4 - AGV - INDEVA

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INDEVA AGV
Automatic Guided Vehicles
A empresa foi fundada em 1838 pela família Scaglia e 
permanece em sua propriedade até os dias atuais. Foi a 
pedra fundamental de um grupo industrial importante, 
que já se diversificou em uma ampla gama de empresas 
comerciais e de manufatura, com plantas e subsidiárias 
em todo o mundo.
Atualmente a Scaglia Indeva é reconhecida mundialmente 
como fornecedora de soluções que representam o 
estadoda arte em processos de manipulação de materiais, 
concebidas individualmente, com o objetivo de melhorar 
a ergonomia, segurança e produtividade na fabricação 
e logística.Nós possuímos uma vasta experiência na 
concepção de soluções que são compatíveis com as 
mais recentes directivas, normas e orientações de 
ergonomia e segurança, bem como os princípios de 
Lean Manufacturing. A gama de soluções INDEVA 
de produtos inclui manipualdores industriais, AGVs e 
Estruturas modulares. Os AGVs INDEVA foram escolhidos 
por grandes empresas de manufatura na indústria 
automotiva, mecânica, eletrônica e de moda, porque nós 
fornecemos aos nossos clientes atenção especial focada 
no seus requisitos, desde o conceito do projeto até seu 
comissionamento e durante sua operação.
Abaixo temos um layout típico de uma rota percorrida por 
um AGV em um ambiente de produção.
SCAGLIA INDEVA
Especialistas na manipulação 
e movimentação interna de 
materiais
2
C
A
A
E
E
C
B
F
F
D
A) Manipulador INDEVA
B) Luz de stop controlada por WI-FI
C) carga/descarga controlada por WI-FI
D) Botão remoto
E) AGV INDEVA modelo Tunnel
F) AGV INDEVA modelo Tugger
Operação precisa e segura
Fluxo logístico muito bem definido com rota fixa. 
Operação 24/7 sem necessidade de intervenção 
humana. Eliminação dos riscos associados ao uso 
de empilhadeiras. Não há risco físico para pessoas 
ou possibilidade de causar danos aos materiais 
transportados, máquinas ou estruturas permanentes.
Fácil de montar e fácil de manter
graças ao recurso “all plugs”.
Interface de programação avançada
Programação rápida e fácil por meio de um painel de 
toque ou via computador. Possibilidade de introduzir 
interfaces com os sinais de entrada/saída externos. 
Maior velocidade e estabilidade em curvas 
Um sistema de controle de circuito fechado permite o 
acompanhamento preciso da fita ímã guia sem desvio ou 
variação.
Flexibilidade
Possibilidade de se adaptar a diferentes ambientes 
e cenários. Rotas são fáceis de reconfigurar, e se 
necessário, novos AGVs podem ser adicionados 
facilmente. O número de AGVs pode ser aumentado a 
medida que o negócio cresce e as atualizações podem 
ser feitas sem a necessida de parar todo o sistema. 
Compatibilidade com qualquer tipo de automação. 
Sistema de gestão do tráfego garantido para evitar 
colisões.
Transporte eficiente, confiável e flexível
Entrega em modo Just-in-time.
Sem erros destino.
Gestão de inventário mais precisa.
Eliminação de material estocado no chão de fábrica.
Ótima relação custo benefício
Baixos custos de operação e manutenção.
Para a realização das tarefas executadas 
por 2 empilhadeiras+operadores a uma 
velocidade média de 6 km/h você precisa 
de 5 AGVs trabalhando a 2 km/h.
Os gráficos mostram a comparação do 
custo médio total e durante um período 
de 5 anos.
Em cinco anos o custo anual médio de 5 
AGVs é de aproximadamente 1/3 do custo 
médio de 2 empilhadeiras.
INDEVA AGV 
 Vantagens
Comparação de custos anuais: 
2 empilhadeiras + operadores vs. 5 AGVs VS
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DADOS TÉCNICOS
Velocidade média das empilhadeiras: 6 km/h
Velocidade média dos AGVs: 2,4 km/h
Horas de trabalho diário: 8
300M DE FITA MAGNÉTICA 
+ PROGRAMAÇÃO
MANUTENÇÃO
OPERADOR
EQUIPAMENTOS
AGV
Empilhadeiras
CUSTO TOTAL DE PROPRIEDADE
5 
AGVs
1º ano 2º ano 3º ano 4º ano 5º ano
5 
AGVs
5 
AGVs
5 
AGVs
5 
AGVs
2
Empilhadeiras
2
Empilhadeiras
2
Empilhadeiras
2
Empilhadeiras
2
Empilhadeiras
CUSTO
MÉDIO
ANNUAL
5 
AGVs
2
Empilhadeiras
Compõem a linha padrão de AGVs INDEVA os 
modelos Tugger de 750-1.500kg e Tunnel de 
750 kg. 
Principais recursos:
Os AGVs seguem uma fita magnética, que é rápida e 
facilmente colocada ao longo do percurso desejado. 
Cada AGV pode ser configurado para diferentes 
funções e pode ser atualizado a partir de uma gama de 
acessórios opcionais.
Os AGVs INDEVA podem ser programados para iníciar o 
trabalho automaticamente, em um horário pré-definido 
ou pela recepção de um sinal da linha do cliente.
Acompanha interfaces padrão que podem ser utilizadas 
para executar funções especiais ou para controlar 
dispositivos externos.
O modelo TUGGER é tipicamente utilizado para rebocar 
um trem de carrinhos trolley. Também podemos fornecer 
carrinhos concebidos de acordo com os materiais a 
serem movidos.
INDEVA AGV 
 Modelos padrão
INDEVA TUGGER AGV 
750 - 1500 kg
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O modelo TUNNEL é utilizado para mover carrinhos 
através da chão de fábrica e/ou armazém. Este AGV se 
posiciona abaixo de um carrinho trolley, e utilizando um 
pino automatizado, se acopla ao carrinho e o guia até 
o destino. No destino, o AGV libera automaticamente 
o carrinho cheio e se acopla a um carrinho vazio para 
retorno ao armazém. 
Capacidade de reboque de até 750 kg
Este modelo de AGV é tipicamente utilizado para 
alimentar linhas de produção,sendo largamente 
utilizado na indústria automotiva para transportar 
kits de acessórios vindos do armazém.
INDEVA TUNNEL AGV 
750 kg
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Modelos personalizados de AGV INDEVA são 
projetados para atender requisitos operationais 
específicos envolvendo estrutura, dimensionamento e 
programação.
AGVs personalizadas podem também ser construídos 
sob medida usando tubos modulares e articulações 
da linha Lean System de componentes INDEVA.
É possível ainda dispor de AGVs customizados usados 
para transportar caixas e recipientes pequenos entre 
a linha de armazém e a linha de montagem. A carga/
descarga das
as caixas é realizada de forma automatica com um 
mecanismo simples que utiliza a gravidade para deslizar 
caixas entre das prateleiras dos AGV para a prateleira 
da linha de produção e vice-versa. As dimensões são 
projetados de acordo com o tamanho e o número de 
caixas a serem transportadas.
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O AGV INDEVA mostrado abaixo é equipado com rolos 
elétricos prontos para receber grandes cargas diretamente 
da linha que transporta o material. Ele pode transportar 
cargas de até 1.500 kg.
INDEVA AGV 
 Modelos personalizados
Exemplos de soluções 
customizadas
Nós estudamos em profundidade seus requisitos e fluxo 
de materiais e, em seguida, projetamos soluções que 
melhor se adequem ao seu tipo de produto e ciclos 
de trabalho. Nós fornecemos o programa completo 
permitindo que o AGVs executem todas as tarefas 
necessárias.
Estes AGVs são equipados sistemas transportadores por 
roletes motorizados, semelhantes aos disponíveis nos 
pontos de carga e descarga na linha de produção. 
Na chegada ao local correto, o AGV estabelece contato 
com a transportador da linha usando WI-FI de forma que 
ambos girem com a mesma velocidade, proporcionando 
assim uma transferência suave e controlada do produto. 
As aplicações potenciais são pricipalmente a transferência 
cargas pesados e materiais frágeis.
Um AGV tipicamente é composto por luzes indicativas 
e de segurança, sistema motriz, bateria, carregador de 
bateria, sensores guias e anti-choque, estrutura metálica e 
unidade de controle.
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INDEVA AGV 
 Modelos personalizados
Módulos padrão de um AGV
Estas são as partes típicas 
de um AGV padrão.
Exemplos de soluções 
customizadas
Sensor laser
Baterias
Unidade motriz
Unidade de controle
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Sistema de alimentação
Carro de transporte de baterias 
Feito com estruturas tubulares INDEVA.
Acessório muito útil para troca das baterias: a bateria 
desliza suavemente até a AGV e do AGV para o carrinho 
por meios de rolos.
RFID (Radio Frequency 
IDentification)
Sistema para a identificação uníca 
de posição no trajeto, de modo que 
o AGV pode ser colodo no percurso 
em qualquerponto e sem qualquer 
intervenção externa.
Nós projetamos o percurso e colocamos a 
fita magnética sob o piso para atender os 
requisitos da movimentação de cargas.
Marcadores magnéticos 
Fixados no piso com cola ou resina os pontos indicam 
onde cada AGV deve parar para realizar tarefas 
específicas.
Banco de baterias
Baterias de reposição estão 
disponíveis no padrão 40A/h ou 
70A/h e 24 volts DC. Baterias de 
diferentes capacidades são possíveis 
sob demanda.
Rotas e Marcadores
Uma gama de acessórios e opções estão disponíveis 
para incrementar o seu AGV com itens como: controle 
de energia, rotas e marcadores, comunicação e controle 
e carrinhos personalizados.
INDEVA AGV 
 Acessórios
 Carregador de piso
 O AGV passa por um ponto
 de carregamento e dessa
 forma mantém a bateria sempre
 carregada.
Fixando placas no piso criamos 
uma estação de carregamento.
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Supervisão e controle
Sistema inteligente que interage com todos os veículos 
no sistema inteiro, recebe informações do AGV sobre 
seus parâmetros de posição e de trabalho e controlas 
cruzamentos e o tráfego em percursos compartilhados.
• Controla os AGVs e todos os outros componentes da linha
 que fornecemos tais como: transportadores de rolos,
 Wi-Fi Start-Box, etc...
• Controla rotas com cruzamentos
• Controla posição nas rotas
• Atribui tarefa a ser concluída pelo AGV
• Controla o nível da bateria e outros parâmetros
• Informa sobre falhas bem como a posição do AGV 
 no trajeto em caso de parada não planeada.
Dispositivo Wi-Fi
É possível equipar o AGV com 
placa Wi-Fi para permitir que ele se 
comunique com outros dispositivos, 
AGVs por exemplo, para controle 
de cruzamentos, acionamento por 
botões de acionamento remoto etc...
Kanban eletrônico
O sistema de Kanban eletrônico permite atribuir uma 
tarefa predefinida ao AGV. Dessa forma o AGV executa 
a tarefa sempre que o botão de acionamento remoto e 
ativado, manualmente pelo operador, ou automaticamente 
a partir de uma interface com a linha de produção.
WI-Fi Start-Box
Este dispositivo pode ser instalado 
próximo ao operador, garantindo 
ergonomia, ou utilizado de forma 
interligada com outras máquinas 
na linha de produção. Sempre que 
acionado permitem informar ao 
AGVs, por meio de Wi-Fi, que inicie 
sua tarefa.
Sistema de comunicação e controle
Rede WI-FI
Projetar e fabricamos carrinhos personalizados 
para uso com os AGVs INDEVA modelos 
TUGGER e TUNNEL. Oferecemos consultoria 
e orientação para concepção, adequação 
ou fabrição dos seus carrinhos, bem como 
melhores opções para sistemas de carga e 
descarga automática de materiais.
O uso de estruturas 
tubulares modulares 
de encaixe 
permite construir trolleys 
a um custo reduzido e 
que atendam às suas 
especificações e requisitos.
Trolleys customizados podem 
ser feitos com estruturas 
metálicas simples.
Trolley em formato 
“U” para alojar outros 
trolleys. 
Este sistema permite a rápida 
substituição de um carrinho 
qualquer sem a necessidade 
descarrilar o trem.
Viajando em comboio é possível rebocar diversos trolleys 
em um único trem, o que confere a um único AGV maior 
velocidade e versatilidade no abastecimento da linha 
de produção. A solução em formato de “U” é muito útil 
quando se quer retirar ou adicionar um trolley do meio do 
trem, pois eliminasse o trabalho de desconectar, mover e 
reconectar diversos trolleys em cada operação.
Trolleys customizados
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Todos os AGV INDEVA, modelos padrão ou customizados, 
tem certificação CE e cumprem todas as normas, directivas 
e regulamentos europeus de segurança, ergonomia e 
qualidade, em particular a Directiva 2006/42/CE.
A certificação cobre também a rota e todos os 
riscos relativos. Um sistema de laser classe 
3 com 8 (para o modelo padrão) ou 16 (para 
alguns modelos customizados) zonas garante 
a segurança e controle do perímetro.
Segurança e certificações
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ALIMENTAÇÃO
UNIDADE MOTRIZ
CAPACIDADE DE REBOQUE
FORÇA DE REBOQUE
VELOCIDADE MÁXIMA
SISTEMA DE ORIENTAÇÃO
DESLOCAMENTO
MÉTODO DE DIREÇÃO
RAIO MÍNIMO DE GIRO
MÁXIMA INCLINAÇÃO DO PISO
NIVELAMENTO DO PISO
PRECISÃO DE PARADA
BATERIAS
AUTONOMIA DA BATERIA
PROGRAMAS
DIMENSÕES MODELO TUGGER
DIMENSÕES MODELO TUNNEL 
SENSOR DE OBSTÁCULOS
SEGURANÇA Em conformidade com todas as principais normativas (EN1525, EN13839): sensores de obstáculos, lâmpadas piscantes, 
unidade sonora, botão de parada de emergência, sinalizadores de curvas (opcional)
Tugger/Tunnel 750 Kg Tugger 1500 kg
24 Volts DC
Motor DC tipo Brushless (com freio) potência 100Wx2
Capacidade máxima de reboque: 750kg
350 N – 36 kgf – (em velocidade máxima)
50 m/min (selecionável de 5 a 50 m/min)
Fita Magnética
Frontal
Velocidade diferenciada entre rodas
600 mm
1%
± 5 mm a cada 2 metros
± 30 mm
24V (2x12V) Gel 40Ah ou 70 A/h (carregador incluído)
Aproximadamente 6 horas para 40A/h e 10 horas para 70A/h
56 programas – 250 linhas cada
965 mm x 544 mm x 1.500 mm
1.350 mm x 570 mm x 450 mm
SICK LaserScan de 8 zonas
48 Volts DC
Motor DC tipo Brushless (com freio) potência 400Wx2
Capacidade máxima de reboque: 1.500kg
700 N – 72 kgf – (em velocidade máxima)
50 m/min (selecionável de 5 a 50 m/min)
Fita Magnética
Frontal
Velocidade diferenciada entre rodas
1.000 mm
1%
± 5 mm a cada 2 metros
± 30 mm
48V (4x12V) Gel 135Ah (carregador incluído)
Aproximadamente 16 horas 
56 programas – 250 linhas cada
1400 mm x 920 mm x 1150 mm
SICK LaserScan de 8 zonas
INDEVA AGV 
 Dados técnicos 
ZONA DE SEGURANÇA
ZONA DE ALERTA
Scaglia INDEVA 
Itália
Scaglia INDEVA 
Alemanha
Scaglia INDEVA 
França
Scaglia INDEVA 
Reino Unido
SIT INDEVA 
Estados Unidos
SIT INDEVA 
China
Scaglia INDEVA SpA
Via Marconi, 42 
24012 Val Brembilla (BG) Italy
Tel. +39 0345 59 411
Fax +39 0345 59 500
info@it.indevagroup.com
www.indevagroup.com
Scaglia INDEVA GmbH
Esslinger Str. 26
D-73249 Wernau
Tel +49 (0) 7153 55049-0
Fax +49 (0) 7153 55049-69 
info@de.indevagroup.com
www.indevagroup.com
Scaglia INDEVA SARL
215 Rue Henry Barbusse
95100 Argenteuil
France
Téléphone: +33 (0) 1 39 19 30 30
Télécopieur: +33 (0) 1 39 19 63 24 
info@fr.indevagroup.com
www.indevagroup.com
Scaglia INDEVA Ltd
Coney Green Business Centre, Clay Cross
Chesterfield, Derbyshire S45 9JW
Tel. +44 (0) 1246 25 23 33 
Fax +44 (0) 1246 25 23 34
info@uk.indevagroup.com
www.indevagroup.com
SIT INDEVA Inc
3630 Green Park Circle
Charlotte, NC 28217
Tel. +1 704 357 8811
Fax +1 704 357 8866
info@sit-indeva.com
www.sit-indeva.com
SIT (Shanghai) Ltd
Scaglia Indeva Division
Shanghai Nanhui Industrial Park
#2 Building, No 269 YuanZhong Rd. 201300
Tel. +86 (21) 5108 2206
Fax +86(21) 6486 3511
info@cn.indevagroup.com
www.indevagroup.cn
Representante Oficial no Brasil, 
Argentina, Chile, Uruguai e Paraguai
www.indevagroup.com.br
in
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