Cap01a_RMv2

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 É o ramo da mecânica que estuda as
relações entre as cargas externas aplicadas a
um corpo deformável e a intensidade das
forças internas atuantes no corpo.
 Envolve também o cálculo das deformações
do corpo e propicia um estudo de sua
estabilidade quando submetido a forças
externas.
Resistência dos Materiais
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Evolução Histórica
Origem  Século XVII  Galileu Galilei
(Experimentos em barras e vigas de vários materiais)
Século XVIII  Estudos experimentais e teóricos 
feitos principalmente na França por Saint-Venant, 
Poisson, Lamé e Navier
Para entendimento apropriado do fenômeno havia necessidade 
de procedimentos experimentais precisos das propriedades 
mecânicas dos materiais
Estudos baseavam-se em aplicações da mecânica a corpos 
materiais  RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS
Atualmente  MECÂNICA DOS CORPOS DEFORMÁVEIS,
MECÂNICA DOS SÓLIDOS OU MECÂNICA DOS MATERIAIS
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Depois que muitos dos problemas fundamentais da 
Resistência dos Materiais foram resolvidos, tornou-se 
necessário usar técnicas de matemática avançada e de 
computação para resolução de problemas mais 
complexos
TEORIA DA ELASTICIDADE
TEORIA DA PLASTICIDADE
- Resolução de problemas avançados em Engenharia
- Justificar o uso mais amplo e as limitações da teoria 
fundamental da Resistência dos Materiais
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Os parafusos usados na ligação desta estrutura metálica estão 
submetidos a tensão.
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I - FORÇAS EXTERNAS
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II - Apoios (vínculos) bidimensionais mais encontrados na 
prática
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Muitos elementos que compõem uma máquina são unidos por 
pinos a fim de permitir a rotação livre nos seus acoplamentos. 
Esses apoios exercem forças sobre o pino mas não criam 
momentos.
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III - EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO
Forma vetorial
Forma escalar







0M
0RF
o























0M
0M
0M
0F
0F
0F
z
y
x
z
y
x
Plano
Espaço











0M
0F
0F
o
y
x
Decomposição ao 
longo dos eixos 
cartesianos
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DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
A aplicação, com sucesso, das equações de equilíbrio 
requer a especificação completa de todas as forças 
conhecidas e desconhecidas (incógnitas) que atuam 
sobre o corpo.
A melhor forma de considerar essas forças é através 
da construção do diagrama de corpo livre.
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IV- FORÇAS INTERNAS, SOLICITAÇÕES INTERNAS OU 
ESFORÇOS INTERNOS
MÉTODO DAS SEÇÕES
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DIAGRAMA DE CORPO LIVRE
Distribuição das forças 
internas atuantes sobre a 
área da seção
Ação da parte retirada sobre 
a parte que ficou ( no caso 
parte inferior)
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RESULTANTE DAS FORÇAS INTERNAS DISTRIBUÍDAS
MRo - momento resultante
FR - força resultante
o - normalmente escolhido 
o centróide da seção 
seccionada 
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 Mostraremos mais adiante no curso, como 
relacionar as resultantes FRo e MRo com a 
distribuição das forças na seção transversal e, em 
seguida, o desenvolvimento das equações a 
serem utilizadas na análise e no projeto do corpo.
Para isso devemos considerar as componentes de 
FR e MRo atuantes perpendicular e tangencialmente 
à seção reta, conforme figura a seguir. 
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Caso de forças coplanares
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Nota: Uma vez que a Estática
estabelece importantes regras 
para a análise dos problemas de 
Resistência dos Materiais, 
recomenda-se a solução do maior 
número de problemas possível 
dentre aqueles que se seguem aos 
exemplos.
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EXEMPLOS
Diagrama de corpo livre
para determinação dos 
esforços internos
Viga engastada com 
carga linearmente 
distribuída
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Eixo de máquina 
suportado por dois 
mancais A e B
Diagrama de corpo livre
para o cálculo das 
reações dos mancais
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Diagrama de corpo livre
para o cálculo das forças 
internas
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EXEMPLO 03
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