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PROJETO DE GRUA
MIRANDA, Rodrigo Schimidt.[1: Docente no Centro Universitário ENIAC. Email: rodrigo.schimidt@eniac.edu.br]
CARDOSO, Amanda Assis.[2: Discente no Centro Universitário ENIAC. Email: 508312018@eniac.edu.br]
RESUMO
Grua é muito utilizado em todas as áreas de transporte de cargas pesadas, na área da construção civil. São estruturas temporárias, fixas ou móveis ao chão, normalmente ao lado da edificação, usada para elevar as cargas aos andares. O comprimento de uma grua simples vai de 10 a 150 metros podendo chegar a muito mais. Geralmente é comporta por duas extremidades, uma é a pinça que eleva a carga e outro fica o contrapeso, usado para estabilizar seu peso para que não haja queda, tanto que no século XVII, eram construídas em cima de roças para maior estabilidade, motores e roldanas com um ou mais cabo. Atualmente existem gruas e guindastes para todo tipo de trabalho, desde o mais simples ao mais difícil, tanto na capacidade quanto na aplicação. 
Sem ajuda da grua ou guindaste seria quase impossível fazer uma obra com qualidade e agilidade, pelo fato de ter cargas muito pesadas, que vários homens demorariam a transportar.
Por tanto, hoje não há como começar uma construção ou transporte de carga pesada sem a ajuda destes equipamentos. Eles foram, são e continuarão sendo um dos principais responsáveis pelo desenvolvimento da construção civil. 
INTRODUÇÃO	
Com a evolução da engenharia, passou-se a utilizar de ferramentas que facilitaram o trabalho das pessoas destes meios; entre essas ferramentas, está a grua. Seu funcionamento consiste no princípio físico, onde uma ou mais maquinas simples geram um ganho mecânico, retirando a necessidade de esforço humano, e permitindo uma elevação maior com mais segurança, se utilizado corretamente.
Santos (1989), diz que a ciência é impulsionada pela busca do conhecimento, e a tecnologia, pela prática e eficiência. Observa-se que, a partir da C&T (Ciência e Tecnologia), conseguimos desenvolver e aplicar ideias que são fundamentais à sociedade, trazendo comodidade e bem-estar. 
Segundo ele, os avanços tecnológicos possibilitaram, ao longo do tempo, o desenvolvimento de guindastes de diferentes funções e formatos, com alta eficiência e segurança de manuseio. Nas primeiras versões da grua, tais equipamentos tinham pouca mobilidade e reduzida envergadura, e, apesar de auxiliar os trabalhadores em suas execuções, ainda estaria longe de ser eficiente, por manter o trabalho intenso e por não levantar mais do que sua própria haste fixada ao chão. 
Através deste, é apresentada a produção, desenvolvimento, estudo da fabricação e aplicação da grua.
 
Fig. 1 - Grua utilizada na construção de uma edificação.
Fig. 2 - Grua utilizada na construção do Eldorado Business Tower, em São Paulo, no Brasil.
OBJETIVO
O objetivo do artigo é projetar uma grua capaz de suportar e fazer movimento de cargas diferentes. Pretende-se programar um sistema de controle de uma grua que permita a carga e descarga automática entre pontos previamente estabelecidos.
METODOLOGIA
Trata-se de uma pesquisa com ênfase no projeto de construção de uma grua. A abordagem requer conhecimento na área de engenharia civil, pois a montagem determina o uso das forças de tração e compressão, assim como a reação e equilíbrio das cargas quando estiverem suspensas. 
O protótipo tem como função a demonstração de elevação e transposição de cargas em pequena escala tornando-se possível a implementação de gruas de escala industrial. 
Em um grau real um sistema remoto facilita a operação em diversas formas, visto que o operador pode fazer a operação em qualquer posição de fora da cabine, à operação torna-se mais segura e precisa.
EXPLICAÇÃO DO QUE É UMA GRUA
A Grua é um equipamento utilizado para a elevação e a movimentação de cargas e materiais pesados, assim como, a ponte rolante usando o princípio da física no qual uma ou mais máquinas simples criam vantagem mecânica para mover cargas além da capacidade humana. 
São comumente empregados nas indústrias, terminais portuários e aeroportuários, onde se exige grande mobilidade no manuseio de cargas e transporte de uma fonte primária à embarcação, trem ou elemento de transporte primário, ou mesmo avião, para uma fonte secundária, um veículo de transportes ou depósito local.
Pode descarregar e carregar contêineres, organizar material pesado em grandes depósitos, movimentação de cargas pesadas na construção civil e as conhecidas pontes rolantes ou guindastes móveis muito utilizados nas indústrias de laminação e motores pesados.
DESENVOLVIMENTO
Depois de muitas pesquisas e estudos, desenvolvi o projeto da grua de palitos de picolé; a mesma seria projetada para suportar pesos baseados nos princípios físicos dos cálculos de resistência de materiais.
Utilizando os conceitos da elétrica e mecânica, a grua seria adaptada ao acionamento remoto para realizar os movimentos tipo horizontal (estilo retrátil e alongamento frontal) e o movimento vertical (subida e descida do moitão), com uso de controle remoto. 
A montagem se iniciaria pela base da grua, onde seria feita por treliças de palitos de picolé, e a reforçaria em uma estrutura de quatro peças iguais, construindo então um retângulo feito de treliças.
Em seguida seriam confeccionadas as peças da base giratória de mdf, uma peça que fica ao topo da torre, para que se consiga movimentar o braço giratório, podendo assim levar a carga de um lado para outro. Colocaria pinos de suporte menores, para ficar numa melhor proporção.
Feito isso, iniciaria a montagem e ligação das peças, e então depois de planejar melhor como seria feito o braço giratório, iniciaria a sua fabricação e montagem.
O contrapeso e a base seriam confeccionadas de concreto com um traço de 2:2:1 de areia brita e cimento. Para que fosse possível fabricar corretamente fiz cálculos de volume e massa específica para essa proporção utilizada. 
A automação do projeto seria um trabalho em conjunto interligado por um circuito transmissor (controle remoto), enviando sinal ao receptor (placa) por meio da frequência a 27 MHz. A placa envia sinal para os motores para realizarem movimentos. O motor de 12 volts de vidro elétrico aciona o moitão no movimento de subida e descida. O motor de 12 volts de impressora acoplado a correia aciona o carrinho que executa o movimento horizontal. 
RESULTADOS
A disciplina me fez entender que a aplicação prática dos conhecimentos obtidos nas disciplinas contribui muito para o entendimento e desenvolvimento profissional. Através desta atividade foi possível observar a veracidade dos cálculos utilizados para o equilíbrio de forças, tensões e esforços além da utilização do coeficiente de segurança para garantia do projeto.
O objetivo de projetar uma grua que sustente uma carga e gire foi alcançado graças aos conceitos aplicados, desde interpretação de desenho, cálculos, planejamento e métodos até a construção e acabamento final.
FOTOS DOS PROJETOS ESTUDADOS COMO BASE PARA O ARTIGO
Motor de 12 volts de vidro elétrico	 Sistema de trilhos
 Fig. 3 	 Fig. 4 		
 Cantoneiras e moitão		 Bateria de carrinho
 Fig. 5 	 Fig. 6 	 Placa de sinal para os motores 		Controle remoto
 Fig. 7 Fig. 8
 Conector de carga de bateria Placa de cimento para base
 Fig. 9 Fig. 10
 					
Projeto de grua completa automatizada
 Fig. 11
Projeto de grua com base de concreto Fig. 12
FOTOS DE BASE DO PROJETO E CROQUI
 Fig. 13
 Fig. 14
CONCLUSÃO FINAL
Trabalhar com projetos significa lidar com ambiguidades, soluções provisórias, variáveis e conteúdos não identificáveis inicialmente e emergentes no processo (VIEIRA, 2009). 
Através desta atividade foi possível observar a veracidade dos cálculos utilizados para equilíbrio de forçase momentos, tensões e esforços além da utilização do coeficiente de segurança para garantia do projeto. 
O objetivo de projetar e construir uma grua que sustente uma carga de 10 kgf. foi alcançado graças aos conceitos aplicados, desde interpretação de desenho, cálculos, até planejamento e métodos. 
Com isso, conclui que, o equipamento grua otimiza os trabalhos ao qual está sendo empregado, proporcionando muita agilidade e segurança. A tecnologia cada vez mais vem aperfeiçoar essa otimização. Mas esse bom desempenho depende muito do conhecimento dos princípios básicos e um adequado manuseio do equipamento, desde a instalação até a utilização (içar), respeitando as normas de segurança e conservação. 
REFERÊNCIAS
Civilização Engenharia, Como funcionam os guindastes torre. Disponível em: 
 <https://civilizacaoengenheira.wordpress.com/2012/12/22/como-funcionam-os-guindastes-torre/>. 
Colégio de Arquitetos, O que é treliça? Disponível em: <http://www.colegiodearquitetos.com.br/dicionario/2009/02/o-que-e-trelica/>.
Eae Máquinas, Gruas versáteis para a elevação e movimentação de cargas. Disponível em: <https://www.eaemaquinas.com.br/products/grua/gruas-versateis-para-a-elevacao-e-movimentacao-de-cargas/>.
LANGER, L. A.; BAPTISTA, R.. SINDICAF-PR, Uso de gruas traz vantagens e segurança na realização de obras. 
Disponível em:
<http://www.fiepr.org.br/sindicatos/sindicaf/News21531content204097.shtml>
Santos, E. Ciência-Tecnologia-Sociedade: um compromisso ético. 1998.
Vieira, J. A. Aprendizagem por projetos na educação superior: posições, tendências e possibilidades. Travessias (UNIOESTE. Online), v. 4, 2009, p. 1-18. 
https://www.passeidireto.com/lista/56207591-fundacoes-projeto-integrador/arquivo/34665155-projeto-trelica-relatorio-automacao
https://equipepi2015.wixsite.com/pccengenharia/single-post/2015/12/13/PROJETO-CONCLU%C3%8DDO
https://pt.wikipedia.org/wiki/Guindaste
https://www.temsustentavel.com.br/versatilidade-das-gruas-na-construcao/