidade à interferência. 
 Tendência para oscilação ou instabilidade. 
 
Aumento da sensibilidade em relação aos parâmetros do sistema. 
Respondido em 30/10/2019 09:30:46 
 
 
Explicação: 
A realimentação pode causar a instabilidade do sistema. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172684560','3510374238');
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
1a aula 
Lupa 
 
 
 
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MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A1_201901252523_V4 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Em um sistema de controle qual a função de um sensor (medidor ou 
transdutor)? Normalmente, ele é utilizado em sistemas de controle 
em malha fechada ou em malha aberta? 
 
 
Obter o sinal de erro. 
 Medir e converter o sinal a ser controlado. 
 
Controlar a planta ou sistema. 
 
Amplificar o sinal de entrada. 
 
Condicionar o sinal de saída. 
Respondido em 30/10/2019 09:30:54 
 
 
Explicação: 
O sensor é um dispositivo responsável pela medição e conversão da variável a ser controlada para fins de 
comparação e obtenção do Sinal de Erro. Em geral, são utilizados em sistemas de controle em malha 
fechada no caminho da realimentação. 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Qual a principal diferença entre sistemas de controle em malha 
aberta e fechada? 
 
 
Existência de um sensor. 
 Existência de um atuador. 
 
Ausência de um atuador. 
 
Ausência da realimentação. 
 Existência da realimentação. 
Respondido em 30/10/2019 09:30:57 
 
 
Explicação: 
A diferença fundamental entre os sistemas de controle em malha aberta e em malha fechada reside na 
existência da realimentação em sistema de controle em malha fechada. 
 
 
javascript:abre_frame('2','1','','','');
javascript:abre_frame('2','1','','','');
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javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','1','','','');
javascript:abre_frame('3','1','','','');
 
 
 3a Questão 
 
 
Qual das propriedades abaixo se aplica a um sistema de controle em malha fechada com realimentação. 
 
 
Aumento dos distúrbios ou ruídos externos. 
 Tendência para estabilidade. 
 
Redução da largura de faixa. 
 Precisão aumentada. 
 
Aumento das não linearidades. 
Respondido em 30/10/2019 09:30:59 
 
 
Explicação: 
As 5 propriedades que um sistema de controle em malha fechada passa a apresentar devido à 
realimentação: 
- Precisão aumentada 
- Tendência para oscilação ou instabilidade 
- Efeito reduzido das não linearidades 
- Efeito reduzido de distúrbios ou ruídos externos 
- Largura de faixa aumentada 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Em sistemas de controle em malha fechada, assinale a alternativa que descreve a finalidade do comparador 
na malha de controle: 
 
 
Comparar o sinal de entrada e o sinal de erro, gerando o sinal de saída da malha de controle. 
 Comparar o sinal de entrada e o sinal de saída, gerando o sinal de erro para a malha de controle. 
 
Comparar as entradas do sistema. 
 
Comparar o sinal de erro com o sinal de entrada. 
 
Comparar o sinal de erro com o sinal de saída. 
Respondido em 30/10/2019 09:31:01 
 
 
Explicação: 
O comparador (ou somador) é um elemento fundamental em um sistemade controle em malha fechada, 
pois ele é responsável por gerar o sinal de erro resultante da diferença do sinal de entrada e de saída. 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Com base nas propriedades dos sistemas de controle, assinale a que NÃO corresponde a sistemas de controle 
em malha fechada quando comparados com sistemas de controle em malha aberta: 
 
 Menor tendência a oscilar. 
 Maior largura de faixa. 
 
Mais sensível a não linearidades. 
 
Maior imunidade a ruídos. 
 
Maior precisão. 
Respondido em 30/10/2019 09:31:04 
 
 
Explicação: 
Letra C. A vantagem dos sistemas de controle em malha aberta em relação aos sistemas de controle em 
malha fechada é que os primeiros não apresentam problema de estabilidade. 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Qual uma possível desvantagem de um sistema de controle em 
malha fechada em relação a um sistema de controle em malha 
aberta? 
 
 
Aumento da sensibilidade em relação aos parâmetros do sistema. 
 Redução do ruído. 
 
Redução da banda passante. 
 
Imunidade à interferência. 
 Tendência para oscilação ou instabilidade. 
Respondido em 30/10/2019 09:31:06 
 
 
Explicação: 
A realimentação pode causar a instabilidade do sistema. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172684780','3510378307');
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
1a aula 
Lupa 
 
 
 
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MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A1_201901252523_V5 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Em um sistema de controle qual a função de um sensor (medidor ou 
transdutor)? Normalmente, ele é utilizado em sistemas de controle 
em malha fechada ou em malha aberta? 
 
 Medir e converter o sinal a ser controlado. 
 Obter o sinal de erro. 
 
Controlar a planta ou sistema. 
 
Amplificar o sinal de entrada. 
 
Condicionar o sinal de saída. 
Respondido em 30/10/2019 09:31:15 
 
 
Explicação: 
O sensor é um dispositivo responsável pela medição e conversão da variável a ser controlada para fins de 
comparação e obtenção do Sinal de Erro. Em geral, são utilizados em sistemas de controle em malha 
fechada no caminho da realimentação. 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Qual a principal diferença entre sistemas de controle em malha 
aberta e fechada? 
 
 
Existência de um atuador. 
 Ausência de um atuador. 
 
Existência de um sensor. 
 
Ausência da realimentação. 
 Existência da realimentação. 
Respondido em 30/10/2019 09:31:17 
 
 
Explicação: 
A diferença fundamental entre os sistemas de controle em malha aberta e em malha fechada reside na 
existência da realimentação em sistema de controle em malha fechada. 
 
 
javascript:abre_frame('2','1','','','');
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 3a Questão 
 
 
Qual das propriedades abaixo se aplica a um sistema de controle em malha fechada com realimentação. 
 
 
Tendência para estabilidade. 
 Aumento das não linearidades. 
 
Redução da largura de faixa. 
 
Aumento dos distúrbios ou ruídos externos. 
 Precisão aumentada. 
Respondido em 30/10/2019 09:31:19 
 
 
Explicação: 
As 5 propriedades que um sistema de controle em malha fechada passa a apresentar devido à 
realimentação: 
- Precisão aumentada 
- Tendência para oscilação ou instabilidade 
- Efeito reduzido das não linearidades 
- Efeito reduzido de distúrbios ou ruídos externos 
- Largura de faixa aumentada 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Em sistemas de controle em malha fechada, assinale a alternativa que descreve a finalidade do comparador 
na malha de controle: 
 
 
Comparar o sinal de erro com o sinal de entrada. 
 Comparar o sinal de entrada e o sinal de saída, gerando o sinal de erro para a malha de controle. 
 
Comparar o sinal de erro com o sinal de saída. 
 
Comparar as entradas do sistema. 
 
Comparar o sinal de entrada e o sinal de erro, gerando o sinal de saída da malha de controle. 
Respondido em 30/10/2019 09:31:22 
 
 
Explicação: 
O comparador (ou somador) é um elemento fundamental em um sistema de controle em malha fechada, 
pois ele é responsável por gerar o sinal de erro resultante da diferença do sinal de entrada e de saída. 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Com base nas propriedades dos sistemas de controle, assinale a que NÃO corresponde a sistemas de controle 
em malha fechada quando comparados com sistemas de controle em malha aberta: 
 
 
Maior imunidade a ruídos. 
 Maior precisão. 
 Menor tendência a oscilar. 
 
Maior largura de faixa. 
 
Mais sensível a não linearidades. 
Respondido em 30/10/2019 09:31:24 
 
 
Explicação: 
Letra C. A vantagem dos sistemas de controle em malha aberta em relação aos sistemas de controle em 
malha fechada é que os primeiros não apresentam problema de estabilidade. 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Qual uma possível desvantagem de um sistema de controle em 
malha fechada em relação a um sistema de controle em malha 
aberta? 
 
 
Imunidade à interferência. 
 Redução do ruído. 
 
Aumento da sensibilidade em relação aos parâmetros do sistema. 
 Tendência para oscilação ou instabilidade. 
 
Redução da banda passante. 
Respondido em 30/10/2019 09:31:26 
 
 
Explicação: 
A realimentação pode causar a instabilidade do sistema. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172685009','3510385920');
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
1a aula 
Lupa 
 
 
 
PPT 
 
MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A1_201901252523_V6 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Em um sistema de controle qual a função de um sensor (medidor ou 
transdutor)? Normalmente, ele é utilizado em sistemas de controle 
em malha fechada ou em malha aberta? 
 
 Medir e converter o sinal a ser controlado. 
 Controlar a planta ou sistema. 
 
Amplificar o sinal de entrada. 
 
Condicionar o sinal de saída. 
 
Obter o sinal de erro. 
Respondido em 30/10/2019 09:31:35 
 
 
Explicação: 
O sensor é um dispositivo responsável pela medição e conversão da variável a ser controlada para fins de 
comparação e obtenção do Sinal de Erro. Em geral, são utilizados em sistemas de controle em malha 
fechada no caminho da realimentação. 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Qual a principal diferença entre sistemas de controle em malha 
aberta e fechada? 
 
 
Ausência de um atuador. 
 Existência de um sensor. 
 
Ausência da realimentação. 
 
Existência de um atuador. 
 Existência da realimentação. 
Respondido em 30/10/2019 09:31:37 
 
 
Explicação: 
A diferença fundamental entre os sistemas de controle em malha aberta e em malha fechada reside na 
existência da realimentação em sistema de controle em malha fechada. 
 
 
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 3a Questão 
 
 
Qual das propriedades abaixo se aplica a um sistema de controle em malha fechada com realimentação. 
 
 
Aumento das não linearidades. 
 Aumento dos distúrbios ou ruídos externos. 
 Precisão aumentada. 
 
Tendência para estabilidade. 
 
Redução da largura de faixa. 
Respondido em 30/10/2019 09:31:39 
 
 
Explicação: 
As 5 propriedades que um sistema de controle em malha fechada passa a apresentar devido à 
realimentação: 
- Precisão aumentada 
- Tendência para oscilação ou instabilidade 
- Efeito reduzido das não linearidades 
- Efeito reduzido de distúrbios ou ruídos externos- Largura de faixa aumentada 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Em sistemas de controle em malha fechada, assinale a alternativa que descreve a finalidade do comparador 
na malha de controle: 
 
 
Comparar o sinal de erro com o sinal de entrada. 
 Comparar o sinal de entrada e o sinal de erro, gerando o sinal de saída da malha de controle. 
 Comparar o sinal de entrada e o sinal de saída, gerando o sinal de erro para a malha de controle. 
 
Comparar as entradas do sistema. 
 
Comparar o sinal de erro com o sinal de saída. 
Respondido em 30/10/2019 09:31:41 
 
 
Explicação: 
O comparador (ou somador) é um elemento fundamental em um sistema de controle em malha fechada, 
pois ele é responsável por gerar o sinal de erro resultante da diferença do sinal de entrada e de saída. 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Com base nas propriedades dos sistemas de controle, assinale a que NÃO corresponde a sistemas de controle 
em malha fechada quando comparados com sistemas de controle em malha aberta: 
 
 Menor tendência a oscilar. 
 Maior imunidade a ruídos. 
 
Mais sensível a não linearidades. 
 
Maior largura de faixa. 
 
Maior precisão. 
Respondido em 30/10/2019 09:31:43 
 
 
Explicação: 
Letra C. A vantagem dos sistemas de controle em malha aberta em relação aos sistemas de controle em 
malha fechada é que os primeiros não apresentam problema de estabilidade. 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Qual uma possível desvantagem de um sistema de controle em 
malha fechada em relação a um sistema de controle em malha 
aberta? 
 
 
Aumento da sensibilidade em relação aos parâmetros do sistema. 
 Imunidade à interferência. 
 
Redução da banda passante. 
 
Redução do ruído. 
 Tendência para oscilação ou instabilidade. 
Respondido em 30/10/2019 09:31:45 
 
 
Explicação: 
A realimentação pode causar a instabilidade do sistema. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172685175','3510390806');
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
2a aula 
Lupa 
 
 
 
PPT 
 
MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A2_201901252523_V1 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Determine a transformada de Laplace da função: 
 
 
 4(s2−3)(s2+1)34(s2−3)(s2+1)3 
 4s(s2−3)(s2+1)24s(s2−3)(s2+1)2 
 4s(s2−3)(s2+1)34s(s2−3)(s2+1)3 
 4s(s2+3)(s2−1)24s(s2+3)(s2−1)2 
 4s(s2−3)(s2−1)34s(s2−3)(s2−1)3 
Respondido em 30/10/2019 09:31:57 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Determine a transformada de Laplace da função: 
 
 
 s+2(s+3)2+9s+2(s+3)2+9 
 s+3(s+3)2+9s+3(s+3)2+9 
 s+2(s+1)2+9s+2(s+1)2+9 
 s+3(s+2)2+4s+3(s+2)2+4 
 s+2(s+2)2+9s+2(s+2)2+9 
Respondido em 30/10/2019 09:32:01 
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Explicação: 
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Determine a transformada de Laplace inversa da função: 
 
 
 e3tsin2te3tsin⁡2t 
 1,5e3tsin3t1,5e3tsin⁡3t 
 1,5e2tsin2t1,5e2tsin⁡2t 
 1,5e3tsin2t1,5e3tsin⁡2t 
 e2tsin3te2tsin⁡3t 
Respondido em 30/10/2019 09:32:03 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Encontre o valor de y(t) sendo u(t) um degrau unitário: 
 
 
 y(t)=5+5e−2t;t≥0y(t)=5+5e−2t;t≥0 
 y(t)=−5+5e−2t;t≥0y(t)=−5+5e−2t;t≥0 
 y(t)=5−5e−2t;t≥0y(t)=5−5e−2t;t≥0 
 y(t)=−5−5e−2t;t≥0y(t)=−5−5e−2t;t≥0 
 y(t)=5−5e2t;t≥0y(t)=5−5e2t;t≥0 
Respondido em 30/10/2019 09:32:07 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Determine G(s)=I(s)/U(s) para um circuito RLC cuja a equação diferencial do circuito é dada por: 
 
Considere as condições iniciais nulas. 
 
 I(s)U(s)=2RCs2+Ls+RI(s)U(s)=2RCs2+Ls+R 
 I(s)U(s)=LCs2+2RCs2+Ls+RI(s)U(s)=LCs2+2RCs2+Ls+R 
 I(s)U(s)=Ls2+4RCs2+Ls+RI(s)U(s)=Ls2+4RCs2+Ls+R 
 I(s)U(s)=LCs2+2Rs2+Ls+1I(s)U(s)=LCs2+2Rs2+Ls+1 
 I(s)U(s)=s2+2RCs2+s+RI(s)U(s)=s2+2RCs2+s+R 
Respondido em 30/10/2019 09:32:10 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Resolva a equação diferencial abaixo: 
 
 
 y(t)=−e−2ty(t)=−e−2t 
 y(t)=2e−3ty(t)=2e−3t 
 y(t)=e−3ty(t)=e−3t 
 y(t)=3e−3ty(t)=3e−3t 
 y(t)=e−2ty(t)=e−2t 
Respondido em 30/10/2019 09:32:13 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172685368','3510393969');
 
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
2a aula 
Lupa 
 
 
 
PPT 
 
MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A2_201901252523_V2 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Determine a transformada de Laplace da função: 
 
 
 4s(s2−3)(s2+1)34s(s2−3)(s2+1)3 
 4(s2−3)(s2+1)34(s2−3)(s2+1)3 
 4s(s2−3)(s2+1)24s(s2−3)(s2+1)2 
 4s(s2+3)(s2−1)24s(s2+3)(s2−1)2 
 4s(s2−3)(s2−1)34s(s2−3)(s2−1)3 
Respondido em 30/10/2019 09:32:25 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Determine a transformada de Laplace da função: 
 
 
 s+3(s+2)2+4s+3(s+2)2+4 
 s+2(s+2)2+9s+2(s+2)2+9 
 s+3(s+3)2+9s+3(s+3)2+9 
 s+2(s+3)2+9s+2(s+3)2+9 
 s+2(s+1)2+9s+2(s+1)2+9 
Respondido em 30/10/2019 09:32:27 
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Explicação: 
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Determine a transformada de Laplace inversa da função: 
 
 
 1,5e3tsin3t1,5e3tsin⁡3t 
 1,5e2tsin2t1,5e2tsin⁡2t 
 1,5e3tsin2t1,5e3tsin⁡2t 
 e2tsin3te2tsin⁡3t 
 e3tsin2te3tsin⁡2t 
Respondido em 30/10/2019 09:32:30 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Encontre o valor de y(t) sendo u(t) um degrau unitário: 
 
 
 y(t)=5−5e2t;t≥0y(t)=5−5e2t;t≥0 
 y(t)=5+5e−2t;t≥0y(t)=5+5e−2t;t≥0 
 y(t)=5−5e−2t;t≥0y(t)=5−5e−2t;t≥0 
 y(t)=−5+5e−2t;t≥0y(t)=−5+5e−2t;t≥0 
 y(t)=−5−5e−2t;t≥0y(t)=−5−5e−2t;t≥0 
Respondido em 30/10/2019 09:32:33 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Determine G(s)=I(s)/U(s) para um circuito RLC cuja a equação diferencial do circuito é dada por: 
 
Considere as condições iniciais nulas. 
 
 I(s)U(s)=Ls2+4RCs2+Ls+RI(s)U(s)=Ls2+4RCs2+Ls+R 
 I(s)U(s)=s2+2RCs2+s+RI(s)U(s)=s2+2RCs2+s+R 
 I(s)U(s)=LCs2+2RCs2+Ls+RI(s)U(s)=LCs2+2RCs2+Ls+R 
 I(s)U(s)=2RCs2+Ls+RI(s)U(s)=2RCs2+Ls+R 
 I(s)U(s)=LCs2+2Rs2+Ls+1I(s)U(s)=LCs2+2Rs2+Ls+1 
Respondido em 30/10/2019 09:32:36 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Resolva a equação diferencial abaixo: 
 
 
 y(t)=e−3ty(t)=e−3t 
 y(t)=e−2ty(t)=e−2t 
 y(t)=−e−2ty(t)=−e−2t 
 y(t)=2e−3ty(t)=2e−3t 
 y(t)=3e−3ty(t)=3e−3t 
Respondido em 30/10/2019 09:32:38 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172685621','3510400341');
 
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
2a aula 
Lupa 
 
 
 
PPT 
 
MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A2_201901252523_V3 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Determine a transformada de Laplace da função: 
 
 
 4s(s2−3)(s2+1)34s(s2−3)(s2+1)3 
 4s(s2−3)(s2+1)24s(s2−3)(s2+1)2 
 4s(s2+3)(s2−1)24s(s2+3)(s2−1)2 
 4s(s2−3)(s2−1)34s(s2−3)(s2−1)3 
 4(s2−3)(s2+1)34(s2−3)(s2+1)3 
Respondido em 30/10/2019 09:32:47 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Determine a transformada de Laplace da função: 
 
 
 s+3(s+2)2+4s+3(s+2)2+4 
 s+2(s+1)2+9s+2(s+1)2+9 
 s+3(s+3)2+9s+3(s+3)2+9 
 s+2(s+3)2+9s+2(s+3)2+9 
 s+2(s+2)2+9s+2(s+2)2+9 
Respondido em 30/10/2019 09:32:50 
javascript:abre_frame('2','2','','','');javascript:abre_frame('2','2','','','');
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javascript:abre_frame('3','2','','','');
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','2','','','');
javascript:abre_frame('3','2','','','');
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Determine a transformada de Laplace inversa da função: 
 
 
 1,5e3tsin3t1,5e3tsin⁡3t 
 e3tsin2te3tsin⁡2t 
 1,5e3tsin2t1,5e3tsin⁡2t 
 e2tsin3te2tsin⁡3t 
 1,5e2tsin2t1,5e2tsin⁡2t 
Respondido em 30/10/2019 09:32:54 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Encontre o valor de y(t) sendo u(t) um degrau unitário: 
 
 
 y(t)=5−5e−2t;t≥0y(t)=5−5e−2t;t≥0 
 y(t)=5−5e2t;t≥0y(t)=5−5e2t;t≥0 
 y(t)=5+5e−2t;t≥0y(t)=5+5e−2t;t≥0 
 y(t)=−5+5e−2t;t≥0y(t)=−5+5e−2t;t≥0 
 y(t)=−5−5e−2t;t≥0y(t)=−5−5e−2t;t≥0 
Respondido em 30/10/2019 09:32:56 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Determine G(s)=I(s)/U(s) para um circuito RLC cuja a equação diferencial do circuito é dada por: 
 
Considere as condições iniciais nulas. 
 
 I(s)U(s)=2RCs2+Ls+RI(s)U(s)=2RCs2+Ls+R 
 I(s)U(s)=s2+2RCs2+s+RI(s)U(s)=s2+2RCs2+s+R 
 I(s)U(s)=LCs2+2RCs2+Ls+RI(s)U(s)=LCs2+2RCs2+Ls+R 
 I(s)U(s)=Ls2+4RCs2+Ls+RI(s)U(s)=Ls2+4RCs2+Ls+R 
 I(s)U(s)=LCs2+2Rs2+Ls+1I(s)U(s)=LCs2+2Rs2+Ls+1 
Respondido em 30/10/2019 09:32:59 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Resolva a equação diferencial abaixo: 
 
 
 y(t)=−e−2ty(t)=−e−2t 
 y(t)=2e−3ty(t)=2e−3t 
 y(t)=3e−3ty(t)=3e−3t 
 y(t)=e−3ty(t)=e−3t 
 y(t)=e−2ty(t)=e−2t 
Respondido em 30/10/2019 09:33:03 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172685842','3510405527');
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
2a aula 
Lupa 
 
 
 
PPT 
 
MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A2_201901252523_V4 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Determine a transformada de Laplace da função: 
 
 
 4s(s2+3)(s2−1)24s(s2+3)(s2−1)2 
 4s(s2−3)(s2+1)34s(s2−3)(s2+1)3 
 4s(s2−3)(s2−1)34s(s2−3)(s2−1)3 
 4s(s2−3)(s2+1)24s(s2−3)(s2+1)2 
 4(s2−3)(s2+1)34(s2−3)(s2+1)3 
Respondido em 30/10/2019 09:35:41 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Determine a transformada de Laplace da função: 
 
 
 s+2(s+3)2+9s+2(s+3)2+9 
 s+3(s+2)2+4s+3(s+2)2+4 
 s+3(s+3)2+9s+3(s+3)2+9 
 s+2(s+1)2+9s+2(s+1)2+9 
 s+2(s+2)2+9s+2(s+2)2+9 
Respondido em 30/10/2019 09:35:44 
javascript:abre_frame('2','2','','','');
javascript:abre_frame('2','2','','','');
javascript:abre_frame('3','2','','','');
javascript:abre_frame('3','2','','','');
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','2','','','');
javascript:abre_frame('3','2','','','');
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Determine a transformada de Laplace inversa da função: 
 
 
 e2tsin3te2tsin⁡3t 
 e3tsin2te3tsin⁡2t 
 1,5e3tsin3t1,5e3tsin⁡3t 
 1,5e2tsin2t1,5e2tsin⁡2t 
 1,5e3tsin2t1,5e3tsin⁡2t 
Respondido em 30/10/2019 09:35:47 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Encontre o valor de y(t) sendo u(t) um degrau unitário: 
 
 
 y(t)=5−5e−2t;t≥0y(t)=5−5e−2t;t≥0 
 y(t)=5+5e−2t;t≥0y(t)=5+5e−2t;t≥0 
 y(t)=−5+5e−2t;t≥0y(t)=−5+5e−2t;t≥0 
 y(t)=5−5e2t;t≥0y(t)=5−5e2t;t≥0 
 y(t)=−5−5e−2t;t≥0y(t)=−5−5e−2t;t≥0 
Respondido em 30/10/2019 09:35:50 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Determine G(s)=I(s)/U(s) para um circuito RLC cuja a equação diferencial do circuito é dada por: 
 
Considere as condições iniciais nulas. 
 
 I(s)U(s)=LCs2+2RCs2+Ls+RI(s)U(s)=LCs2+2RCs2+Ls+R 
 I(s)U(s)=s2+2RCs2+s+RI(s)U(s)=s2+2RCs2+s+R 
 I(s)U(s)=2RCs2+Ls+RI(s)U(s)=2RCs2+Ls+R 
 I(s)U(s)=LCs2+2Rs2+Ls+1I(s)U(s)=LCs2+2Rs2+Ls+1 
 I(s)U(s)=Ls2+4RCs2+Ls+RI(s)U(s)=Ls2+4RCs2+Ls+R 
Respondido em 30/10/2019 09:35:54 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Resolva a equação diferencial abaixo: 
 
 
 y(t)=e−2ty(t)=e−2t 
 y(t)=2e−3ty(t)=2e−3t 
 y(t)=e−3ty(t)=e−3t 
 y(t)=−e−2ty(t)=−e−2t 
 y(t)=3e−3ty(t)=3e−3t 
Respondido em 30/10/2019 09:35:57 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172687392','3510455160');
 
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
2a aula 
Lupa 
 
 
 
PPT 
 
MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A2_201901252523_V5 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Determine a transformada de Laplace da função: 
 
 
 4s(s2−3)(s2+1)24s(s2−3)(s2+1)2 
 4s(s2−3)(s2−1)34s(s2−3)(s2−1)3 
 4(s2−3)(s2+1)34(s2−3)(s2+1)3 
 4s(s2−3)(s2+1)34s(s2−3)(s2+1)3 
 4s(s2+3)(s2−1)24s(s2+3)(s2−1)2 
Respondido em 30/10/2019 09:36:07 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Determine a transformada de Laplace da função: 
 
 
 s+3(s+3)2+9s+3(s+3)2+9 
 s+2(s+3)2+9s+2(s+3)2+9 
 s+3(s+2)2+4s+3(s+2)2+4 
 s+2(s+1)2+9s+2(s+1)2+9 
 s+2(s+2)2+9s+2(s+2)2+9 
Respondido em 30/10/2019 09:36:10 
javascript:abre_frame('2','2','','','');
javascript:abre_frame('2','2','','','');
javascript:abre_frame('3','2','','','');
javascript:abre_frame('3','2','','','');
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','2','','','');
javascript:abre_frame('3','2','','','');
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Determine a transformada de Laplace inversa da função: 
 
 
 1,5e3tsin2t1,5e3tsin⁡2t 
 e2tsin3te2tsin⁡3t 
 1,5e3tsin3t1,5e3tsin⁡3t 
 e3tsin2te3tsin⁡2t 
 1,5e2tsin2t1,5e2tsin⁡2t 
Respondido em 30/10/2019 09:36:39 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Encontre o valor de y(t) sendo u(t) um degrau unitário: 
 
 
 y(t)=−5+5e−2t;t≥0y(t)=−5+5e−2t;t≥0 
 y(t)=5+5e−2t;t≥0y(t)=5+5e−2t;t≥0 
 y(t)=5−5e−2t;t≥0y(t)=5−5e−2t;t≥0 
 y(t)=5−5e2t;t≥0y(t)=5−5e2t;t≥0 
 y(t)=−5−5e−2t;t≥0y(t)=−5−5e−2t;t≥0 
Respondido em 30/10/2019 09:36:42 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Determine G(s)=I(s)/U(s) para um circuito RLC cuja a equação diferencial do circuito é dada por: 
 
Considere as condições iniciais nulas. 
 
 I(s)U(s)=LCs2+2RCs2+Ls+RI(s)U(s)=LCs2+2RCs2+Ls+R 
 I(s)U(s)=Ls2+4RCs2+Ls+RI(s)U(s)=Ls2+4RCs2+Ls+R 
 I(s)U(s)=LCs2+2Rs2+Ls+1I(s)U(s)=LCs2+2Rs2+Ls+1 
 I(s)U(s)=2RCs2+Ls+RI(s)U(s)=2RCs2+Ls+R 
 I(s)U(s)=s2+2RCs2+s+RI(s)U(s)=s2+2RCs2+s+R 
Respondido em 30/10/2019 09:36:45 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Resolva a equação diferencial abaixo: 
 
 
 y(t)=e−2ty(t)=e−2t 
 y(t)=3e−3ty(t)=3e−3t 
 y(t)=2e−3ty(t)=2e−3t 
 y(t)=e−3ty(t)=e−3t 
 y(t)=−e−2ty(t)=−e−2t 
Respondido em 30/10/2019 09:36:49 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172687618','3510461132');
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
2a aula 
Lupa 
 
 
 
PPT 
 
MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A2_201901252523_V6 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Determine a transformada de Laplace da função: 
 
 
 4s(s2−3)(s2−1)34s(s2−3)(s2−1)3 
 4s(s2−3)(s2+1)34s(s2−3)(s2+1)3 
 4(s2−3)(s2+1)34(s2−3)(s2+1)3 
 4s(s2+3)(s2−1)24s(s2+3)(s2−1)2 
 4s(s2−3)(s2+1)24s(s2−3)(s2+1)2 
Respondido em 30/10/2019 09:36:59 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Determine a transformada de Laplace da função: 
 
 
 s+3(s+3)2+9s+3(s+3)2+9 
 s+2(s+1)2+9s+2(s+1)2+9 
 s+2(s+3)2+9s+2(s+3)2+9 
 s+3(s+2)2+4s+3(s+2)2+4 
 s+2(s+2)2+9s+2(s+2)2+9 
Respondido em 30/10/2019 09:37:01 
javascript:abre_frame('2','2','','','');
javascript:abre_frame('2','2','','','');
javascript:abre_frame('3','2','','','');
javascript:abre_frame('3','2','','','');
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','2','','','');
javascript:abre_frame('3','2','','','');Explicação: 
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Determine a transformada de Laplace inversa da função: 
 
 
 1,5e3tsin2t1,5e3tsin⁡2t 
 e2tsin3te2tsin⁡3t 
 1,5e3tsin3t1,5e3tsin⁡3t 
 1,5e2tsin2t1,5e2tsin⁡2t 
 e3tsin2te3tsin⁡2t 
Respondido em 30/10/2019 09:37:05 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Encontre o valor de y(t) sendo u(t) um degrau unitário: 
 
 
 y(t)=−5−5e−2t;t≥0y(t)=−5−5e−2t;t≥0 
 y(t)=5−5e2t;t≥0y(t)=5−5e2t;t≥0 
 y(t)=5−5e−2t;t≥0y(t)=5−5e−2t;t≥0 
 y(t)=5+5e−2t;t≥0y(t)=5+5e−2t;t≥0 
 y(t)=−5+5e−2t;t≥0y(t)=−5+5e−2t;t≥0 
Respondido em 30/10/2019 09:37:07 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Determine G(s)=I(s)/U(s) para um circuito RLC cuja a equação diferencial do circuito é dada por: 
 
Considere as condições iniciais nulas. 
 
 I(s)U(s)=Ls2+4RCs2+Ls+RI(s)U(s)=Ls2+4RCs2+Ls+R 
 I(s)U(s)=LCs2+2RCs2+Ls+RI(s)U(s)=LCs2+2RCs2+Ls+R 
 I(s)U(s)=LCs2+2Rs2+Ls+1I(s)U(s)=LCs2+2Rs2+Ls+1 
 I(s)U(s)=s2+2RCs2+s+RI(s)U(s)=s2+2RCs2+s+R 
 I(s)U(s)=2RCs2+Ls+RI(s)U(s)=2RCs2+Ls+R 
Respondido em 30/10/2019 09:37:10 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Resolva a equação diferencial abaixo: 
 
 
 y(t)=3e−3ty(t)=3e−3t 
 y(t)=−e−2ty(t)=−e−2t 
 y(t)=e−2ty(t)=e−2t 
 y(t)=e−3ty(t)=e−3t 
 y(t)=2e−3ty(t)=2e−3t 
Respondido em 30/10/2019 09:37:13 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172688077','3510475088');
 
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
3a aula 
Lupa 
 
 
 
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MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A3_201901252523_V1 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Determine a função transferência Vo(s)/Vi(s) do circuito RC abaixo, considerando R=1Ω, C=1F e as condições 
iniciais nulas. 
 
 
 −1s+1−1s+1 
 s−1s−1 
 s+1s+1 
 1s−11s−1 
 1s+11s+1 
Respondido em 30/10/2019 09:42:32 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
javascript:abre_frame('2','3','','','');
javascript:abre_frame('2','3','','','');
javascript:abre_frame('3','3','','','');
javascript:abre_frame('3','3','','','');
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','3','','','');
javascript:abre_frame('3','3','','','');
 
Determine vo(t) do circuito RC abaixo, considerando R=1Ω, C=2F, as condições iniciais nulas e a entrada 
vi(t) um degrau unitário. 
 
 
 u(t)+e−0,5tu(t)+e−0,5t 
 u(t)−etu(t)−et 
 u(t)−e−0,5tu(t)−e−0,5t 
 u(t)−e0,5tu(t)−e0,5t 
 u(t)+etu(t)+et 
Respondido em 30/10/2019 09:42:35 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Determine a função de transferência do circuito abaixo com R1=R2=2Ω e C=1F. 
 
 
 −2s+1−2s+1 
 −2s−2−2s−2 
 2s−12s−1 
 −2s−1−2s−1 
 2s+12s+1 
Respondido em 30/10/2019 09:42:45 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Determine os valores de R2 e C para que a função de transferência do circuito abaixo seja Vo(s)/Vi(s)=-3s-
2, sabendo que R1=1Ω. 
 
 
 R2=1,5Ω;C=2FR2=1,5Ω;C=2F 
 R2=2Ω;C=1FR2=2Ω;C=1F 
 R2=2Ω;C=2FR2=2Ω;C=2F 
 R2=1Ω;C=1FR2=1Ω;C=1F 
 R2=2Ω;C=1,5FR2=2Ω;C=1,5F 
Respondido em 30/10/2019 09:42:48 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Determine a corrente i(t) do circuito RL abaixo, quando é aplicado um degrau unitário na entrada. Considere 
R=2Ω, L=1H e as condições iniciais nulas. 
 
 
 0,5u(t)+0,5e−2t0,5u(t)+0,5e−2t 
 0,5u(t)−0,5e2t0,5u(t)−0,5e2t 
 u(t)−e−2tu(t)−e−2t 
 −0,5e−2t−0,5e−2t 
 0,5u(t)−0,5e−2t0,5u(t)−0,5e−2t 
Respondido em 30/10/2019 09:42:52 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Determine a saída y(t) do sistema descrito abaixo, quando a entrada do sistema é um degrau unitário: 
 
, onde y(t) é a saída temporal do sistema e r(t) é a entrada. Assuma as condições iniciais nulas. 
 
 y(t)=−23−23e−15t;t≥0y(t)=−23−23e−15t;t≥0 
 y(t)=23+23e−15t;t≥0y(t)=23+23e−15t;t≥0 
 y(t)=23−23e−15t;t≥0y(t)=23−23e−15t;t≥0 
 y(t)=−23+23e15t;t≥0y(t)=−23+23e15t;t≥0 
 y(t)=23−23e15t;t≥0y(t)=23−23e15t;t≥0 
Respondido em 30/10/2019 09:42:54 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172690907','3510565502');
 
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
3a aula 
Lupa 
 
 
 
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MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A3_201901252523_V2 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Determine a função transferência Vo(s)/Vi(s) do circuito RC abaixo, considerando R=1Ω, C=1F e as condições 
iniciais nulas. 
 
 
 −1s+1−1s+1 
 1s−11s−1 
 1s+11s+1 
 s+1s+1 
 s−1s−1 
Respondido em 30/10/2019 09:43:06 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
javascript:abre_frame('2','3','','','');
javascript:abre_frame('2','3','','','');
javascript:abre_frame('3','3','','','');
javascript:abre_frame('3','3','','','');
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','3','','','');
javascript:abre_frame('3','3','','','');
 
Determine vo(t) do circuito RC abaixo, considerando R=1Ω, C=2F, as condições iniciais nulas e a entrada 
vi(t) um degrau unitário. 
 
 
 u(t)−etu(t)−et 
 u(t)+e−0,5tu(t)+e−0,5t 
 u(t)+etu(t)+et 
 u(t)−e−0,5tu(t)−e−0,5t 
 u(t)−e0,5tu(t)−e0,5t 
Respondido em 30/10/2019 09:43:09 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Determine a função de transferência do circuito abaixo com R1=R2=2Ω e C=1F. 
 
 
 2s+12s+1 
 −2s+1−2s+1 
 −2s−1−2s−1 
 −2s−2−2s−2 
 2s−12s−1 
Respondido em 30/10/2019 09:43:14 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Determine os valores de R2 e C para que a função de transferência do circuito abaixo seja Vo(s)/Vi(s)=-3s-
2, sabendo que R1=1Ω. 
 
 
 R2=2Ω;C=1FR2=2Ω;C=1F 
 R2=1,5Ω;C=2FR2=1,5Ω;C=2F 
 R2=1Ω;C=1FR2=1Ω;C=1F 
 R2=2Ω;C=1,5FR2=2Ω;C=1,5F 
 R2=2Ω;C=2FR2=2Ω;C=2F 
Respondido em 30/10/2019 09:43:19 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Determine a corrente i(t) do circuito RL abaixo, quando é aplicado um degrau unitário na entrada. Considere 
R=2Ω, L=1H e as condições iniciais nulas. 
 
 
 u(t)−e−2tu(t)−e−2t 
 0,5u(t)−0,5e2t0,5u(t)−0,5e2t 
 0,5u(t)+0,5e−2t0,5u(t)+0,5e−2t 
 −0,5e−2t−0,5e−2t 
 0,5u(t)−0,5e−2t0,5u(t)−0,5e−2t 
Respondido em 30/10/2019 09:43:24 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Determine a saída y(t) do sistema descrito abaixo, quando a entrada do sistema é um degrau unitário: 
 
, onde y(t) é a saída temporal do sistema e r(t) é a entrada. Assuma as condições iniciais nulas. 
 
 y(t)=23+23e−15t;t≥0y(t)=23+23e−15t;t≥0 
 y(t)=23−23e−15t;t≥0y(t)=23−23e−15t;t≥0 
 y(t)=23−23e15t;t≥0y(t)=23−23e15t;t≥0 
 y(t)=−23−23e−15t;t≥0y(t)=−23−23e−15t;t≥0 
 y(t)=−23+23e15t;t≥0y(t)=−23+23e15t;t≥0 
Respondido em 30/10/2019 09:43:29 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172691167','3510574481');
 
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
3a aula 
Lupa 
 
 
 
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MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A3_201901252523_V3 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Determine a função transferência Vo(s)/Vi(s) do circuito RC abaixo, considerando R=1Ω, C=1F e as condições 
iniciais nulas. 
 
 
 s+1s+1 
 s−1s−1 
 1s−11s−1 
 −1s+1−1s+1 
 1s+11s+1 
Respondido em 30/10/2019 09:43:42 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
javascript:abre_frame('2','3','','','');
javascript:abre_frame('2','3','','','');
javascript:abre_frame('3','3','','','');
javascript:abre_frame('3','3','','','');
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','3','','','');
javascript:abre_frame('3','3','','','');
 
Determine vo(t) do circuito RC abaixo, considerando R=1Ω, C=2F, as condiçõesiniciais nulas e a entrada 
vi(t) um degrau unitário. 
 
 
 u(t)−e−0,5tu(t)−e−0,5t 
 u(t)−e0,5tu(t)−e0,5t 
 u(t)+e−0,5tu(t)+e−0,5t 
 u(t)+etu(t)+et 
 u(t)−etu(t)−et 
Respondido em 30/10/2019 09:43:45 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Determine a função de transferência do circuito abaixo com R1=R2=2Ω e C=1F. 
 
 
 2s−12s−1 
 −2s+1−2s+1 
 −2s−1−2s−1 
 −2s−2−2s−2 
 2s+12s+1 
Respondido em 30/10/2019 09:43:48 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Determine os valores de R2 e C para que a função de transferência do circuito abaixo seja Vo(s)/Vi(s)=-3s-
2, sabendo que R1=1Ω. 
 
 
 R2=2Ω;C=2FR2=2Ω;C=2F 
 R2=1,5Ω;C=2FR2=1,5Ω;C=2F 
 R2=2Ω;C=1,5FR2=2Ω;C=1,5F 
 R2=2Ω;C=1FR2=2Ω;C=1F 
 R2=1Ω;C=1FR2=1Ω;C=1F 
Respondido em 30/10/2019 09:43:52 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Determine a corrente i(t) do circuito RL abaixo, quando é aplicado um degrau unitário na entrada. Considere 
R=2Ω, L=1H e as condições iniciais nulas. 
 
 
 u(t)−e−2tu(t)−e−2t 
 0,5u(t)+0,5e−2t0,5u(t)+0,5e−2t 
 0,5u(t)−0,5e−2t0,5u(t)−0,5e−2t 
 −0,5e−2t−0,5e−2t 
 0,5u(t)−0,5e2t0,5u(t)−0,5e2t 
Respondido em 30/10/2019 09:43:55 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Determine a saída y(t) do sistema descrito abaixo, quando a entrada do sistema é um degrau unitário: 
 
, onde y(t) é a saída temporal do sistema e r(t) é a entrada. Assuma as condições iniciais nulas. 
 
 y(t)=−23−23e−15t;t≥0y(t)=−23−23e−15t;t≥0 
 y(t)=23+23e−15t;t≥0y(t)=23+23e−15t;t≥0 
 y(t)=−23+23e15t;t≥0y(t)=−23+23e15t;t≥0 
 y(t)=23−23e15t;t≥0y(t)=23−23e15t;t≥0 
 y(t)=23−23e−15t;t≥0y(t)=23−23e−15t;t≥0 
Respondido em 30/10/2019 09:43:59 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172691470','3510583197');
 
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
3a aula 
Lupa 
 
 
 
PPT 
 
MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A3_201901252523_V4 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Determine a função transferência Vo(s)/Vi(s) do circuito RC abaixo, considerando R=1Ω, C=1F e as condições 
iniciais nulas. 
 
 
 s+1s+1 
 s−1s−1 
 1s−11s−1 
 −1s+1−1s+1 
 1s+11s+1 
Respondido em 30/10/2019 09:44:10 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
javascript:abre_frame('2','3','','','');
javascript:abre_frame('2','3','','','');
javascript:abre_frame('3','3','','','');
javascript:abre_frame('3','3','','','');
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','3','','','');
javascript:abre_frame('3','3','','','');
 
Determine vo(t) do circuito RC abaixo, considerando R=1Ω, C=2F, as condições iniciais nulas e a entrada 
vi(t) um degrau unitário. 
 
 
 u(t)−e0,5tu(t)−e0,5t 
 u(t)−e−0,5tu(t)−e−0,5t 
 u(t)+e−0,5tu(t)+e−0,5t 
 u(t)−etu(t)−et 
 u(t)+etu(t)+et 
Respondido em 30/10/2019 09:44:13 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Determine a função de transferência do circuito abaixo com R1=R2=2Ω e C=1F. 
 
 
 −2s−2−2s−2 
 −2s+1−2s+1 
 −2s−1−2s−1 
 2s+12s+1 
 2s−12s−1 
Respondido em 30/10/2019 09:44:17 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Determine os valores de R2 e C para que a função de transferência do circuito abaixo seja Vo(s)/Vi(s)=-3s-
2, sabendo que R1=1Ω. 
 
 
 R2=2Ω;C=2FR2=2Ω;C=2F 
 R2=1Ω;C=1FR2=1Ω;C=1F 
 R2=1,5Ω;C=2FR2=1,5Ω;C=2F 
 R2=2Ω;C=1,5FR2=2Ω;C=1,5F 
 R2=2Ω;C=1FR2=2Ω;C=1F 
Respondido em 30/10/2019 09:44:20 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Determine a corrente i(t) do circuito RL abaixo, quando é aplicado um degrau unitário na entrada. Considere 
R=2Ω, L=1H e as condições iniciais nulas. 
 
 
 0,5u(t)−0,5e−2t0,5u(t)−0,5e−2t 
 u(t)−e−2tu(t)−e−2t 
 −0,5e−2t−0,5e−2t 
 0,5u(t)+0,5e−2t0,5u(t)+0,5e−2t 
 0,5u(t)−0,5e2t0,5u(t)−0,5e2t 
Respondido em 30/10/2019 09:44:23 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Determine a saída y(t) do sistema descrito abaixo, quando a entrada do sistema é um degrau unitário: 
 
, onde y(t) é a saída temporal do sistema e r(t) é a entrada. Assuma as condições iniciais nulas. 
 
 y(t)=−23+23e15t;t≥0y(t)=−23+23e15t;t≥0 
 y(t)=−23−23e−15t;t≥0y(t)=−23−23e−15t;t≥0 
 y(t)=23−23e−15t;t≥0y(t)=23−23e−15t;t≥0 
 y(t)=23−23e15t;t≥0y(t)=23−23e15t;t≥0 
 y(t)=23+23e−15t;t≥0y(t)=23+23e−15t;t≥0 
Respondido em 30/10/2019 09:44:26 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172691678','3510591184');
 
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
3a aula 
Lupa 
 
 
 
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MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A3_201901252523_V5 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Determine a função transferência Vo(s)/Vi(s) do circuito RC abaixo, considerando R=1Ω, C=1F e as condições 
iniciais nulas. 
 
 
 1s−11s−1 
 1s+11s+1 
 −1s+1−1s+1 
 s−1s−1 
 s+1s+1 
Respondido em 30/10/2019 09:54:24 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
javascript:abre_frame('2','3','','','');
javascript:abre_frame('2','3','','','');
javascript:abre_frame('3','3','','','');
javascript:abre_frame('3','3','','','');
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','3','','','');
javascript:abre_frame('3','3','','','');
 
Determine vo(t) do circuito RC abaixo, considerando R=1Ω, C=2F, as condições iniciais nulas e a entrada 
vi(t) um degrau unitário. 
 
 
 u(t)−e−0,5tu(t)−e−0,5t 
 u(t)+e−0,5tu(t)+e−0,5t 
 u(t)−etu(t)−et 
 u(t)−e0,5tu(t)−e0,5t 
 u(t)+etu(t)+et 
Respondido em 30/10/2019 09:54:28 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Determine a função de transferência do circuito abaixo com R1=R2=2Ω e C=1F. 
 
 
 −2s−2−2s−2 
 −2s−1−2s−1 
 2s+12s+1 
 −2s+1−2s+1 
 2s−12s−1 
Respondido em 30/10/2019 09:54:32 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Determine os valores de R2 e C para que a função de transferência do circuito abaixo seja Vo(s)/Vi(s)=-3s-
2, sabendo que R1=1Ω. 
 
 
 R2=2Ω;C=1,5FR2=2Ω;C=1,5F 
 R2=2Ω;C=1FR2=2Ω;C=1F 
 R2=1,5Ω;C=2FR2=1,5Ω;C=2F 
 R2=1Ω;C=1FR2=1Ω;C=1F 
 R2=2Ω;C=2FR2=2Ω;C=2F 
Respondido em 30/10/2019 09:54:37 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Determine a corrente i(t) do circuito RL abaixo, quando é aplicado um degrau unitário na entrada. Considere 
R=2Ω, L=1H e as condições iniciais nulas. 
 
 
 0,5u(t)−0,5e−2t0,5u(t)−0,5e−2t 
 0,5u(t)−0,5e2t0,5u(t)−0,5e2t 
 u(t)−e−2tu(t)−e−2t 
 −0,5e−2t−0,5e−2t 
 0,5u(t)+0,5e−2t0,5u(t)+0,5e−2t 
Respondido em 30/10/2019 09:54:43 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Determine a saída y(t) do sistema descrito abaixo, quando a entrada do sistema é um degrau unitário: 
 
, onde y(t) é a saída temporal do sistema e r(t) é a entrada. Assuma as condições iniciais nulas. 
 
 y(t)=−23−23e−15t;t≥0y(t)=−23−23e−15t;t≥0 
 y(t)=23+23e−15t;t≥0y(t)=23+23e−15t;t≥0 
 y(t)=−23+23e15t;t≥0y(t)=−23+23e15t;t≥0 
 y(t)=23−23e15t;t≥0y(t)=23−23e15t;t≥0 
 y(t)=23−23e−15t;t≥0y(t)=23−23e−15t;t≥0 
Respondido em 30/10/2019 09:54:47 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172693629','3510658879');
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
3a aula 
Lupa 
 
 
 
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MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A3_201901252523_V6 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Determine a função transferência Vo(s)/Vi(s) do circuito RC abaixo, considerando R=1Ω, C=1F e as condições 
iniciais nulas. 
 
 
 1s+11s+1 
 s−1s−1 
 1s−11s−1 
 −1s+1−1s+1 
 s+1s+1 
Respondido em 30/10/2019 09:55:04 
 
 
Explicação:2a Questão 
 
 
javascript:abre_frame('2','3','','','');
javascript:abre_frame('2','3','','','');
javascript:abre_frame('3','3','','','');
javascript:abre_frame('3','3','','','');
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','3','','','');
javascript:abre_frame('3','3','','','');
Determine vo(t) do circuito RC abaixo, considerando R=1Ω, C=2F, as condições iniciais nulas e a entrada 
vi(t) um degrau unitário. 
 
 
 u(t)−etu(t)−et 
 u(t)−e0,5tu(t)−e0,5t 
 u(t)+e−0,5tu(t)+e−0,5t 
 u(t)−e−0,5tu(t)−e−0,5t 
 u(t)+etu(t)+et 
Respondido em 30/10/2019 09:55:08 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Determine a função de transferência do circuito abaixo com R1=R2=2Ω e C=1F. 
 
 
 −2s−2−2s−2 
 2s−12s−1 
 −2s+1−2s+1 
 −2s−1−2s−1 
 2s+12s+1 
Respondido em 30/10/2019 09:55:11 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Determine os valores de R2 e C para que a função de transferência do circuito abaixo seja Vo(s)/Vi(s)=-3s-
2, sabendo que R1=1Ω. 
 
 
 R2=2Ω;C=1FR2=2Ω;C=1F 
 R2=1,5Ω;C=2FR2=1,5Ω;C=2F 
 R2=2Ω;C=1,5FR2=2Ω;C=1,5F 
 R2=2Ω;C=2FR2=2Ω;C=2F 
 R2=1Ω;C=1FR2=1Ω;C=1F 
Respondido em 30/10/2019 09:55:14 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Determine a corrente i(t) do circuito RL abaixo, quando é aplicado um degrau unitário na entrada. Considere 
R=2Ω, L=1H e as condições iniciais nulas. 
 
 
 u(t)−e−2tu(t)−e−2t 
 −0,5e−2t−0,5e−2t 
 0,5u(t)−0,5e2t0,5u(t)−0,5e2t 
 0,5u(t)−0,5e−2t0,5u(t)−0,5e−2t 
 0,5u(t)+0,5e−2t0,5u(t)+0,5e−2t 
Respondido em 30/10/2019 09:55:17 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Determine a saída y(t) do sistema descrito abaixo, quando a entrada do sistema é um degrau unitário: 
 
, onde y(t) é a saída temporal do sistema e r(t) é a entrada. Assuma as condições iniciais nulas. 
 
 y(t)=23+23e−15t;t≥0y(t)=23+23e−15t;t≥0 
 y(t)=23−23e−15t;t≥0y(t)=23−23e−15t;t≥0 
 y(t)=−23+23e15t;t≥0y(t)=−23+23e15t;t≥0 
 y(t)=−23−23e−15t;t≥0y(t)=−23−23e−15t;t≥0 
 y(t)=23−23e15t;t≥0y(t)=23−23e15t;t≥0 
Respondido em 30/10/2019 09:55:21 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172697333','3510778841');
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
4a aula 
Lupa 
 
 
 
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Exercício: CCE1265_EX_A4_201901252523_V1 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
 
 
 
1,41 e -1,41 
 1+j e 1-j 
 
1 e -1 
 1,41+1,41j e 1,41-1,41j 
 
2,82+2,82j e 2,82-2,82j 
Respondido em 30/10/2019 09:58:21 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Para a função de transferência abaixo, determine a constante de tempo, o tempo de subida e o tempo de 
acomodação. 
 
 
 
1,1s; 0,5s e 2,0s 
 0,5s; 2,0s e 1,1s 
 
1s; 2,0s e 1,1s 
 0,5s; 1,1s e 2,0s 
 
0,5s; 0,5s e 1,1s 
Respondido em 30/10/2019 09:58:26 
 
 
Explicação: 
javascript:abre_frame('2','4','','','');
javascript:abre_frame('2','4','','','');
javascript:abre_frame('3','4','','','');
javascript:abre_frame('3','4','','','');
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','4','','','');
javascript:abre_frame('3','4','','','');
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Determine a constante de tempo do sistema em malha fechada descrito abaixo. 
 
 
 0,07s 
 7s 
 
0,7s 
 
0,007s 
 
0,0007s 
Respondido em 30/10/2019 09:58:32 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Para um sistema de 2ª ordem sem zeros, a resposta obtida para uma entrada em degrau unitário foi do 
tipo criticamente amortecida. Determine os polos do sistema se a frequência natural do sistema é 5 rad/s. 
 
 
-4 e -3 
 -3 e -3 
 
-4 e -5 
 -5 e -5 
 
-2 e -2 
Respondido em 30/10/2019 09:58:34 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Considere um sistema de primeira ordem sujeito a uma entrada de um degrau unitário. Sabendo que a 
amplitude máxima atingida pelo sinal de saída foi 0,85 e que o tempo para atingir 63% desta amplitude foi 
de 0,15s, determine a função de transferência que descreve o sistema. 
 
 0,150,85s−10,150,85s−1 
 0,850,15s+10,850,15s+1 
 0,850,85s+10,850,85s+1 
 0,150,15s+10,150,15s+1 
 0,150,85s+10,150,85s+1 
Respondido em 30/10/2019 09:58:37 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Para a função de transferência abaixo, qual é a resposta esperada quando a entrada é um degrau unitário. 
 
 
 A resposta é subamortecida com ξ<0,5ξ<0,5. 
 A resposta é criticamente amortecida. 
 
A resposta é não amortecida. 
 
A resposta é superamortecida. 
 A resposta é subamortecida com ξ>0,5ξ>0,5. 
Respondido em 30/10/2019 09:58:40 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172699096','3510841426');
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
4a aula 
Lupa 
 
 
 
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MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A4_201901252523_V2 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
 
 
 
1+j e 1-j 
 1 e -1 
 1,41+1,41j e 1,41-1,41j 
 
1,41 e -1,41 
 
2,82+2,82j e 2,82-2,82j 
Respondido em 30/10/2019 10:01:06 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Para a função de transferência abaixo, determine a constante de tempo, o tempo de subida e o tempo de 
acomodação. 
 
 
 
0,5s; 2,0s e 1,1s 
 1,1s; 0,5s e 2,0s 
 
0,5s; 0,5s e 1,1s 
 
1s; 2,0s e 1,1s 
 0,5s; 1,1s e 2,0s 
Respondido em 30/10/2019 10:01:08 
 
 
Explicação: 
javascript:abre_frame('2','4','','','');
javascript:abre_frame('2','4','','','');
javascript:abre_frame('3','4','','','');
javascript:abre_frame('3','4','','','');
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','4','','','');
javascript:abre_frame('3','4','','','');
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Determine a constante de tempo do sistema em malha fechada descrito abaixo. 
 
 
 
0,007s 
 
0,0007s 
 0,07s 
 
0,7s 
 
7s 
Respondido em 30/10/2019 10:01:13 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Para um sistema de 2ª ordem sem zeros, a resposta obtida para uma entrada em degrau unitário foi do 
tipo criticamente amortecida. Determine os polos do sistema se a frequência natural do sistema é 5 rad/s. 
 
 
-2 e -2 
 -5 e -5 
 
-4 e -3 
 
-3 e -3 
 
-4 e -5 
Respondido em 30/10/2019 10:01:15 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Considere um sistema de primeira ordem sujeito a uma entrada de um degrau unitário. Sabendo que a 
amplitude máxima atingida pelo sinal de saída foi 0,85 e que o tempo para atingir 63% desta amplitude foi 
de 0,15s, determine a função de transferência que descreve o sistema. 
 
 0,850,15s+10,850,15s+1 
 0,150,15s+10,150,15s+1 
 0,850,85s+10,850,85s+1 
 0,150,85s+10,150,85s+1 
 0,150,85s−10,150,85s−1 
Respondido em 30/10/2019 10:01:18 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
 
Para a função de transferência abaixo, qual é a resposta esperada quando a entrada é um degrau unitário. 
 
 
 A resposta é subamortecida com ξ<0,5ξ<0,5. 
 A resposta é superamortecida. 
 
A resposta é criticamente amortecida. 
 A resposta é subamortecida com ξ>0,5ξ>0,5. 
 
A resposta é não amortecida. 
Respondido em 30/10/2019 10:01:21 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172700389','3510882145');
 
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
4a aula 
Lupa 
 
 
 
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MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A4_201901252523_V3 30/10/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
 
 
 
2,82+2,82j e 2,82-2,82j 
 1,41 e -1,41 
 1,41+1,41j e 1,41-1,41j 
 
1+j e 1-j 
 
1 e -1 
Respondido em 30/10/2019 10:01:56Explicação: 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Para a função de transferência abaixo, determine a constante de tempo, o tempo de subida e o tempo de 
acomodação. 
 
 
 
1s; 2,0s e 1,1s 
 0,5s; 1,1s e 2,0s 
 
0,5s; 0,5s e 1,1s 
 
1,1s; 0,5s e 2,0s 
 
0,5s; 2,0s e 1,1s 
Respondido em 30/10/2019 10:01:58 
 
 
Explicação: 
javascript:abre_frame('2','4','','','');
javascript:abre_frame('2','4','','','');
javascript:abre_frame('3','4','','','');
javascript:abre_frame('3','4','','','');
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','4','','','');
javascript:abre_frame('3','4','','','');
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Determine a constante de tempo do sistema em malha fechada descrito abaixo. 
 
 
 
0,0007s 
 
7s 
 0,07s 
 
0,7s 
 
0,007s 
Respondido em 08/11/2019 13:07:27 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Para um sistema de 2ª ordem sem zeros, a resposta obtida para uma entrada em degrau unitário foi do 
tipo criticamente amortecida. Determine os polos do sistema se a frequência natural do sistema é 5 rad/s. 
 
 
-4 e -3 
 -5 e -5 
 
-4 e -5 
 
-2 e -2 
 
-3 e -3 
Respondido em 08/11/2019 13:08:29 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Considere um sistema de primeira ordem sujeito a uma entrada de um degrau unitário. Sabendo que a 
amplitude máxima atingida pelo sinal de saída foi 0,85 e que o tempo para atingir 63% desta amplitude foi 
de 0,15s, determine a função de transferência que descreve o sistema. 
 
 0,850,85s+10,850,85s+1 
 0,150,85s−10,150,85s−1 
 0,850,15s+10,850,15s+1 
 0,150,15s+10,150,15s+1 
 0,150,85s+10,150,85s+1 
Respondido em 08/11/2019 13:08:36 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
 
Para a função de transferência abaixo, qual é a resposta esperada quando a entrada é um degrau unitário. 
 
 
 A resposta é subamortecida com ξ<0,5ξ<0,5. 
 
A resposta é criticamente amortecida. 
 
A resposta é superamortecida. 
 A resposta é subamortecida com ξ>0,5ξ>0,5. 
 
A resposta é não amortecida. 
Respondido em 08/11/2019 13:09:22 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','172701193','3510902883');
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
4a aula 
Lupa 
 
 
 
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Exercício: CCE1265_EX_A4_201901252523_V5 08/11/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
 
 
 
1+j e 1-j 
 
2,82+2,82j e 2,82-2,82j 
 
1,41 e -1,41 
 1,41+1,41j e 1,41-1,41j 
 
1 e -1 
Respondido em 08/11/2019 13:12:22 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Para a função de transferência abaixo, determine a constante de tempo, o tempo de subida e o tempo de 
acomodação. 
 
 
 0,5s; 1,1s e 2,0s 
 
1,1s; 0,5s e 2,0s 
 
1s; 2,0s e 1,1s 
 
0,5s; 0,5s e 1,1s 
 0,5s; 2,0s e 1,1s 
Respondido em 08/11/2019 13:12:33 
 
 
Explicação: 
javascript:abre_frame('2','4','','','');
javascript:abre_frame('2','4','','','');
javascript:abre_frame('3','4','','','');
javascript:abre_frame('3','4','','','');
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','4','','','');
javascript:abre_frame('3','4','','','');
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Determine a constante de tempo do sistema em malha fechada descrito abaixo. 
 
 
 
0,7s 
 
0,0007s 
 
7s 
 0,07s 
 
0,007s 
Respondido em 08/11/2019 13:12:40 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Para um sistema de 2ª ordem sem zeros, a resposta obtida para uma entrada em degrau unitário foi do 
tipo criticamente amortecida. Determine os polos do sistema se a frequência natural do sistema é 5 rad/s. 
 
 
-4 e -3 
 
-2 e -2 
 
-3 e -3 
 
-4 e -5 
 -5 e -5 
Respondido em 08/11/2019 13:12:44 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Considere um sistema de primeira ordem sujeito a uma entrada de um degrau unitário. Sabendo que a 
amplitude máxima atingida pelo sinal de saída foi 0,85 e que o tempo para atingir 63% desta amplitude foi 
de 0,15s, determine a função de transferência que descreve o sistema. 
 
 0,150,15s+10,150,15s+1 
 0,150,85s+10,150,85s+1 
 0,150,85s−10,150,85s−1 
 0,850,15s+10,850,15s+1 
 0,850,85s+10,850,85s+1 
Respondido em 08/11/2019 13:13:02 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
 
Para a função de transferência abaixo, qual é a resposta esperada quando a entrada é um degrau unitário. 
 
 
 A resposta é subamortecida com ξ<0,5ξ<0,5. 
 
A resposta é criticamente amortecida. 
 A resposta é subamortecida com ξ>0,5ξ>0,5. 
 
A resposta é superamortecida. 
 
A resposta é não amortecida. 
Respondido em 08/11/2019 13:13:07 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','175555200','3561588254');
 
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
4a aula 
Lupa 
 
 
 
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Exercício: CCE1265_EX_A4_201901252523_V6 08/11/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
 
 
 
1 e -1 
 
1,41 e -1,41 
 
1+j e 1-j 
 
2,82+2,82j e 2,82-2,82j 
 1,41+1,41j e 1,41-1,41j 
Respondido em 08/11/2019 13:13:21 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Para a função de transferência abaixo, determine a constante de tempo, o tempo de subida e o tempo de 
acomodação. 
 
 
 0,5s; 1,1s e 2,0s 
 
1s; 2,0s e 1,1s 
 0,5s; 2,0s e 1,1s 
 
1,1s; 0,5s e 2,0s 
 
0,5s; 0,5s e 1,1s 
Respondido em 08/11/2019 13:13:28 
 
 
Explicação: 
javascript:abre_frame('2','4','','','');
javascript:abre_frame('2','4','','','');
javascript:abre_frame('3','4','','','');
javascript:abre_frame('3','4','','','');
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','4','','','');
javascript:abre_frame('3','4','','','');
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Determine a constante de tempo do sistema em malha fechada descrito abaixo. 
 
 
 
0,0007s 
 
0,007s 
 
7s 
 
0,7s 
 0,07s 
Respondido em 08/11/2019 13:13:38 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Para um sistema de 2ª ordem sem zeros, a resposta obtida para uma entrada em degrau unitário foi do 
tipo criticamente amortecida. Determine os polos do sistema se a frequência natural do sistema é 5 rad/s. 
 
 
-2 e -2 
 
-3 e -3 
 -5 e -5 
 
-4 e -3 
 
-4 e -5 
Respondido em 08/11/2019 13:13:42 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Considere um sistema de primeira ordem sujeito a uma entrada de um degrau unitário. Sabendo que a 
amplitude máxima atingida pelo sinal de saída foi 0,85 e que o tempo para atingir 63% desta amplitude foi 
de 0,15s, determine a função de transferência que descreve o sistema. 
 
 0,850,15s+10,850,15s+1 
 0,150,85s−10,150,85s−1 
 0,850,85s+10,850,85s+1 
 0,150,85s+10,150,85s+1 
 0,150,15s+10,150,15s+1 
Respondido em 08/11/2019 13:14:00 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
 
Para a função de transferência abaixo, qual é a resposta esperada quando a entrada é um degrau unitário. 
 
 
 
A resposta é criticamente amortecida. 
 A resposta é subamortecida com ξ<0,5ξ<0,5. 
 
A resposta é não amortecida. 
 A resposta é subamortecida com ξ>0,5ξ>0,5. 
 
A resposta é superamortecida. 
Respondido em 08/11/2019 13:13:49 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','175555511','3561591507');
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
5a aula 
Lupa 
 
 
 
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Exercício: CCE1265_EX_A5_201901252523_V1 08/11/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Determine para qual faixa de valores de K o sistema de malha fechada abaixo é estável. 
 
 
 
K > 0,5 
 
K > -0,5 
 K > 0 
 
K < 0,5K < -0,5 
Respondido em 08/11/2019 13:16:12 
 
 
Explicação: 
 
javascript:abre_frame('2','5','','','');
javascript:abre_frame('2','5','','','');
javascript:abre_frame('3','5','','','');
javascript:abre_frame('3','5','','','');
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','5','','','');
javascript:abre_frame('3','5','','','');
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Assinale a alternativa correta sobre a estabilidade do sistema descrito pela função de transferência abaixo: 
 
 
 
Não é possível determinar. 
 
O sistema é marginalmente estável. 
 O sistema é instável. 
 O sistema é estável com polo real. 
 
O sistema é estável com polo complexo. 
Respondido em 08/11/2019 13:19:25 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Assinale a alternativa correta sobre a estabilidade do sistema descrito pelo diagrama em blocos abaixo: 
 
 
 
O sistema é marginalmente estável. 
 
O sistema é instável. 
 O sistema é estável com polos reais. 
 
Não é possível determinar. 
 
O sistema é instável com polos complexos. 
Respondido em 08/11/2019 13:19:36 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Assinale a alternativa que descreve corretamente o estado do sistema descrito pela função de transferência 
abaixo: 
 
 
 O sistema é estável com polos complexos. 
 O sistema é estável com polos reais. 
 
Não é possível determinar. 
 
O sistema é instável. 
 
O sistema é marginalmente estável. 
Respondido em 08/11/2019 13:22:37 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Determine para qual faixa de valores de K o sistema de malha fechada abaixo é estável. 
 
 
 K > 0 
 K > -5 
 
K < 36 
 
K < -16 
 
K < 0 
Respondido em 08/11/2019 13:24:28 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Assinale a alternativa correta sobre a estabilidade do sistema descrito pela função de transferência abaixo: 
 
 
 O sistema é estável com polos reais. 
 
O sistema é marginalmente estável. 
 
Não é possível determinar. 
 O sistema é instável. 
 
O sistema é estável com polos complexos. 
Respondido em 08/11/2019 13:24:44 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','175556411','3561602473');
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
5a aula 
Lupa 
 
 
 
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MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A5_201901252523_V2 08/11/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Determine para qual faixa de valores de K o sistema de malha fechada abaixo é estável. 
 
 
 
K < 0,5 
 
K > -0,5 
 
K > 0 
 K < -0,5 
 
K > 0,5 
Respondido em 08/11/2019 13:26:19 
 
 
Explicação: 
 
javascript:abre_frame('2','5','','','');
javascript:abre_frame('2','5','','','');
javascript:abre_frame('3','5','','','');
javascript:abre_frame('3','5','','','');
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','5','','','');
javascript:abre_frame('3','5','','','');
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Assinale a alternativa correta sobre a estabilidade do sistema descrito pela função de transferência abaixo: 
 
 
 O sistema é estável com polo real. 
 
O sistema é marginalmente estável. 
 
Não é possível determinar. 
 O sistema é instável. 
 
O sistema é estável com polo complexo. 
Respondido em 08/11/2019 13:26:47 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Assinale a alternativa correta sobre a estabilidade do sistema descrito pelo diagrama em blocos abaixo: 
 
 
 
Não é possível determinar. 
 
O sistema é marginalmente estável. 
 
O sistema é instável com polos complexos. 
 O sistema é estável com polos reais. 
 
O sistema é instável. 
Respondido em 08/11/2019 13:26:57 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Assinale a alternativa que descreve corretamente o estado do sistema descrito pela função de transferência 
abaixo: 
 
 
 
Não é possível determinar. 
 
O sistema é marginalmente estável. 
 
O sistema é estável com polos reais. 
 
O sistema é instável. 
 O sistema é estável com polos complexos. 
Respondido em 08/11/2019 13:27:02 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Determine para qual faixa de valores de K o sistema de malha fechada abaixo é estável. 
 
 
 K > 0 
 
K < 0 
 K < -16 
 
K > -5 
 
K < 36 
Respondido em 08/11/2019 13:27:08 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Assinale a alternativa correta sobre a estabilidade do sistema descrito pela função de transferência abaixo: 
 
 
 
O sistema é estável com polos complexos. 
 O sistema é marginalmente estável. 
 
O sistema é estável com polos reais. 
 O sistema é instável. 
 
Não é possível determinar. 
Respondido em 08/11/2019 13:27:14 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','175559858','3561640180');
 
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
5a aula 
Lupa 
 
 
 
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Exercício: CCE1265_EX_A5_201901252523_V3 08/11/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 - CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 201901252523 
 
 
 
 1a Questão 
 
 
Determine para qual faixa de valores de K o sistema de malha fechada abaixo é estável. 
 
 
 K > -0,5 
 
K > 0,5 
 
K > 0 
 
K < 0,5 
 K < -0,5 
Respondido em 08/11/2019 13:27:36 
 
 
Explicação: 
 
javascript:abre_frame('2','5','','','');
javascript:abre_frame('2','5','','','');
javascript:abre_frame('3','5','','','');
javascript:abre_frame('3','5','','','');
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:abre_frame('2','5','','','');
javascript:abre_frame('3','5','','','');
 
 
 
 
 2a Questão 
 
 
Assinale a alternativa correta sobre a estabilidade do sistema descrito pela função de transferência abaixo: 
 
 
 O sistema é estável com polo real. 
 
O sistema é estável com polo complexo. 
 
O sistema é instável. 
 
Não é possível determinar. 
 
O sistema é marginalmente estável. 
Respondido em 08/11/2019 13:27:51 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 3a Questão 
 
 
Assinale a alternativa correta sobre a estabilidade do sistema descrito pelo diagrama em blocos abaixo: 
 
 
 
Não é possível determinar. 
 
O sistema é marginalmente estável. 
 
O sistema é instável. 
 O sistema é estável com polos reais. 
 
O sistema é instável com polos complexos. 
Respondido em 08/11/2019 13:27:58 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 4a Questão 
 
 
Assinale a alternativa que descreve corretamente o estado do sistema descrito pela função de transferência 
abaixo: 
 
 
 
Não é possível determinar. 
 
O sistema é instável. 
 
O sistema é estável com polos reais. 
 
O sistema é marginalmente estável. 
 O sistema é estável com polos complexos. 
Respondido em 08/11/2019 13:28:02 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 5a Questão 
 
 
Determine para qual faixa de valores de K o sistema de malha fechada abaixo é estável. 
 
 
 
K < 36 
 K < 0 
 K > 0 
 
K < -16 
 
K > -5 
Respondido em 08/11/2019 13:28:06 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 6a Questão 
 
 
Assinale a alternativa correta sobre a estabilidade do sistema descrito pela função de transferência abaixo: 
 
 
 
O sistema é marginalmente estável. 
 O sistema é instável. 
 
O sistema é estável com polos complexos. 
 
Não é possível determinar. 
 O sistema é estável com polos reais. 
Respondido em 08/11/2019 13:28:16 
 
 
Explicação: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:abre_colabore('38403','175560255','3561644394');
 
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
5a aula 
Lupa 
 
 
 
PPT 
 
MP3 
 
 
 
Exercício: CCE1265_EX_A5_201901252523_V4 08/11/2019 
Aluno(a): MARCELLO RAPOSO SANTANA DE FARIA 2019.2 - F 
Disciplina: CCE1265 -

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