RELATORIO REGUA ELETRONICA

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FACULDADE WYDEN ISL
ALLAN JAMES COLEHO DE SOUSA
GENILSON SANTOS COLEHO
RÉGUA ELETRÔNICA
 
SÃO LUÍS
2018
ALLAN JAMES COELHO DE SOUSA
GENILSON SANTOS COELHO
RÉGUA ELETRÔNICA
Trabalho apresentado a disciplina de Eletrônica Digital ao Curso de Engenharia Elétrica da Faculdade Wyden ISL para obtenção de nota.
 
Professor: Patryckson santos
 
SÃO LUÍS
2018
TERMO DE VERACIDADE DE INFORMAÇÕES
Declaramos que as informações constantes deste relatório são verdadeiras e retratam as atividades desenvolvidas a partir do plano de trabalho proposto.
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ALLAN JAMES COELHO DE SOUSA		GENILSON SANTOS COELHO
PROFESSOR(A): PATRYCKSON SANTOS
São Luís, ___de__________ de 2018
SUMÁRIO
INTRODUÇÃO.........................................................................................5
OBJETIVO.........................................................................................5
DESENVOLVIMENTO.............................................................................6
MATERIAIS UTILIZADOS.................................................................6
CODIGO DE PROGRAMAÇÃO........................................................7
MONTAGEM....................................................................................11
CONCLUSÃO........................................................................................12
REFERÊNCIAS.....................................................................................13
1 INTRODUÇÃO
A régua está entre os mais simples instrumentos de medida linear. A régua apresenta-se, normalmente, em forma de lâmina de aço-carbono, plástico, aço inoxidável entre outros materiais. Nessa lâmina estão gravadas as medidas em centímetro (cm) e milímetro (mm), conforme o sistema internacional de medidas.
Ela também pode ser encontrada no sistema métrico inglês onde a maior medida é a polegada e a menor em frações da mesma.
Existem diversos tipos de instrumentos de medições, em pequenas e grades escalas para medir curto, médio e longo espaço. Entre estas ferramentas, existe uma denominada régua eletrônica, da qual estará descrita no corpo deste relatório. 
1.1 OBJETIVO
A régua eletrônica tem o objetivo de fazer medições a curta e média distância, expressando em milímetros ou centímetros, apresentando essa medição no seu display. Mostrando a importância da relação direta entre seus componentes e a Inter relação dos seus códigos.
2 DESENVOLVIMENTO
A ideia do projeto régua eletrônica se deu após várias pesquisas e discursões, viabilidade de acesso aos componentes necessários para compor o projeto e também o prazo para conclusão e sua principal finalidade e aplicação.
Foi feito o levantamento de todo o material necessário para o projeto e os preços de cada produto, todos adquiridos no mercado local, não era viável comprar pela internet devido o preço e o tempo de espera para chegar.
2.1 MATERIAIS UTILIZADOS
Placa Protoboard;
Fios Jumpers;
Placa Arduino Uno;
Sensor Ultrassônico HC-SR04;
Display LCD 5110 da nokia;
Dois Buzzer Ativo 5v Bip conínuo;
Três Resistores de 120hom;
Três Led’s;
Cabo USB;
Para inicializar o projeto foi-se feito vários estudos através de pesquisas na internet e livros, buscando conhecer cada componentes, como funciona e onde se aplica. A maior dificuldade encontrada durante o processo, foi programar com todas as bibliotecas dos componentes juntas, para que tudo saísse como desejado, por isso foi feito um estudo bem criterioso sobre a linguagem de programação C e C++ que foi a adotada no projeto.
O funcionamento desta régua eletrônica acontece da seguinte forma, ao aproximar um objeto do sensor ultrassônico a uma distância de até 10cm, o led vermelho acende, o led amarelo fica piscando os buzzer ficam acionados e a distância fica expressa no display. Quando a distância for maior que 10cm, só o led verde fica aceso e os buzzer desativado.
Falando um pouco do sensor ultrassônico, este tipo de sensor consiste tipicamente de uma unidade de transceptor único, que é capaz de emitir e detectar o som. Este dispositivo cria um pulso sonoro que está além da faixa de audição do ouvido humano. A maioria dos objetos sólidos é capaz de refletir ondas sonoras. O transceptor utiliza um temporizador para determinar com precisão quanto tempo um pulso ultrassônico leva para saltar em um objeto, e retornar à unidade. Este sensor nem sempre é preciso, no entanto, vários fatores podem interferir na capacidade de medir com precisão.
2.2 CODIGO DE PROGRAMAÇÃO
Após várias tentativas, vários erros na programação, o código foi concluído da forma mais simples possível de ser compreendido.
//Inclusão de biblioteca
#include “Ultrasonic.h”
#include "Nokia_5110.h
//Declaração de defines para o sensor, led’s, buzzer e LCD-5110.
#define RST 2
#define CE 3
#define DC 4
#define DIN 5
#define CLK 6
Nokia_5110 lcd = Nokia_5110(RST, CE, DC, DIN, CLK);
#define echo A0
#define trigger A1
float time=0, distance=0;
int p1=7;
int p2=A2;
int j=0;
int ledVerde = 13;
int ledAmarelo = 12;
int ledVermelho = 11;
int buzzer=8;
int buzzer2=9;
//Inicialização das variáveis declaradas.
void setup(){
 lcd.setContrast(60);
 pinMode(p1,OUTPUT);
 pinMode(trigger,OUTPUT);
 pinMode(echo,INPUT);
 pinMode(p2,INPUT);
 digitalWrite(trigger,LOW);
 digitalWrite(p1,HIGH);
 pinMode(ledVerde,OUTPUT); 
 pinMode(ledAmarelo,OUTPUT);
 pinMode(ledVermelho,OUTPUT);
 pinMode(buzzer,OUTPUT); 
 pinMode(buzzer2,OUTPUT);
}
void loop() {
// Funcões para medir a distância como sensor
 digitalWrite(trigger,LOW);
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigger,HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigger,LOW);
 delayMicroseconds(2);
 time=pulseIn(echo,HIGH);
//Condição para os Led’s acenderem, ligar o buzzer’s e imprimir na tela do LCD.
 distance=time*340/2000;
 j=distance;
 lcd.clear();
 lcd.setCursor(3,0);
 lcd.println("Distance: (cm)");
 lcd.setCursor(31,3);
 lcd.print(j/10);
 lcd.print("cm");
 delay(1000);
 if (j <= 100) {
 digitalWrite(ledVerde,LOW);
 digitalWrite(ledVermelho,HIGH);
 digitalWrite(buzzer,HIGH);
 digitalWrite(buzzer2,HIGH);
 delay(1000); 
 digitalWrite(ledAmarelo,HIGH);
 delay(100);
 digitalWrite(ledAmarelo,LOW);
 delay(100);
 digitalWrite(ledAmarelo,HIGH);
 delay(100);
 digitalWrite(ledAmarelo,LOW);
 delay(100);
 digitalWrite(ledAmarelo,HIGH);
 delay(100);
 digitalWrite(ledAmarelo,LOW);
 delay(100);
 digitalWrite(ledAmarelo,HIGH);
 delay(100);
 digitalWrite(ledAmarelo,LOW);
 delay(100);
 digitalWrite(ledAmarelo,HIGH);
 delay(100);
 digitalWrite(ledAmarelo,LOW);
 delay(100);
 digitalWrite(ledAmarelo,HIGH);
 delay(100);
 digitalWrite(ledAmarelo,LOW);
 delay(100);
 digitalWrite(ledAmarelo,HIGH);
 delay(100);
 digitalWrite(ledAmarelo,LOW);
 delay(100);
 }
 else {
 digitalWrite(ledVermelho,LOW);
 digitalWrite(ledVerde,HIGH);
 digitalWrite(buzzer,LOW);
 digitalWrite(buzzer2,LOW);
 delay(1000); 
 }
}
2.3 MONTAGEM
Na protoboard posicione os quatros pinos do sensor HC-SR04.
Agora posicione um fio Jumper em cada trilha dos pinos. Os dois pinos das extremidades deverão ser ligados na parte negativa e positiva da protoboard e o pino Trigger com o pino A1 e o pino Echo com o pino A0 da placa do Arduino.
Posicione os Leds na protoboard, identifique o lado negativo do mesmo (no nosso caso, a perna menor é o lado negativo) e coloque na protoboard. Na trilha da perna negativa posicione o resistor e a outra extremidade do resistor conecte diretamente na parte negativa da protoboard. Com o cabo Jumper conecte a trilha da perna positiva do Led com o pino de comunicação e alimentação da Arduino (Led vermelho pino 11, Led amarelo pino 12 e Led verde pino 13).
Posicione os buzzer na protoboard, identifique o lado negativodos mesmos e conecte na trilha negativa da protoboard, a perna positiva dos buzzer’s uma no pino 8 e a outra no pino 9 do Arduino.
Identifique no LCD todas as entradas: (RST, CE, DC, DIN, CLK), o RST no pino 2, CE no pino 3, DC no pino 4, DIN no pino 5 e CLK no pino 6 da placa e o negativo do LCD conecte na trilha negativa placa protoboard.
3 CONCLUSÃO
Com este projeto é possível colocar em prática grande parte do conteúdo teórico aprendido em sala de aula. Assim como é possível verificar algumas características distintas de componentes do mundo da eletrônica e o uso dos mesmos no desenvolvimento de milhares de projetos. 
A régua eletrônica é um projeto que já está no mercado porém, pouco utilizada, podemos ver claramente algo desse tipo em carros com sensor de ré e com sensor ante colisão. 
Conclui-se também que o sensor ultrassônico possui uma vasta aplicabilidade no campo da eletrônica. 
REFERÊNCIAS
PANDORA LAB. Disponível em: https://pandoralab.com.br/. Acesso em: 25 de novembro de 2018.
MECANICA INDUSTRIAL. Disponível em: https://www.mecanicaindustrial.com.br/. Acesso em: 25 de novembro de 2018.
REIS M.C. Eletrônica Digital. São Paulo; Petit, 1985.
LAB DE GARAGENS. Disponível em: http://labdegaragem.com/profiles/blogs/trena-eletr-nica. Acesso em: 18 de dezembro de 2018.