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OBS : Ao fazer os exercícios, salve os programas correspondentes a cada exercício em uma pasta. Clique em “ 
salvar como “ e de outro nome para não sobrescrever. 
 
Exercício 1 
Projetar um Ladder para que ao pulsar o botão START o motor da esteira seja ligado, e ao pulsar o 
botao STOP o motor da esteira pare. Essa parte corresponde a um simples liga e desliga da 
esteira.Não se preocupe ainda com os sensores o o enchimento das caixas. 
 
Exercício 2 
Projetar um Ladder para complementar o exercicio 1 , de modo que , quando o motor estiver 
ligado,ou seja, a esteira em funcionamento, o a lampada RUN esteja acesa. 
 
Exercício 3 
Projetar um Ladder para complementar o exercicio 2, de modo que, quando a caixa chegar ao 
sensor PROX SENSOR a esteira deverá parar, e só poderá ser acionada novamente o pressionar o 
botão START até que a caixa sair do PROX SENSOR.Não se preocupe ainda em encher a caixa. 
 
Exercício 4 
Projetar um Ladder para complementar o exercicio 3, de modo que, quando a caixa chegar ao PROX 
SENSOR a esteira deverá parar, e a SOLENOID VALVE deverá abrir para encher a caixa até o LEVEL 
SENSOR detectar que a caixa esta cheia,desligando assim a SOLENOID VALVE. Após o enchimento 
da caixa o operador deverá pressionar o botão START para reiniciar o processo .Enquanto a caixa 
estiver enchendo a lâmpada FILL deverá estar acesa , e quando a caixa estiver completa, a lâmpada 
FULL deverá acender , apagando-ao após a caixa sair do PROX SENSOR. 
 
 
Exercício 5 - Modo Contínuo 
Projetar um Ladder para complementar o exercicio 4,de modo que controle automaticamente 
enchimento das caixas que estão continuamente seqüenciadas ao longo do transportador(Ou seja, 
apos encher uma caixa,automaticamente a esteira liga para encher a outra caixa). Assegurar que os 
seguintes detalhes também serão atendidos: 
 
- A operação pode ser interrompida e reiniciada a qualquer momento usando o botão Stop e Start 
no painel. 
 
- A luz RUN permanecerá acesa enquanto o sistema está operando automaticamente. 
 
- O luz RUN, motor da correia transportadora e solenóide serão desenergizados sempre que o 
interrompido através do botão STOP. 
 
- A luz FILL acenderá enquanto a caixa está enchendo. 
 
- A luz FULL acenderá quando a caixa estiver cheia e vai permanecer assim até que a caixa ultrapasse 
o sensor de proximidade. 
 
- Caso o botão STOP seja pressionado, o processo deverá parar , e ao reiniciar pelo botão 
START,deverá partir de onde parou 
 
Exercício 6 - Modo de Operação Seletiva Alterar ou reescrever o seu programa para que o 
seletor (A, B, C) possa ser utilizado para selecionar um dos três diferentes modos de operação. Os 3 
modos funcionarão da seguinte forma: 
 
- Quando o selector está na posição "A", o sistema deve operar no modo "Reinicio Manual" 
de operação. Este é o modo de operação que foi usado no Exercício 4. 
 
- Quando o selector está na posição "B", o sistema deve operar no modo "contínuo". Este é o modo de 
operação que foi usado no Exercício 5. 
 
- Quando o selector está na posição "C", o sistema deve operar no modo "Bypass" como no exercício 1. 
Neste modo, as caixas de simplesmente correm pela esteira de forma contínua, ignorando a operação 
de preenchimento. Como em outros modos, os botões de START e STOP irão controlar o movimento 
da esteira e a Lâmpada RUN. 
 
 
Exercício 7 
 
 
 
Fazer o acionamento do portão de garagem conforme o proposto abaixo : 
 
- O botão OPEN abre o portão ao ser pulsado, enquanto o portão abre a lâmpada OPEN deverá ficar 
acionada. 
 
- O botão CLOSE fecha o portão ao ser pulsado, enquanto o portão abre a lâmpada SHUT deverá ficar 
acionada. 
 
-O Comando de subida do motor e descida não podem funcionar simultaneamente. 
 
- O botão STOP para o portão em qualquer momento 
 
-A lâmpada AJAR deverá ficar ativada sempre que o botão STOP for acionado, desligando após o botão 
OPEN ou CLOSE for pressionado.