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HIDRAULICA Código: 38-302 Curso: Engª Civil 5º Semestre Carga Horária: 60h Créditos: 04 Professor Responsável ◼ Prof. Dr. Mario S. Nunes Objetivos da Disciplina ◼ Identificar, equacionar e solucionar problemas de captação, ◼ Identificar, equacionar e solucionar problemas de elevação ◼ Identificar, equacionar e solucionar problemas de condução; ◼ Identificar, equacionar e solucionar problemas de distribuição de água na área urbana aplicando os princípios de hidráulica. ◼ Elaborar, implantar e supervisionar projetos de construção de barragens, ◼ Elaborar, implantar e supervisionar projetos de construção de de canais, ◼ Elaborar, implantar e supervisionar projetos de construção de sistemas de recalque, de reservatórios e de redes de distribuição de água no meio urbano Hidráulica - Classificação Hidráulica Hidráulica Básica Hidráulica Aplicada Hidrostática Hidrodinâmica Hidráulica Agrícola Outras Irrigação Drenagem Captação de água (Barragens) Condução de água (Canais) Máquinas Hidráulicas (Bombas) 1 - HIDROSTÁTICA 1.1 - CONCEITO: É o ramo da hidráulica que estuda o equilíbrio dos líquidos ou, em outras palavras, estuda a distribuição das pressões no seio de um líquido em equilíbrio. Esse estudo é de muita importância, uma vez que é utilizado para: •cálculo de barragens; •cálculo da espessura de paredes de reservatórios; •dimensionamento da espessura de comportas, entre outros. Exemplos de aplicações Barragens e contenções Prensa Hidráulica 1.2 – Terminologia e Unidades ◼ Massa Específica ◼ Peso Específico ◼ Relação entre peso e massa ◼ Densidade ◼ Pressão MASSA ESPECÍFICA () É a relação existente entre massa e a respectiva unidade de volume da substância. É uma propriedade inerente à estrutura molecular da mesma. A massa específica é dado pela seguinte equação: V m = SI (H2O = 1000 kg/m 3) Sistema Técnico (H2O = 101,94 UTM/m 3 ou kgf/s2/ m4) (Sendo 1 UTM = 9,81 kg) Exemplo de massa específica de algumas substâncias Substância g/cm3 kg/m3 Água 1,0 1.000 Gelo 0,92 920 Álcool 0,79 790 Ferro 7,8 7.800 Chumbo 11,2 11.200 Mercúrio 13,6 13.600 Considerações sobre μH2O Devido a sua estrutura molecular, a água é uma das poucas substâncias que se dilatam quando congelam (REDUÇÃO DA MASSA ESPECÍFICA). Esta dilatação pode ser responsável por: ◼ Ruptura de tubulações contendo água gelada; ◼ Rachaduras de pavimentação; ◼ Explosão de garrafas fechadas e cheias com bebidas em congeladores; ◼ Desagregação de rochas na natureza. TABELA 1 – Variação da massa específica da água em função da temperatura (Fonte: HWANG, 1981). Temperatura (ºC) Massa Específica (g/cm3) (kg/m3) 0 0,917 917 4 1,000 1000 10 0,999 999 20 0,998 998 30 0,996 996 40 0,992 992 50 0,998 998 60 0,983 983 ➢ Qualquer líquido ao congelar tem as suas moléculas aproximadas e, como consequência, o seu volume diminui e a sua densidade aumenta. ➢ Contudo, com a água acontece exatamente o oposto. Quando ela é resfriada a abaixo de 4 0C a sua densidade diminuí ao invés de aumentar. Por esse motivo é que o gelo flutua na água, ou as garrafas com água em congeladores estouram. Esse tipo de fenômeno, por exemplo, impede que um lago se congele completamente. Se o gelo fosse mais denso que a água, este se formaria primeiramente na superfície e afundaria, congelando completamente o lago, extinguindo todas as formas de vida que existam ali. Contudo, como o gelo é menos denso, ao se formar ele fica na superfície e funciona como isolante térmico fazendo com que a água abaixo da camada de gelo fique a uma temperatura maior que o 00C. Essa característica é praticamente exclusiva da água. Fonte: (http://www.clickciencia.ufscar.br/print.php?id=161) Adilson J. A. de Oliveira é professor associado I do Departamento de Física (DF) da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar), membro do Grupo de Supercondutividade e Magnetismo (GSM) do DF e do Núcleo de Excelência em Materiais Nanoestruturados Eletroquimicamente (Nanofael) e editor da revista digital Click Ciência. http://www.clickciencia.ufscar.br/print.php?id=161 http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.jsp?id=B252100 http://pt.wikipedia.org/wiki/Imagem:Iceberg14.jpg COMPRESSIBILIDADE É a propriedade que tem os corpos de reduzir seus volumes sob a ação de pressões externas. Considerando-se a lei da conservação da massa. Um aumento de pressão corresponde a um aumento de massa específica, ou seja, uma diminuição de volume. PESO ESPECÍFICO () É a relação existente entre o peso e a respectiva unidade de volume da substância. O peso específico é dado pela seguinte equação: V gm ou V P . == SI (H2O = 9810N/m 3) H2O = 1000kg/m 3 . 9,81m/s2 H2O = 9810 kg/m 2.s2 (1 N = 1kg.m/s2 1kg.m/s2/m3 = N/m3) Sistema Técnico (H2O = 1000 kgf/m 3) Relação entre peso e massa Seja: P V V P == e m V V m == Sendo: gmP .= Então: g mgmmP . . === DENSIDADE É a relação entre a massa específica de uma determinada substância (μsubstância) e a massa específica de uma substância de referência - em geral utiliza-se a água pura a 4ºC - (μágua) água substância = Exemplo: Calcule a densidade do mercúrio (Hg), sendo dados: μHg = 13.600 kg/m 3 (SI) μágua = 1000 kg/m 3 (SI) 6,13 000.1 600.13 2 === OH Hg Hg Exemplo: Um reservatório de glicerina tem uma massa de 1200 kg e um volume de 0,952 m³. Determine a densidade da glicerina. Massa Específica Densidade NÃO ESQUEÇA!! Sistema Internacional Sistema Técnico ou Gravitacional MASSA ESPECÍFICA () 1000 kg/m3 101,9 UTM/m3 (Sendo 1 UTM = 9,81 kg) PESO ESPECÍFICO () 9810 N/m3 1000 kgf/m3 VISCOSIDADE Pressão: o que é isto? Área Força essão=Pr Unidades: SI = N/m2 = Pascal (Pa) ST = kgf/m2 1 N = 0,102 kgf Pressão é uma grandeza escalar definida como o módulo da força aplicada dividida por unidades de área. A unidade de pressão no sistema internacional de unidades (SI) é o pascal, que é equivalente à aplicação de uma força de 1 N em uma área de 1 m². Exercício: As dimensões de um tijolo são aproximadamente 5cm x 10cm x 20cm e sua massa específica é de 1,5 g/cm3 (1.500 kg/ m3) .Calcule: a) O volume do tijolo (m3) b) A massa do tijolo (SI e ST) c) O peso do tijolo (SI e ST) d) A pressão que ele exerce sobre uma mesa, quando está apoiado em cada uma de suas três faces (SI e ST). Resolução: 1) Volume do tijolo (V): V = 0,05m x 0,10m x 0,20m V = 0,001 m3 2) Massa do Tijolo (m): m = V.μtijolo = 0,001 m 3 . 1500 kg/ m3 m = 1,5 kg (SI) Seja 1 UTM = 9,81 kg m = 0,153 UTM (ST) = 1,5 kg /9,81kg Resolução: 3) Peso do tijolo (p): p = m.g (Seja g = 9,81m/s2) p = 1,5 kg . 9,81 m/s2 p = 14,715 kg. m/s2 ↔ p = 14,715 N (SI) ou p = 0,153 UTM . 9,81 m/s2 P = 1,5 kgf (ST) (Seja 1 N = 0,102 kgf) Resolução: 4) Pressão do tijolo (p) sobre a face 1: Área da base = 0,2m . 0,05m Ab = 0,01 m2 p = F/A = 14,715 N/ 0,01m2 p = 1.471,5 N/m2 ou 1.471,5 Pa (SI) p = 1,5 kgf/0,01 m2 = 150 kgf/m2 (ST) 0,2 m 0,05 m 0,1 m Resolução: 5) Pressão do tijolo (p) sobre a face 2: Área da base = 0,1m . 0,05m Ab = 0,005 m2 p = F/A = 14,715 N/ 0,005m2 p = 2.943,0 N/m2 ou 2.943,0 Pa (SI) p = 1,5 kgf/0,005 m2 = 300 kgf/m2 (ST) 0,1 m 0,05 m 0,2 m Resolução: 6) Pressão do tijolo (p) sobre a face 3: Área da base = 0,1m . 0,2m Ab = 0,02 m2 p = F/A = 14,715 N/ 0,02m2 p = 735,75 N/m2 ou 735,75 Pa (SI) p = 1,5 kgf/0,02 m2 = 75 kgf/m2 (ST) 0,2 m 0,1 m 0,05 m Resumo dos Resultados Altura (m) 0.2 0.1 0.05 Largura (m) 0.05 0.05 0.2 Comprimento (m) 0.1 0.2 0.1 Volume (m3) 0.001 0.001 0.001 Massa (kg) 1.5 1.5 1.5 Peso (N) 14.715 14.715 14.715 Área da base (m2) 0.005 0.01 0.02 Pressão (Pa) 2943 1471.5 735.75 Sistema Internacional (SI) Resumo dos Resultados Altura (m) 0.2 0.1 0.05 Largura (m) 0.05 0.05 0.2 Comprimento(m) 0.1 0.2 0.1 Volume (m3) 0.001 0.001 0.001 Massa (UTM) 0.153 0.153 0.153 Peso (kgf) 1.5 1.5 1.5 Área da base (m2) 0.005 0.01 0.02 Pressão (kgf/m2) 300 150 75 Sistema Técnico ou Gravitacional (ST) UNIDADES DE PRESSÃO USUALMENTE UTILIZADAS EM HIDRÁULICA PARA PRESSÃO ◼ Pascal (kPa, MPa) ou N/m2; ◼ cm Hg e mm Hg; ◼ Atmosfera (atm); ◼ metros de coluna de água (m.c.a.); ◼ Kgf/m2; ◼ Kgf/cm2. Equivalência das Unidades 1 atm = 10, 33 m.c.a. = 1 kgf/cm2 = 10.000 kgf/m2 = 0,098 MPa = 105 N/m2 = 105 Pa = 760 mm de Hg = 76 cm de Hg = Pressão Atmosférica (Patm) O ar, como qualquer outra substância próxima à Terra, é atraído por ela, isto é o ar TEM PESO. Em virtude disto, a camada atmosférica que envolve a Terra, atingindo uma altura de dezenas de quilômetros exerce uma pressão sobre os corpos nela mergulhados. ESTA PRESSÃO É DENOMINADA DE PRESSÃO ATMOSFÉRICA (Patm). A experiência de Torricelli Torricelli, físico italiano realizou uma famosa experiência que, além de demonstrar que a pressão existe realmente, permitiu a determinação do seu valor. Como foi feita a experiência? Torricelli realizou a seguinte experiência: Encheu de mercúrio (Hg) um tubo de vidro com 1m de comprimento; em seguida fechou a extremidade livre do tubo e o emborcou numa vasilha contendo mercúrio. Quando o dedo foi retirado, a coluna de mercúrio desceu, ficando o seu nível aproximadamente 76 cm acima do nível do mercúrio dentro da vasilha. Torricelli concluiu que a pressão atmosférica, atuando na superfície livre do líquido no recipiente, conseguia equilibrar a coluna de mercúrio. O espaço vazio sobre o mercúrio, no tubo, constitui a chamada câmara barométrica, onde a pressão é praticamente nula (vácuo). Então, Torricelli verificou que: Ao nível do mar a pressão atmosférica vale 76cm de Hg = 1 atm = 10,33 m.c.a. Variação da Pressão Atmosférica Depois de Torricelli, o cientista francês Pascal repetiu a experiência no alto de uma montanha e verificou que o valor da pressão atmosférica era menor do que ao nível do mar. Concluiu, então, que quanto maior for a altitude do local, mais rarefeito será o ar e menor será a espessura da camada de ar que está atuando na superfície de mercúrio. VARIAÇÃO DA PRESSÃO ATMOSFÉRICA COM A ALTITUDE ALTITUDE (m) PRESSÃO ATMOSFÉRICA (cm Hg) 0 76 500 72 1000 67 2000 60 3000 53 1.3 - Princípio de Stevin Imaginando-se, no interior de um líquido em repouso, um prisma ideal e considerando- se todas as forças que atuam nesse prisma segundo a vertical, deve-se ter: 0= yF e, portanto, 0ApAhAp 21 =−+ onde A é a área da base do prisma, h é a altura, p1 e p2 são as pressões incidentes nos pontos 1 e 2 respectivamente e é o peso específico do líquido), obtendo-se hghpp ==− 12 onde água = 1000 kgf/m 3 (ST) ou 9810 N/m3 (SI) lei que se enuncia: “A diferença de pressões entre dois pontos da massa de um líquido em equilíbrio é igual à diferença de profundidade multiplicada pelo peso específico do líquido” A partir do Teorema de Stevin podemos concluir : a pressão aumenta com a profundidade. Para pontos situados na superfície livre, a pressão correspondente é igual à exercida pelo gás ou ar sobre ela. Se a superfície livre estiver ao ar atmosférico, a pressão correspondente será a pressão atmosférica, patm . Na figura abaixo tem-se o gráfico da pressão p em função da profundidade h. Por que a reta inicia em Patm e não no ponto de origem do plano cartesiano? Pressão devido a uma coluna líquida Supondo que há um ponto 1 na superfície do líquido e um ponto 2 em uma profundidade h, a pressão no primeiro ponto (1) será a pressão atmosférica local e a pressão no segundo ponto poderá ser obtida pela relação: Patm 1 2 P2 = Patm + γ . h 1.4 - Princípio de Pascal NOS LÍQUIDOS, A PRESSÃO APLICADA EM QUALQUER PONTO DE UM LÍQUIDO EM EQUILÍBRIO TRANSMITE-SE TOTALMENTE A TODOS OS PONTOS DO LÍQUIDO Aplicação: a prensa hidráulica PASCAL verificou que o aumento de pressão em um ponto da massa líquida se transmite integralmente para todos os pontos do líquido. A prensa hidráulica é um dispositivo capaz de “multiplicar forças” com base no princípio de Pascal. Ela é capaz de comprimir frutas, algodão, papel, etc. Seja dada a seguinte expressão: B B A A BA A F A F PP == Aplicação Teorema de Pascal A figura seguinte esquematiza uma das aplicações práticas da prensa hidráulica: o elevador de automóveis usado nos postos de gasolina. O ar comprimido, empurrando o líquido no tubo estreito, produz um acréscimo de pressão (Δ p), que pelo princípio de Pascal, se transmite integralmente para o tubo largo, onde se encontra o automóvel. Sendo Δ p1 = Δ p2 e lembrando que Δ p = F/A , escrevemos: Como A2 > A1 , temos F2 > F1 , ou seja, a intensidade da força é diretamente proporcional à área do tubo. A prensa hidráulica é uma máquina que multiplica a força aplicada. Por outro lado, admitindo-se que não existam perdas na máquina, o trabalho motor realizado pela força do ar comprimido é igual ao trabalho resistente realizado pelo peso do automóvel. Desse modo, os deslocamentos – o do automóvel e o do nível do líquido – são inversamente proporcionais às áreas dos tubos: t 1 = t 2 → F1d1 = F2d2 Mas na prensa hidráulica ocorre o seguinte: Comparando-se com a expressão anterior, obtemos: Exemplo: Na prensa hidráulica na figura , os diâmetros dos tubos 1 e 2 são , respectivamente, 4 cm e 20 cm. Sendo o peso do carro igual a 10 kN, determine: a) a força que deve ser aplicada no tubo 1 para equilibrar o carro; b) o deslocamento do nível de líquido no tubo 1, quando o carro sobe 20 cm. Resolução: A área do tubo é dada por A = πR2 , sendo R o raio do tubo. Como o raio é igual a metade do diâmetro, temos R1 = 2 cm e R2 = 10 cm . A1 = [π(0,04 2)]/4 = 12,566 cm2 = 0,0012566 m2; A2 = [π(0,20 2)]/4 = 314,159 cm2 = 0,314159 m2; Como R2 = 5R1 , a área A2 é 25 vezes a área A1 , pois a área é proporcional ao quadrado do raio. Portanto A2 = 25 A1 . Aplicando a equação da prensa, obtemos: Fontes de Pesquisa http://paginas.terra.com.br/servicos/jcborges/cv/GalFotos.htm http://www.snopes.com/photos/natural/icestorm.asp http://pt.wikipedia.org/wiki/Iceberg http://paginas.terra.com.br/servicos/jcborges/cv/GalFotos.htm http://www.snopes.com/photos/natural/icestorm.asp http://pt.wikipedia.org/wiki/Iceberg HIDRAULICA Professor Responsável Objetivos da Disciplina Slide 4 Slide 5 Slide 6 Slide 7 Slide 8 Slide 9 Slide 10 Hidráulica - Classificação 1 - HIDROSTÁTICA Slide 13 Exemplos de aplicações 1.2 – Terminologia e Unidades MASSA ESPECÍFICA () Exemplo de massa específica de algumas substâncias Considerações sobre μH2O TABELA 1 – Variação da massa específica da água em função da temperatura (Fonte: HWANG, 1981). Slide 20 Slide 21 Slide 22 PESO ESPECÍFICO () Relação entre peso e massa DENSIDADE Exemplo: Calcule a densidade do mercúrio (Hg), sendo dados: Slide 27 NÃO ESQUEÇA!! VISCOSIDADE Slide 30 Pressão: o que é isto? Exercício: Resolução: Resolução: Resolução: Resolução: Resolução: Resumo dos Resultados Resumo dos Resultados UNIDADES DE PRESSÃO USUALMENTE UTILIZADAS EM HIDRÁULICA PARA PRESSÃO Equivalência das Unidades Pressão Atmosférica (Patm) A experiência de Torricelli Como foi feita a experiência? Slide 45 Então, Torricelli verificou que: Ao nível do mar a pressão atmosférica vale 76cm de Hg = 1 atm = 10,33 m.c.a. Variação da Pressão Atmosférica VARIAÇÃO DA PRESSÃO ATMOSFÉRICA COM A ALTITUDE 1.3 - Princípio de Stevin Slide 50 Slide 51 Slide 52 Slide 53 Pressão devido a uma coluna líquida 1.4 - Princípio de Pascal Aplicação: a prensa hidráulica Aplicação Teorema de Pascal Slide 58 Slide 59 Slide 60 Slide 61 Fontes de Pesquisa