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APLICAÇÕES DE INTEGRAIS MÚLTIPLAS VIVIANA COCCO MARIANI MASSA ESPECÍFICA (DENSIDADE) Porque o peso de diferentes materiais, ocupando a mesma área/volume, é diferente? Porque cada material possui uma propriedade termofísica chamada massa específica ou densidade (kg/m3) então apesar de ocupar a mesma área ou volume eles terão massa (peso) diferenciado. Por exemplo, uma placa de mesmas dimensões feita de diferentes materiais como inox, alumínio, cobre, plástico, cortiça tem massa (peso) diferente. VIVIANA COCCO MARIANI 2 APLICAÇÕES DE INTEGRAL DUPLA VIVIANA COCCO MARIANI 3 DENSIDADE E MASSA DE UMA LÂMINA Calculamos momentos e centro de massa de placas finas ou lâminas de densidade (massa específica) constante usando as integrais unidimensionais. Agora, com auxílio das integrais duplas, temos condições de considerar as lâminas com densidade variável. Suponha que uma lâmina ocupe uma região D do plano xy e que sua densidade (em unidades de massa por unidade de área) no ponto (x, y) em D é dada por (x, y), onde é uma função contínua em D. (x, y) = lim (m)/(A) VIVIANA COCCO MARIANI 4 DENSIDADE E MASSA DE UMA LÂMINA Onde Δm é a massa, ΔA é a área de um pequeno retângulo que contém (x, y) tomamos o limite quando as dimensões do retângulo se aproximam de zero. VIVIANA COCCO MARIANI 5 DENSIDADE E MASSA DE UMA LÂMINA Para determinarmos a massa total m da lâmina, dividimos o retângulo R contendo D em sub-retângulos Rij, todos do mesmo tamanho. Se somarmos todas essas massas, obteremos uma aproximação do valor da massa total VIVIANA COCCO MARIANI 6 DENSIDADE E MASSA DE UMA LÂMINA Aumentando o número de sub-retângulos, obtemos a massa total (peso) m da lâmina como o valor-limite das aproximações VIVIANA COCCO MARIANI 7 DENSIDADE E MASSA DE UMA LÂMINA Se uma carga elétrica está distribuída sobre uma região D e a densidade de carga (em unidades de carga por unidade de área) é dada por σ(x, y) em um ponto (x, y) em D, então a carga total Q é dada por VIVIANA COCCO MARIANI 8 EXEMPLO 1 Uma carga está distribuída na região triangular D de modo que a densidade de carga em (x, y) é σ(x, y) = xy, medida em Coulombs por metro quadrado (C/m2). Determine a carga total. VIVIANA COCCO MARIANI 9 MOMENTOS Suponha que a lâmina ocupe uma região D, o momento de uma partícula em relação a um eixo é o produto de sua massa específica pela distância (perpendicular) ao eixo. Se somarmos essas quantidades e tomarmos o limite quando o número de sub-retângulos cresce obteremos o Momento da lâmina em relação ao eixo x: Momento da lâmina em relação ao eixo y: VIVIANA COCCO MARIANI 10 CENTROS DE MASSA (OU GRAVIDADE) VIVIANA COCCO MARIANI 11 CENTRÓIDE DE UMA REGIÃO Considerando uma lâmina homogênea, isto é, com densidade constante, tem-se: VIVIANA COCCO MARIANI 12 MOMENTO DE INÉRCIA O momento de inércia (também chamado segundo momento) de uma partícula de massa m em relação a um eixo é definido como mr2, onde r é a distância ao quadrado da partícula ao eixo. Estendemos o conceito a uma lâmina com função densidade (x, y) e que ocupa uma região D pelo mesmo processo que fizemos para os momentos normais. Dividimos D em pequenos retângulos, aproximamos o momento de inércia de cada sub-retângulo em relação ao eixo x e tomamos o limite da soma quando o número de sub- retângulos aumenta indefinidamente. VIVIANA COCCO MARIANI 13 MOMENTOS DE INÉRCIA O resultado é o momento de inércia da lâmina em relação ao eixo x: Da mesma forma, o momento de inércia em relação ao eixo y: Considerar o momento de inércia em relação à origem, também chamado momento polar de inércia, I0 = Ix + Iy VIVIANA COCCO MARIANI 14 EXEMPLO 2 VIVIANA COCCO MARIANI 15 EXEMPLO 3 Calcule o centro de gravidade da região semicircular considerando densidade unitária. VIVIANA COCCO MARIANI 16 APLICAÇÕES DE INTEGRAL TRIPLA VIVIANA COCCO MARIANI 17 CENTRO DE GRAVIDADE E CENTRÓIDE DE UM SÓLIDO De forma análoga obtemos massa, centro de massa e momentos de inércia de uma região no espaço, isto é de um volume e não de uma área como foi apresentado até então. Para isto utilizamos integrais triplas. VIVIANA COCCO MARIANI 18 MASSA DE UM SÓLIDO VIVIANA COCCO MARIANI 19 CENTRO DE GRAVIDADE DE UM SÓLIDO VIVIANA COCCO MARIANI 20 CENTRÓIDE Quando a densidade é constante (então ela pode ser colocada em evidência e simplifica-se), isto é o sólido é homogêneo. VIVIANA COCCO MARIANI 21 MOMENTOS DE INÉRCIA A tendência de um sólido para resistir a uma mudança no movimento rotatório em torno de um eixo é medida por seu momento de inércia em torno daquele eixo. Se um sólido ocupa uma região G num sistema de coordenadas xyz e se sua função densidade for contínua em G, então os momentos de inércia (momentos de segunda ordem) em torno dos eixos x, y e z são denotadas por VIVIANA COCCO MARIANI 22 MASSA, PRIMEIROS MOMENTOS E CENTRO DE GRAVIDADE VIVIANA COCCO MARIANI 23 Considerando a massa específica ou densidade como sendo (x,y,z) Massa: Primeiros momentos: ௬௭ (em relação ao plano yz) ௫௭ (em relação ao plano xz) ௫௬ (em relação ao plano xy) Centro de massa: ெ ெ (em relação ao plano yz) ெೣ ெ (em relação ao plano xz) ெೣ ெ (em relação ao plano xy) EXEMPLO 4 Calcule a massa e o centro de massa (ou gravidade) de um cilindro de altura h e raio a. Considere que a densidade do sólido seja kz. VIVIANA COCCO MARIANI 24 EXEMPLO 4 VIVIANA COCCO MARIANI 25 centro de gravidade (0,0, 2h/3) EXEMPLO 5 Use integral em coordenadas cilíndricas para obter o volume e o centróide do sólido limitado acima por z = sqrt(25-x2-y2) e abaixo pelo plano xy e lateralmente pelo cilindro x2 + y2 = 9. VIVIANA COCCO MARIANI 26 EXEMPLO 5 VIVIANA COCCO MARIANI 27 EXEMPLO 5 Por simetria o centróide será (0, 0, 1107/488) VIVIANA COCCO MARIANI 28 EXERCÍCIOS 1) Uma placa fina cobre a região triangular limitada pelo eixo x e pelas retas x = 1 e y = 2x no primeiro quadrante. A densidade da placa no ponto (x,y) é 6x+6y+6. (a) Encontre a massa da placa. (b) Obtenha os primeiros momentos e o centro de massa em relação aos eixos coordenados x e y, respectivamente. S: (a) 14; (b) 11, 10, 5/7 e 11/14 2) Calcule a massa e o centro de massa de um semicírculo de raio r, sendo a densidade no ponto P proporcional à distância do ponto ao centro do semicírculo, isto é, ଶ ଶ S: kr3/3, 0, 3r/2 29 EXERCÍCIOS 3) Usando a função densidade apresentada no exemplo (1) obtenha os momentos de inércia. S: 12, 39/5 4) Encontre o centróide (com massa específica constante) da região no primeiro quadrante limitada acima pela reta y = x e abaixo pela parábola y = x2. S: 1/6, 1/15, 1/12, ½, 2/5. 5) Encontre o centro de massa de um sólido de densidade constante e limitado abaixo pelo disco R: x2+y24 no plano z = 0 e acima pelo paraboloide z=4-x2-y2. S: Mxy = 32/3, M = 8 30 EXERCÍCIOS 6) Encontre os momentos de segunda ordem para o sólido retangular de densidade constante, tal que o sólido é limitado por: –a/2 x a/2; –b/2 x b/2; –c/2 z c/2. S: Ix = abc(b2+c2)/12 de forma análoga os demais. Exercícios: George B. Thomas (Volume 2) Páginas 377 a 378; 399 a 400 Guidorizzi (Volume 3) Páginas 103; 139 a 140 31
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