INTRODUÇAO MECANISMOS

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A Figura mostra um cisalhamento que é usado para cortar e aparar laminados de placas de circuitos eletrônicos. Desenhar uma cinemática diagrama.
SOLUÇÃO: 
Identifique o quadro 
O primeiro passo na construção de um diagrama cinemático é decidir a parte que será designada como o quadro. O movimento de todos os outros links será determinado em relação ao quadro. Em alguns casos, sua seleção é óbvia como o quadro está firmemente preso ao chão.
 Nesse problema, a base grande aparafusada à mesa é designada como estrutura. O movimento de todos os outros links é determinado em relação à base. A base é numerada como link 1.
2. Identifique todos os outros links 
A observação cuidadosa revela três outras partes móveis: 
Link 2: Identificador 
Link 3: Lâmina de corte 
Link 4: Barra que conecta o cortador à alça 3. Identifique as articulações As juntas dos pinos são usadas para conectar o link 1 ao 2, o link 2 ao 3 e o link 3 ao 4. Essas articulações são marcadas de A a C. Além disso, o cortador desliza para cima e para baixo, ao longo da base. Essa junta deslizante conecta o link 4 ao 1 e tem a letra D.
 4. Identifique quaisquer pontos de interesse Finalmente, é desejado o movimento do final da alça. Isso é designado como ponto de interesse X.
 5. Desenhe o diagrama cinemático O diagrama cinemático é apresentado na Figura .
Diagrama cinemático para o Problema de Exemplo
A Figura mostra um par de garras de torno. Desenhe um diagrama cinemático. 
Apertos de torno para exemplo
SOLUÇÃO: 
Identifique o quadro 
O primeiro passo é decidir a parte que será designada como o quadro. Nesse problema, nenhuma peça é anexada ao o chão. Portanto, a seleção do quadro é bastante arbitrária. A alça superior é designada como o quadro. O movimento de todos os outros links é determinado em relação ao topo lidar com. A alça superior é numerada como link 1.
 2. Identifique todos os outros links 
A observação cuidadosa revela três outras partes móveis: 
Link 2: Alça inferior
 Link 3: Maxilar inferior 
Link 4: Barra que conecta as alças superior e inferior
 3. Identifique as articulações As juntas de quatro pinos são usadas para conectar esses diferentes links (link 1 a 2, 2 a 3, 3 a 4 e 4 a 1). Essas articulações são com letras de A a D. designado como ponto de interesse X. Finalmente, a moção Também é desejado o final da alça inferior. Isso é designado como ponto de interesse Y. 
 4. Identifique quaisquer pontos de interesse O movimento do final da mandíbula inferior é desejado. Isto é
5. Desenhe o diagrama cinemático O diagrama cinemático é apresentado na Figura
Diagrama cinemático para o Problema de Exemplo
A Figura mostra um grampo de alternância. Faça um diagrama cinemático, usando a garra de aperto e a alça como pontos de interesse. Calcule também os graus de liberdade do grampo.
Grampo de alternância para Problema de Exemplo
SOLUÇÃO: 
Identifique o quadro
 O componente aparafusado à mesa é designado como o quadro. O movimento de todos os outros links é determinado em relação a esse quadro. O quadro é numerado como link 1. 
2. Identifique todos os outros links A observação cuidadosa revela três outras partes móveis: 
Link 2: Identificador
 Link 3: Braço que serve como mandíbula de aperto
 Link 4: Barra que conecta o braço de aperto e a alça 
3. Identifique as articulações As juntas de quatro pinos são usadas para conectar esses diferentes links (link 1 a 2, 2 a 3, 3 a 4 e 4 a 1). Essas articulações são com letras de A a D. 
4. Identifique quaisquer pontos de interesse O movimento da garra de aperto é desejado. Isso é designado como ponto de interesse X. Por fim, a moção do final da alça também é desejado. Isso é designado como ponto de interesse Y. 5. Desenhe o diagrama cinemático O diagrama cinemático está detalhado na Figura. 
 Diagrama cinemático para o Problema Exemplo
 6. Calcular mobilidade Tendo quatro elos e juntas de quatro pinos
Com um grau de liberdade, o mecanismo de fixação é restrito. Movendo apenas um link, a alça, precisamente posiciona todos os outros elos no grampo.
A Figura mostra um triturador de latas de bebidas usado para reduzir o tamanho das latas para facilitar o armazenamento antes da reciclagem. Desenhe um diagrama cinemático, usando o final da alça como um ponto de interesse. Calcule também os graus de liberdade para o dispositivo. 
Triturador de latas por exemplo, problema
SOLUÇÃO: 
Identifique o quadro 
A parte traseira do dispositivo serve como base e pode ser fixada a uma parede. Este componente é designado como o quadro. O movimento de todos os outros links é determinado em relação a esse quadro. O quadro é numerado como link 1. 
2. Identifique todos os outros links Observação cuidadosa mostra um mecanismo plano com três outras partes móveis: 
Link 2: Identificador 
Link 3: Bloco que serve como superfície de britagem 
Link 4: Barra que conecta o bloco de trituração e a alça 
3. Identifique as articulações 
São usadas juntas de três pinos para conectar essas diferentes partes. Um pino conecta a alça à base. Esta articulação é rotulado como A. Um segundo pino é usado para conectar o link 4 à alça. Essa junta é rotulada como B. O terceiro pino conecta o bloco de trituração e o elo 4. Esta junta é rotulada C. O bloco de trituração desliza verticalmente durante a operação; portanto, uma junta deslizante conecta o bloco de trituração para a base. Esta articulação é rotulada D. 
4. Identifique quaisquer pontos de interesse 
O movimento da extremidade da alça é desejado. Isso é designado como ponto de interesse X. 
5. Desenhe o diagrama cinemático O diagrama cinemático é apresentado na Figura 
6. Calcular mobilidade Foi determinado que existem quatro links nesse mecanismo. Existem também três juntas de pinos e uma junta deslizante. Portanto 
Com um grau de liberdade, o mecanismo do triturador de latas é restrito. Movendo apenas um link, a alça, posiciona todos os outros elos e esmaga uma lata de bebida sob o bloco de trituração. 
A Figura mostra outro dispositivo que pode ser usado para cisalhar material. Desenhe um diagrama cinemático, usando o extremidade da alça e da aresta de corte como pontos de interesse. Além disso, calcule os graus de liberdade para o prensa de cisalhamento. 
SOLUÇÃO: 
Identifique o quadro A base é aparafusada a uma superfície de trabalho e pode ser designada como estrutura. O movimento de todos os outros links é determinado em relação a esse quadro. O quadro é numerado como link 1. 
2. Identifique todos os outros links A observação cuidadosa revela duas outras partes móveis: 
Link 2: engrenagem / punho 
Link 3: Alavanca de corte 
3. Identifique as articulações Duas juntas de pinos são usadas para conectar essas diferentes partes. Um pino conecta a alavanca de corte ao quadro. Essa junta é rotulada como A. Um segundo pino é usado para conectar a engrenagem / manopla à alavanca de corte. Esta articulação é rotulado B. A engrenagem / manopla também é conectada ao quadro com uma junta de engrenagem. Essa junta de ordem superior é rotulado C. 
4. Identifique quaisquer pontos de interesse O movimento da ponta do cabo é desejado e é designado como ponto de interesse X. O movimento da superfície de corte é também desejado e é designado como ponto de interesse Y. 
5. Desenhe o diagrama cinemático O diagrama cinemático é apresentado na Figura. 
 Diagrama cinemático do Exemplo Problema
6. Calcular mobilidade Para calcular a mobilidade, foi determinado que existem três links nesse mecanismo. Há também dois pinos juntas e uma junta de engrenagem. Portanto,
Com um grau de liberdade, o mecanismo de prensa de cisalhamento é restrito. Movendo apenas um link, o identificador, posiciona com precisão todos os outros elos e coloca a ponta na peça de trabalho.
A Figura mostra um pé estabilizador para estabilizar um caminhão utilitário. Desenhe um diagrama cinemático, usando a parte inferior do estabilizador pé como um ponto de interesse. Calculetambém os graus de liberdade.
SOLUÇÃO: 
Identifique o quadro 
Durante a operação dos estabilizadores, o caminhão utilitário fica parado. Portanto, o caminhão é designado como o quadro. O movimento de todos os outros links é determinado em relação ao caminhão. O quadro é numerado como link 1. 
2. Identifique todos os outros links A observação cuidadosa revela três outras partes móveis:
 Link 2: perna do estabilizador 
Link 3: Cilindro 
Link 4: Pistão / haste 
3. Identifique as articulações São usadas juntas de três pinos para conectar essas diferentes partes. Um conecta a perna do estabilizador com a estrutura do caminhão. Isso é rotulado como junção A. Outro conecta a perna do estabilizador com a haste do cilindro e é rotulado como junção B. A última junta de pinos conecta o cilindro à estrutura do caminhão e é rotulada como junta C. Uma junta deslizante está presente na unidade do cilindro. Isso conecta o pistão / haste ao cilindro. Está rotulado como articulação D. 
4. Identifique quaisquer pontos de interesse O pé estabilizador faz parte do link 2 e um ponto de interesse localizado na parte inferior do pé é rotulado como ponto de interesse X. 5. Desenhe o diagrama cinemático O diagrama cinemático resultante é apresentado na Figura
6. Calcular mobilidade Para calcular a mobilidade, foi determinado que existem quatro elos neste mecanismo, além de três articulações de pinos e uma junta deslizante. Portanto, 
Com um grau de liberdade, o mecanismo de estabilização é restrito. Movendo apenas um link, o pistão, posiciona com precisão todos os outros elos no estabilizador, colocando o pé estabilizador no chão 
A Figura apresenta uma mesa elevatória usada para ajustar a altura de trabalho de diferentes objetos. Desenhe um diagrama cinemático e calcular os graus de liberdade. 
SOLUÇÃO: 
1. Identifique o quadro A placa de base inferior repousa sobre uma superfície fixa. Assim, a placa de base será designada como o quadro. O rolamento no canto inferior direito da Figura é aparafusado à placa de base. Da mesma forma, os dois rolamentos que sustentam o parafuso a esquerda está aparafusada na placa de base. A partir da discussão na seção anterior, a rotação fora do plano do parafuso não será considerada. Somente a translação relativa da porca será incluída no modelo cinemático. Portanto, o parafuso também ser considerado como parte do quadro. O movimento de todos os outros links será determinado em relação a esta base inferior placa, que será numerada como link 1.
2. Identifique todos os outros links
 A observação cuidadosa revela cinco outras partes móveis: 
Link 2: Porca 
Link 3: Braço de suporte que amarra a porca à mesa 
Link 4: Braço de suporte que amarra o rolamento fixo ao slot na tabela 
Link 5: Tabela 
Link 6: Link extra usado para modelar o pino na articulação do slot com juntas separadas de pino e controle deslizante 
3. Identifique as articulações Uma junta deslizante é usada para modelar o movimento entre o parafuso e a porca. Uma junta de pinos, designada como ponto A, conecta a porca ao braço de suporte identificado como elo 3. Uma junta de pino, designada como ponto B, conecta os dois suportes braços - elo 3 e elo 4. Outra junta de pinos, designada como ponto C, conecta o elo 3 ao elo 6. Uma articulação deslizante une o link 6 à tabela, link 5. Um pino, designado como ponto D, conecta a tabela ao braço de suporte, link 3. Por fim, uma junta de pino, designada como ponto E, é usada para conectar a base ao braço de suporte, elo 4. 
4. Desenhe o diagrama cinemático O diagrama cinemático é apresentado na Figura. 
5. Calcular mobilidade 
Para calcular a mobilidade, foi determinado que existem seis links nesse mecanismo. Há também cinco pinos juntas e duas juntas deslizantes. Portanto
Com um grau de liberdade, a mesa elevadora restringiu o movimento. Movendo um link, a alça que gira o parafuso posicionará com precisão todos os outros elos do dispositivo, levantando ou abaixando a mes 
A Figura mostra uma prensa mecânica usada para exercer grandes forças para inserir uma pequena parte em uma maior. Desenhe um diagrama cinemático, usando o final da alça como ponto de interesse. Calcule também os graus de liberdade. 
SOLUÇÃO: 
Identifique o quadro A base inferior da prensa mecânica fica em uma bancada e permanece estacionária durante a operação. Portanto, essa base inferior é designada como o quadro. O movimento de todos os outros links é determinado em relação ao base inferior. O quadro é numerado como link 1.
 2. Identifique todos os outros links 
A observação cuidadosa revela cinco outras partes móveis: 
Link 2: Identificador 
Link 3: Braço que conecta a alça aos outros braços 
Link 4: Braço que conecta a base aos outros braços 
Link 5: Pressione a cabeça 
Link 6: Braço que conecta a cabeça aos outros braços 
3. Identifique as articulações As juntas dos pinos são usadas para conectar as várias partes diferentes. Um conecta a alça à base e é rotulado como articulação A. Outro conecta o link 3 ao manípulo e é rotulado como articulação B. Outro conecta o link 4 ao base e é rotulado como C. Outro conecta o link 6 ao cabeçote da impressora e é rotulado como D. Parece que um pino é usado para conectar os três braços - elos 3, 4 e 6 - juntos. Porque três links separados são unidos em um ponto comum, isso deve ser modelado como duas juntas separadas. Eles são rotulados como E e F. Uma junta deslizante conecta a cabeça da prensa à base. Esta junta é rotulada como G. 
4. Identifique quaisquer pontos de interesse O movimento do final da alça é desejado e é rotulado como ponto de interesse X. 
5. Desenhe o diagrama cinemático O diagrama cinemático é apresentado na Figura. 
6. Calcular mobilidade Para calcular a mobilidade, determinou-se que existem seis elos neste mecanismo, além de seis articulações de pinos e uma junta deslizante. Portanto, 
Com um grau de liberdade, o mecanismo de prensa mecânica é restrito. Movendo apenas um link, a alça posiciona com precisão todos os outros elos da prensa, deslizando a cabeça da prensa na peça de trabalho.
A Figura mostra um diagrama cinemático de um mecanismo acionado pelo link móvel 2. Reposicione graficamente o elos do mecanismo como elo 2 é deslocado 30 ° no sentido anti-horário. Determine o deslocamento angular resultante de link 4 e o deslocamento linear do ponto.
SOLUÇÃO:
 1. Calcule a mobilidade Para verificar se o mecanismo está posicionado exclusivamente movendo um link, sua mobilidade pode ser calculada. Seis links são rotulados. Observe que três desses links estão conectados no ponto. Lembre-se do Capítulo 1 que esse arranjo deve ser contado como duas juntas de pinos. Portanto, são somadas seis juntas de pinos. Uma junta deslizante conecta os elos 1 e 6. Não existem juntas de engrenagem ou came: 
Com um grau de liberdade, mover um link posiciona exclusivamente todos os outros links do mecanismo.
2. Reposicione o link de direção O link 2 é rodado graficamente 30 ° no sentido anti-horário, localizando a posição do ponto. Figura a
Construções de deslocamento por exemplo 
3. Determine os caminhos de todos os links diretamente conectados ao quadro
 Para reposicionar o mecanismo, os caminhos restritos de todos os pontos nos links conectados ao quadro e são desenhados. Isso também é mostrado na Figura a. 
4. Determine a posição precisa do ponto C’
Sendo rígido, o formato do link 3 não pode mudar e a distância entre pontos e constante. Como o ponto foi movido para B’, um arco pode ser desenhado com o comprimento rBC, centralizado em B’. 
Este arco representa o caminho viável do ponto C’. A interseção deste arco com o caminho C restrito de produz o posição de C’ . Isso é mostrado na Figura b.
5. Determine a posição precisa do ponto E’
 Essa mesma lógica pode ser usada para localizar a posição do ponto E’. A forma do link 5 não pode mudar e a distância entre pontos C e E(rCE)permanece constante. Como o ponto C foi movido para C’, um arco pode ser desenhado de comprimento rCE, centrado em C’. Este arco representao caminho viável do ponto E’. A interseção deste arco com o caminho restrito de E produz a posição de E’ (Figura b). 
6. Meça o deslocamento do link 4 e do ponto E’
Finalmente, com a posição C’e E’ determinada, os links 3 a 6 podem ser desenhados. Isso é mostrado em Figura c. O deslocamento do link 4 é a distância angular entre a posição nova e original e medido como
O deslocamento do ponto E é a distância linear entre a posição nova e original do ponto. A distância entre E e E’ é medida e ajustada para a escala de desenho.